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全息模拟再现像的三维重构

光子学报 2006年第4期35卷 595-598页

作者：马利红王辉李勇金洪震浙江师范大学信息光学研究所金华321004

提出一种全息模拟再现像的三维重构方法,可以模拟再现得到三维再现像·计算机模拟再现许多幅在不同深度位置的二维光强分布;利用灰度级变化的聚焦度评价方法,通过寻找最大聚焦度值,确定再现三维像各像点的深度信息·实验证明,该方法能... 详细信息

提出一种全息模拟再现像的三维重构方法,可以模拟再现得到三维再现像·计算机模拟再现许多幅在不同深度位置的二维光强分布;利用灰度级变化的聚焦度评价方法,通过寻找最大聚焦度值,确定再现三维像各像点的深度信息·实验证明,该方法能实现模拟再现像的三维重构,使数字全息术有希望成为一种全新的三维面形检测技术·再现像三维重构的实现可以更客观地对全息图进行像质评价,并验证计算机制全息术算法的正确性·

关键词：数字全息立体重构最大聚焦度模拟再现

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基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现

机械设计与研究 2014年第1期30卷 39-41,46页

作者：应再恩平雪良李正洋蒋毅陈盛龙江南大学机械工程学院江苏无锡214122

机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的一种重要方法,其工作原理决定了机器人作业的效率及复杂轨迹跟踪的精度。文章在传统示教方法基础上提出了一种基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现方法,通过应用双目立体视觉三维测量技术跟踪并记录... 详细信息

机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的一种重要方法,其工作原理决定了机器人作业的效率及复杂轨迹跟踪的精度。文章在传统示教方法基础上提出了一种基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现方法,通过应用双目立体视觉三维测量技术跟踪并记录机器人示教手柄完成的随机的复杂的操作轨迹,对轨迹数据进行坐标转换、运动学逆解,计算机器人各关节的期望旋转角度值,并驱动机器人运动,实现示教手柄的复杂操作的复现。该方法能够实现任意操作的实时示教再现,操作简单,工作效率高,与传统的示教方法相比显著地降低了工业机器人对专业操作人员的依赖程度,广泛地拓展了机器人的应用范围,具有极其重要的应用价值。

关键词：视觉跟踪复杂轨迹模拟再现机器人

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虚拟环境下的交通事故模拟再现

虚拟环境下的交通事故模拟再现

作者：杨娜哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着我国国民经济的发展,汽车工业和道路交通运输业也得到高速的发展。但随之而来道路交通事故的不断发生,已成为一个极为严重的社会问题。在交通事故中,汽车碰撞事故是最严重、危害最大的事故,它在瞬间完成,许多细节无法凭直觉了解,因... 详细信息

随着我国国民经济的发展,汽车工业和道路交通运输业也得到高速的发展。但随之而来道路交通事故的不断发生,已成为一个极为严重的社会问题。在交通事故中,汽车碰撞事故是最严重、危害最大的事故,它在瞬间完成,许多细节无法凭直觉了解,因此对汽车碰撞事故进行全面、系统的研究成为迫在眉睫的研究课题,也是正确分析和处理交通事故的理论基础。根据本人分析道路交通事故的经验和基于事故处理人员的直接需求,本文在深入研究汽车碰撞理论的基础上,将计算机技术和碰撞理论结合起来,实现了在虚拟环境下对交通事故再现的计算机模拟和分析,完成了道路交通事故三维仿真系统。其目的是用于辅助再现事故的全过程,鉴定事故当事人的责任,减少民事纠纷和刑事诉讼。基于系统设计,本文主要工作如下:首先概述了国内外虚拟环境下交通事故仿真系统的研究现状、最新成果及最新发展动态,实地了解了交通管理部门处理事故的现状与需求,并结合大量的事故处理的实际经验,对系统进行了总体设计。然后分析了碰撞作用瞬间状态的计算模型及碰撞恢复系数与碰撞前、后速度的关系。根据道路交通事故中常见的车-车碰撞和车-人碰撞,建立了碰撞作用瞬间的车辆动力学模型。并确定了根据碰撞前的行驶速度推算车辆碰撞后的分离速度和碰后位移(行人抛距)的模拟计算方法。最后根据系统总体框架,利用Visual C++、OpenGL、Pro/Engineer混合开发了道路交通事故三维仿真软件。应用虚拟现实技术,在构造的虚拟环境中,允许用户改变视角等参数,以取得逼真的效果。并用两个真实的道路交通事故案例,验证了该软件的正确性和准确性,表明该软件有一定的应用价值,为交通事故的分析和处理提供了科学的工具。

关键词：虚拟环境交通事故模拟再现 OpenGL

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计算全息图的模拟再现

光电子．激光 1997年第4期8卷 291-294页

作者：国承山王伟田山东师范大学物理系

本文设计了一套计算全息图的制作及模拟再现的计算机程序，通过这一程序可以在计算机显示器上直接得到计算机全息原图及其模拟再现结果，可以预先知道全息图的质量，并可以比较不同编码方案对计算全息图再现像的影响。

关键词：计算全息图模拟再现全息术

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碰撞检测在交通事故模拟再现系统中的应用

科技信息 2008年第2期 74-75页

作者：李兆翠刘培玉马金刚山东师范大学信息科学与工程学院山东济南250014 山东中医药大学山东济南250014

碰撞检测是交通事故模拟再现系统的一个重要部分。该文介绍了OBB包围盒的计算、层次树的建立及相交测试,并将其应用到交通事故模拟再现系统中。实验证明,OBB碰撞检测算法有计算量小、速度快、准确性高等优点,解决了交通事故模拟再现系... 详细信息

碰撞检测是交通事故模拟再现系统的一个重要部分。该文介绍了OBB包围盒的计算、层次树的建立及相交测试,并将其应用到交通事故模拟再现系统中。实验证明,OBB碰撞检测算法有计算量小、速度快、准确性高等优点,解决了交通事故模拟再现系统中碰撞检测的实时问题。

关键词：碰撞检测交通事故模拟再现包围盒

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利用数值再现实现彩虹全息色差评价

光子学报 2013年第3期42卷 331-335页

作者：杨鑫李勇王辉吴琼浙江师范大学信息光学研究所浙江金华321004

为了在计算机制彩色彩虹全息图输出之前定量得到再现像的色彩保真度,提出了一种采用数值再现进行色差评价的方法.首先对彩虹全息图进行了频谱分析,得到再现参量与频谱分布之间的关系;然后采用频域滤波算法实现彩色彩虹全息图数值再现,... 详细信息

为了在计算机制彩色彩虹全息图输出之前定量得到再现像的色彩保真度,提出了一种采用数值再现进行色差评价的方法.首先对彩虹全息图进行了频谱分析,得到再现参量与频谱分布之间的关系;然后采用频域滤波算法实现彩色彩虹全息图数值再现,得到再现像的相对功率谱分布;最后采用CIE1976UCS均匀颜色空间对再现像色差情况进行了计算.设计了7个色块并制作了计算机制真彩色彩虹全息图,以金卤射灯作为照明光源进行了光学再现实验,给出实验结果及分析.研究证明了采用数值再现方法实现对计算彩虹全息再现像光谱分布和色差进行计算分析是一种快速经济的方法.

关键词：计算机制全息三维显示真彩色彩虹全息图模拟再现色差评价

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基于虚拟现实的轨道车模拟驾驶系统设计

工业控制计算机 2017年第7期30卷 29-31页

作者：张超车军兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070

为了实现轨道车模拟驾驶培训高效率、低成本的工作目的,为培训的驾驶员创造一种逼近真实的操作环境,设计的轨道车模拟驾驶系统是一个对轨道车驾驶员进行培训和考核的装置,该系统主要采用计算机与硬件操作台相结合的技术,模拟再现了轨道... 详细信息

为了实现轨道车模拟驾驶培训高效率、低成本的工作目的,为培训的驾驶员创造一种逼近真实的操作环境,设计的轨道车模拟驾驶系统是一个对轨道车驾驶员进行培训和考核的装置,该系统主要采用计算机与硬件操作台相结合的技术,模拟再现了轨道车运行控制算法、运行视镜、轨道车-司机人机界面等。简述了司机操作台系统、计算机控制系统、轨道车运行监控系统、列车无线调度通讯系统、教员监控系统以及视景系统的设计与实现,并概述了系统开发过程中的关键技术,包括牵引力计算和虚拟现实技术的应用。通过创建三维视景模型,模拟再现轨道车运行中场景、音效、驾驶操作,达到轨道车运行中视觉、听觉、触觉等场景的模拟再现。

关键词：轨道车模拟驾驶视景仿真牵引计算模拟再现

律动本天成妙手偶得之 ——以自然运动为核心的动态图形创作研究

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律动本天成妙手偶得之 ——以自然运动为核心的动态图形创作研究

作者：高文谦中央美术学院

学位级别：硕士

随着新媒体技术的快速发展,无论是艺术还是设计都进入到一个全新的时代。我们可以利用电脑技术和多元化的媒介发挥极致的想象力,构建出虚拟的现实世界。在新媒体环境下,如何将虚拟创作与自然现实有效连接,使技术不再冰冷,作品传达更多情... 详细信息

随着新媒体技术的快速发展,无论是艺术还是设计都进入到一个全新的时代。我们可以利用电脑技术和多元化的媒介发挥极致的想象力,构建出虚拟的现实世界。在新媒体环境下,如何将虚拟创作与自然现实有效连接,使技术不再冰冷,作品传达更多情感,是艺术家与设计师面临的新挑战。笔者从新媒体语境下的动态图形入手,探讨动态图形中的自然运动创作。通过跨学科研究和优秀案例分析,结合自我创作实践,从基本运动形式、视觉认知、动静之态及交互体验四个角度对自然运动进行探索,挖掘其创作的内在秩序与外生延展,并结合鲍德里亚的“拟像与仿真”理论,提出动态图形的自然运动不仅是对于现实中生态现象及生物运动的单纯模拟复制,而是提取其运动秩序与逻辑,结合新媒体技术与媒介的“再创造”的艺术形式。在以自然运动为核心的创作中,观众变成了作品的参与者与体验者,通过调动观众的各个感官使其进入动态图形多维的世界中,体验虚拟的真实,试图打开作品传递的理念与受众之间交换信息及情感的通道。本文中笔者提出了以自然运动为核心的动态图形创作语言的多种可能性及发展的新路径,并期待更多艺术家和设计师通过对动态图形的创作来赋予自然生命新的解读,以展现出一个更多元、更丰富、虚拟与现实互联的动态图形“未来场”。

关键词：自然运动模拟再现虚拟的真实重拾自然

基于数据挖掘的道路交通事故分析处理系统研究

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基于数据挖掘的道路交通事故分析处理系统研究

作者：李兆翠山东师范大学

学位级别：硕士

我国是道路交通事故总数,事故死亡人数最多的国家,连续数年一直居世界第一位。交通事故已严重影响国民经济的发展,社会的稳定以及和谐社会的建设。为妥善处理交通事故,公平公正的认定事故责任人,减少交通事故,保障国家财产和人民生命财... 详细信息

我国是道路交通事故总数,事故死亡人数最多的国家,连续数年一直居世界第一位。交通事故已严重影响国民经济的发展,社会的稳定以及和谐社会的建设。为妥善处理交通事故,公平公正的认定事故责任人,减少交通事故,保障国家财产和人民生命财产安全,国家每年都要花费大量人力、财力用于道路交通事故的处理。交通事故的发生既有其特定的、偶然的原因,又受其他各种因素的支配。如果能够发现道路交通事故数据中各种因素之间的关联,特别是驾驶员、车辆、道路、天气、时间等可能引起道路交通事故发生的原因因素与事故本身属性中的事故类型、事故主要原因和现场等可能导致道路交通事故的结果因素之间的规律,那么交通管理部门就可以根据驾驶员、车辆、道路、天气、时间等因素来判断导致道路交通事故发生的可能性。从而辅助交通管理部门更好的工作,这对减少交通事故的发生有着十分重要的意义。本文对道路交通事故特征、导致交通事故的人、车、路等因素进行关联规则数据挖掘,并用虚拟现实技术模拟交通事故的发生过程,实现对交通事故数据的分析,从而辅助交通部门公平公正的认定事故责任。主要的研究工作如下:1.对现有的道路交通事故分析处理技术进行了探讨先介绍了常见的交通事故致因研究方法,然后介绍了数据挖掘理论、关联规则、Apriori算法以及多维多层的关联规则。最后介绍了交通事故现场模拟再现关键技术,OBB包围盒碰撞检测算法及三维仿真技术。2.给出了多维Apriori改进算法对多维Apriori算法进行改进,在进行关联规则分析前,预先指定该维的哪一个层次参与关联分析,其它层次不参与关联分析,将问题简化为单纯的多维数据模型的挖掘,从而提高挖掘的速度与效率。3.建立了基于数据挖掘的道路交通事故模型针对道路交通事故这一实际问题,采用了星型数据模型,利用多维Apriori改进算法对数据进行分析。算法采用循环迭代的策略,对数据进行操作,最后得到符合约束阈值条件的规则。利用关联规则的基本原理,对以往的道路交通事故数据进行关联分析,得出满足最小支持度和最小置信度的关联规则,查找出事故本身因素与驾驶员、车辆、道路、天气和时间因素的联系。4.设计与实现了道路交通事故分析处理系统以数据挖掘技术和虚拟现实技术为基础,设计并实现了道路交通事故分析处理系统。该系统包含三个模块,分别为事故基本信息模块、事故模拟再现模块以及事故辅助决策分析处理模块。事故基本信息模块可对事故基本信息进行存储,修改和维护。事故模拟再现模块对事故案例进行模拟再现,展现交通事故的发生过程,辅助交通管理部门进行决策。事故辅助决策分析模块利用多维Apriori改进算法,针对济南市市区的道路交通事故数据进行测试,分析交通事故发生的主要原因。并对事故信息进行分析总结,认定事故责任。对交通安全给出建议,为决策者提出具有实际意义的治理方案及预防措施提供了辅助参考。本系统以数据挖掘的相关理论为基础,利用有效的挖掘方法,从大量的道路交通事故数据中挖掘出有价值的信息。将数据挖掘应用到道路交通事故数据分析中,找出环境与事故原因、事故形态之间的联系,分析事故形成的原因。同时根据事故现场信息,采用虚拟现实技术模拟交通事故发生的全过程,辅助交通管理部门客观公正地处理交通事故,认定事故责任,提高交通事故处理的工作质量。

关键词：交通事故数据挖掘关联规则多维Apriori算法模拟再现