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载人月球车单轮月面直线加速行驶的模拟算法

宇航学报 2017年第7期38卷 772-778页

作者：梁忠超王永富金马高海波邓宗全东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080

当载人月球车(LRV)的车轮在地面与月面使用相同的驱动方式时,重力加速度的不同会导致其产生完全不同的直线运动加速度。针对上述问题,以单个车轮为研究目标,首先建立车轮垂直载荷、挂钩牵引力、驱动力矩的力学模型,分析月面与地面重力... 详细信息

当载人月球车(LRV)的车轮在地面与月面使用相同的驱动方式时,重力加速度的不同会导致其产生完全不同的直线运动加速度。针对上述问题,以单个车轮为研究目标,首先建立车轮垂直载荷、挂钩牵引力、驱动力矩的力学模型,分析月面与地面重力条件下能够产生相同直线加速度的车轮运动条件,然后推导同直线加速度运动时车轮力矩驱动的模拟算法。最后,对比月面、地面采用模拟算法、地面不采用模拟算法的三种情况下单个车轮直线加速度,验证模拟算法。计算结果表明:采用模拟算法驱动的地面车轮在与月面同质量或同垂直载荷情况下均可保持相同的直线运动加速度,而不使用模拟算法的地面车轮无法获得相同的直线加速度。

关键词：载人月球车地面力学直线加速模拟算法

折流式移动床反应器内粉铁矿煤气还原模拟算法的研究

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钢铁研究学报 2002年第5期14卷 6-11页

作者：唐惠庆郭占成姚雨中国科学院过程工程研究所北京100080

以质量守恒定律、动量守恒定律和能量守恒定律为基础 ,通过分析折流式移动床反应器中煤气预还原粉铁矿的传热和传质过程 ,并结合粉铁矿煤气还原的动力学数据 ,全面考虑了煤气和粉铁矿的热力学性能数据 ,建立了粉铁矿在折流式移动床中的... 详细信息

以质量守恒定律、动量守恒定律和能量守恒定律为基础 ,通过分析折流式移动床反应器中煤气预还原粉铁矿的传热和传质过程 ,并结合粉铁矿煤气还原的动力学数据 ,全面考虑了煤气和粉铁矿的热力学性能数据 ,建立了粉铁矿在折流式移动床中的还原数学模型 ,为优化折流式移动床干燥器的设计和粉铁矿还原的实验研究提供了可靠的理论依据。

关键词：折流式移动床反应器粉铁矿煤气还原模拟算法数学模型

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随机生产模拟算法的研究

华中科技大学学报（自然科学版） 1990年第S1期26卷 75-80页

作者：吴耀武华中理工大学电力工程系

本文提出了一种新的快速随机生产模拟算法——期望电量不足函数法（简称EENs法）.该算法是一种严格的算法,直接利用EENs函数进行卷积运算,可以提高随机生产模拟效率.EENS法不仅在常规卷积运算时速度快,而且便于处理包含水电、抽水蓄能... 详细信息

本文提出了一种新的快速随机生产模拟算法——期望电量不足函数法（简称EENs法）.该算法是一种严格的算法,直接利用EENs函数进行卷积运算,可以提高随机生产模拟效率.EENS法不仅在常规卷积运算时速度快,而且便于处理包含水电、抽水蓄能等限能机组的随机生产模拟.

关键词：电源规划模拟算法函数法卷积运算随机生产模拟期望电量

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非线性结构系统可靠性理论及其模拟算法

土木工程学报 1998年第1期31卷 33-43页

作者：董聪刘西拉清华大学

系统阐述了非线性结构系统可靠性理论的主体框架和模拟算法,重点分析了全局分枝-约界法、快速概率积分法、响应面法、随机有限元法和Monte Carlo模拟法的主要优缺点,及其对强非线性问题和存在失效演化历程的复杂结构系统可靠性分析和评... 详细信息

系统阐述了非线性结构系统可靠性理论的主体框架和模拟算法,重点分析了全局分枝-约界法、快速概率积分法、响应面法、随机有限元法和Monte Carlo模拟法的主要优缺点,及其对强非线性问题和存在失效演化历程的复杂结构系统可靠性分析和评估问题的适应能力.在此基础上,对当前研究工作中存在的一些共同性问题进行了剖析,对将智能化方法引入非线性结构系统可靠性工程领域的可行性和具体实现途径进行了阐述.

关键词：非线性系统可靠性模拟算法人工神经网络

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VHDL编译型事件驱动模拟算法

计算机学报 2002年第1期25卷 30-35页

作者：吴清平刘明业北京理工大学ASIC研究所北京100081

VHDL模拟器在 VL SI高层设计验证中起着重要的作用 ,设计正确性的快速有效检查对加快整个设计流程至关重要 ,模拟算法从根本上决定了模拟验证的效率 ,是构造高效模拟器的关键 .文中讨论了 VHDL的各种不同模拟算法 ,提出了将编译型实现... 详细信息

VHDL模拟器在 VL SI高层设计验证中起着重要的作用 ,设计正确性的快速有效检查对加快整个设计流程至关重要 ,模拟算法从根本上决定了模拟验证的效率 ,是构造高效模拟器的关键 .文中讨论了 VHDL的各种不同模拟算法 ,提出了将编译型实现算法与事件驱动调度算法结合的模拟算法 ,并提出了将 VHDL 设计源描述转化为等价 C++代码再编译为机器目标代码的模拟算法实现方法 .此算法结合了事件驱动调度算法的模拟元件数少和编译型实现算法执行速度高的优点 ,并巧妙利用了面向对象的多态性特点 ,具有速度快、直观和易于扩充的优点 .文章最后给出了试验结果。

关键词： VHDL 事件驱动编译型模拟算法超大规模集成电路