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风电机组传动链模拟实验台设计与实现

机械科学与技术 2014年第3期33卷 366-371页

作者：刘吴月廖明夫刘永伟李浩鲁鹏西北工业大学旋转机械与风能装置测控研究所西安710072

根据大型兆瓦级风力机设计并建造了风电机组传动链模拟实验台,平台由风轮转矩模拟系统和模拟风力机系统构成,通过计算机仿真程序对模拟风轮的输入转矩及模拟风力机的负载转矩进行控制。模拟风力机系统将主轴承、齿轮箱、塔筒等风力机关... 详细信息

根据大型兆瓦级风力机设计并建造了风电机组传动链模拟实验台,平台由风轮转矩模拟系统和模拟风力机系统构成,通过计算机仿真程序对模拟风轮的输入转矩及模拟风力机的负载转矩进行控制。模拟风力机系统将主轴承、齿轮箱、塔筒等风力机关键部件引入实验系统,计算机仿真程序将剪切效应、塔筒效应等引起的脉动转矩加入风轮转矩输入实际控制程序。实验平台能够较为有效的模拟风力机运行状况,可以利用该平台进行风力机控制、传动链故障诊断等方面的研究。

关键词：风电机组传动链模拟实验台故障诊断控制

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精密测量雷达伺服系统模拟实验台

现代雷达 2004年第9期26卷 68-70页

作者：陶波南京电子技术研究所南京210013

通过提高原实验台角度传感器的精度和设计相应的计算机仿真程序 ,构成具有高测角精度的伺服模拟实验台。利用该高测角精度的伺服模拟实验台 ,精密测量雷达伺服系统可在实验室中完成其所有功能的调试和所有技术指标测量 ,提高雷达联调的... 详细信息

通过提高原实验台角度传感器的精度和设计相应的计算机仿真程序 ,构成具有高测角精度的伺服模拟实验台。利用该高测角精度的伺服模拟实验台 ,精密测量雷达伺服系统可在实验室中完成其所有功能的调试和所有技术指标测量 ,提高雷达联调的工作效率。最后。

关键词：伺服系统模拟实验台精密测量雷达跟踪误差

N300MW机组低压缸与凝汽器机械特性模拟实验台设计

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汽轮机技术 2001年第6期43卷 334-336,346页

作者：陈腊民李录平黄志杰柴立源万剑峰卢绪祥唐月清武汉大学武汉430072 长沙电力学院长沙410077

运用相似原理 ,设计出N30 0MW机组低压缸和凝汽器的机械特性模拟实验台。该试验台用于模拟温度、真空、振动、工况等多种因素对低压缸与凝汽器工作的影响 ,从而找到低压缸在多种外界因素的综合作用下产生横向偏移的机理及偏移规律。

关键词：相似原理模拟实验台机械特性设计汽轮发电机组低压缸凝汽器

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制冷系统在线故障诊断模拟实验台的设计

流体机械 1997年第3期25卷 38-40页

作者：鲍士雄赵鹏谷波吴勇陈丽萍上海交通大学 200030

简要介绍了制冷系统故障诊断模拟台的设计，列举了5种故障的模拟及其检测物理参数。

关键词：制冷系统在线故障诊断模拟实验台设计

盾构推进作业模拟实验台设计方法与性能实验研究

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盾构推进作业模拟实验台设计方法与性能实验研究

作者：李盈斌上海交通大学

学位级别：硕士

随着城市的快速发展,交通拥堵问题显得愈发严峻,利用盾构机快速安全地挖掘地下隧道,发展地下轨道交通具有重要的经济和社会价值。盾构机设备组成复杂,存在诸多设计、制造问题,其中盾构推进作业过程的研究更是一个重要命题。但盾构恶劣... 详细信息

随着城市的快速发展,交通拥堵问题显得愈发严峻,利用盾构机快速安全地挖掘地下隧道,发展地下轨道交通具有重要的经济和社会价值。盾构机设备组成复杂,存在诸多设计、制造问题,其中盾构推进作业过程的研究更是一个重要命题。但盾构恶劣的施工环境给盾构的现场研究工作带来了巨大的困难,因此建立有效的盾构推进作业模拟实验台有重要的研究和应用价值。本文针对盾构推进作业模拟实验台的设计进行了如下的研究工作:1、盾构模拟实验台的功能分析针对盾构推进作业的特点,本文提出了模拟实验台的三个功能要求,即盾构分区推进的模拟,盾构多环推进过程的模拟及掘进过程中的环境载荷的模拟。2、模拟实验台推进系统的建立本文基于考虑环境约束的盾构推进系统等效机构建立了实验台的推进系统。分析了盾构推进系统的主动支链和被动支链的构型设计以及推进系统的控制和测量问题。通过推进系统的单环推进的运动学分析和相关的实验模拟,验证了该系统可行性。3、盾构姿态复制单元的建立本文提出了盾构多环推进的姿态复制原理,建立了由双PRPR机构组成的姿态复制单元。该单元能通过俯仰和偏航两个姿态角模拟盾构掘进过程中的姿态的连续变化。分析了姿态复制单元的工作过程和姿态复制能力,并通过盾构多环推进的实验模拟验证了有效性。4、盾构掘进载荷模拟单元的建立本文提出了一种模拟盾构掘进中的环境载荷的多自由度加载原理,设计了一种基于并联悬绳的,可模拟盾构3矩1力四维载荷的模拟单元。对该载荷模拟单元的工作机理和加载能力进行了分析,并设计了模拟载荷的测量方法,且通过载荷模拟实验分析了加载性能和误差。5、实验台的标定和分区推进实验研究为了保证盾构模拟实验台的使用精度和结果的可信性,本文对实验台的各推进缸进行了位移标定,对盾构的零位姿态进行了标定,对加载器的载荷加载进行了标定。本文还利用标定后的实验台进行了四分区和六分区下的盾构推进中的推力分布的初步研究。

关键词：盾构模拟实验台推进系统姿态复制载荷模拟

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基于虚拟仪器的典型控制系统模拟实验台设计

组合机床与自动化加工技术 2003年第6期 62-63页

作者：于靖华关浩郭丽环大连大学机械系辽宁大连116622

对典型控制系统模拟实验台的工作原理和实现方法进行了研究。采用相似原理和计算机仿真技术 ,实现了以等效电路计算机软面板代替传统仪器的模拟实验。通过实例 ,论述了系统功能、软件设计思想和系统开发过程。

关键词：控制系统模拟实验台设计虚拟仪器相似原理计算机仿真

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单轨吊驱动部模拟实验台设计与研究

单轨吊驱动部模拟实验台设计与研究

作者：高蒙蒙中国矿业大学

学位级别：硕士

单轨吊是近年来在我国煤矿内应用较为广泛的一种现代高效辅助运输设备,主要用于运输物料、采掘设备、人员以及综采支架搬家等。本论文根据来源项目实际需求,设计了单轨吊驱动部模拟实验台,开展了实验台运行速度控制以及夹紧力控制研究,... 详细信息

单轨吊是近年来在我国煤矿内应用较为广泛的一种现代高效辅助运输设备,主要用于运输物料、采掘设备、人员以及综采支架搬家等。本论文根据来源项目实际需求,设计了单轨吊驱动部模拟实验台,开展了实验台运行速度控制以及夹紧力控制研究,为后续开展能量回收、安全制动控制、多点协同控制等研究提供安全可靠的实验平台。首先,根据国内外单轨吊生产厂商结构形式以及来源课题要求设计了单轨吊驱动部模拟实验台机械系统整体方案,完成了实验台机架单元、驱动单元、制动单元、行驶轨道、动力单元等关键零部件的设计,并对模拟实验台关键机械零部件进行了有限元分析。其次,建立单轨吊驱动部模拟实验台泵控马达系统数学模型,设计了实验台运行速度自适应反步控制策略,搭建了MATLAB/Simulink仿真模型并进行了仿真分析,仿真结果表明设计的自适应反步控制器可以解决模型中存在的参数不确定问题、提高运行速度控制精度。然后,分析了单轨吊驱动部模拟实验台夹紧力特性,确定了不同工况下夹紧的控制目标;建立了实验台阀控单出杆液压缸系统数学模型,设计了实验台夹紧力自适应鲁棒控制策略,搭建了MATLAB/Simulink仿真模型并进行了仿真分析,仿真结果表明自适应鲁棒控制器提高了夹紧力的控制精度。最后,根据设计方案搭建了单轨吊驱动部模拟实验台,开发了基于x PC/Target快速原型技术的底层控制程序与上位机监控系统,开展了不同控制策略下单轨吊驱动部模拟实验台运行速度和夹紧力对比实验,验证了开发的单轨吊驱动部模拟实验台和相关控制策略的有效性。

关键词：单轨吊驱动部模拟实验台运行速度控制夹紧力控制

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静叶调节机构模拟实验台研制及其特性分析

静叶调节机构模拟实验台研制及其特性分析

作者：杨洪朋东北大学

学位级别：硕士

静叶调节机构作为发动机核心机构,其特性和测试结构对整个研发设计过程意义重大,多级叶片和同级叶片间摆角特性的一致性问题、摇臂尺寸对摆角特性的影响关系、联动环和摇臂柔性对刚体模型特性的影响、摇臂构件的强度问题、拉杆和联动环... 详细信息

静叶调节机构作为发动机核心机构,其特性和测试结构对整个研发设计过程意义重大,多级叶片和同级叶片间摆角特性的一致性问题、摇臂尺寸对摆角特性的影响关系、联动环和摇臂柔性对刚体模型特性的影响、摇臂构件的强度问题、拉杆和联动环的热效应对摆角受力等特性的影响、仿真操作的整合快速处理以及实验方案设计这些问题都是调节机构设计的重要因素,但是现如今的实验台均从部件级和简单原理件入手,不是难以模拟真实结构就是测试布线难度大。本文基于上述问题,设计了一款调节机构模拟实验台,对其进行了动力学建模、软件开发、以及实验台设计测试研究。本文主要研究内容如下:(1)基于现有模拟实验台构型,阐述了圆周式和非圆周式构型间存在的不足,建立了一种非圆周立体式四级叶片模拟实验台,论述了以作动筒为驱动下的各级传动构件间的安装和连接方式,重点研究了叶片两端聚酰亚胺衬套的安装位置,确立了以径向力和叶片转矩替代风压载荷的施载形式。(2)对模拟实验台原理件进行了运动仿真,获取了叶片、内摇臂、外摇臂、传动杆的角度范围,对比了在作动筒驱动下不同构件间转角变化,对比分析了尺寸精度和驱动条件对叶片转角的影响,说明了摇臂构件尺寸精度对叶片最大转角和角速度的影响。(3)确立了柔性件结构并开展了考虑摇臂和联动环的刚柔耦合分析,对比了同刚体模型产生的构件加速度、运动副受力情况,通过动态应力法验证了摇臂构件的强度要求,依据实际工况和构件形状,确定了热变形影响大的构件,并开展了热变形条件下叶片摆角与常温条件下的差值研究,得到摇臂和联动环柔性对叶片摆角和角加速度的影响规律。(4)凭借ADAMS二次开发对前处理编辑定义过程进行了后台优化,将多步点选集合到窗口中一键处理,并针对模拟实验台中驱动部分的活塞杆长度以及驱动点坐标值进行优化,建立了模拟实验台前处理过程中包括模型显示隐藏、构件材料属性定义、驱动函数编辑和运动副图像、部件质心图像、驱动图像的对应对话框,提高了前处理效率,集成了后台指令,对活塞杆长度和驱动点位置坐标进行了优化,对整个模拟实验台的受力状态起到了改善作用。(5)通过对四级叶片转角的测试,得到相同位置各级叶片转角随驱动行程的变化关系,并验证了建模仿真的准确性;通过***测试系统对摇臂、外摇臂、内摇臂和传动连杆的应变测量,为调节机构模拟实验台的设计提供了实验支撑;通过IMU560-组合惯导系统对同级和非同级叶片转角一致性进行了实验,表明模拟实验台各级叶片转角一致性良好,还对各级叶片沿X轴和Y轴的偏航角进行了实验测量,为叶片组件装配精度提供了实验支撑。

关键词：静叶调节机构模拟实验台动力学仿真二次开发参数化设计

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割前脱粒机械模拟实验台的研制

福建农机 2000年第2期 15-16页

作者：林瑞富周宝焜徐世耀陈铭年福建农业大学机电系