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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 码垛机器人
  • 1 篇 密码散列函数
  • 1 篇 模态拟合
  • 1 篇 粒子群优化
  • 1 篇 运动单元轨迹控制

机构

  • 1 篇 广东环境保护工程...

作者

  • 1 篇 武交峰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模态拟合"
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工业集装箱生产线码垛机器人运动单元轨迹控制
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工业仪表与自动化装置 2024年 第5期 71-75,101页
作者： 武交峰 广东环境保护工程职业学院 广东佛山528216
传统的控制方法没有充分考虑工业集装箱生产线码垛机器人运动过程中,连杆间的复杂关系和运动误差积累等因素,导致机器人的轨迹控制中出现冲突,只能以延迟平衡点等待时间的模式完成轨迹控制,缺少对平衡点的灵活调整过程。因此,提出一种... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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