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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 模拟主动脉
  • 1 篇 螺旋
  • 1 篇 离体肠道
  • 1 篇 介入微机器人

机构

  • 1 篇 上海交通大学医学...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 陈柏
  • 1 篇 蒋素荣
  • 1 篇 吴洪涛
  • 1 篇 陈笋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模拟主动脉"
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螺旋式单链介入微机器人的研究
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中国机械工程 2009年 第17期20卷 2100-2103页
作者： 陈柏 蒋素荣 陈笋 吴洪涛 南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室 南京210016 南京航空航天大学 南京210016 上海交通大学医学院附属新华医院 上海200127
在对基于螺旋密封原理的双链介入机器人驱动原理进行分析研究的基础上,提出了单链介入机器人设计方案,构建了螺旋式单链介入机器人性能分析数学模型。分别制作了直径为5mm的螺旋式双链介入机器人及单链介入机器人的实验样机,并对机器人... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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