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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

  • 1 篇 颤振辨识
  • 1 篇 注意力机制
  • 1 篇 机器人铣削
  • 1 篇 模态变分滤波

机构

  • 1 篇 中国空间技术研究...
  • 1 篇 江麓机电集团有限...
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 刘宝隆
  • 1 篇 杜宇超
  • 1 篇 高子瑞
  • 1 篇 郑浩然
  • 1 篇 梁志强
  • 1 篇 肖玉斌
  • 1 篇 陈司晨
  • 1 篇 仇天阳
  • 1 篇 刘志兵
  • 1 篇 乐毅

语言

  • 1 篇 中文
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基于变分模态滤波和注意力机制的重载机器人铣削系统颤振辨识方法
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中国机械工程 2024年
作者： 梁志强 陈司晨 杜宇超 刘宝隆 高子瑞 乐毅 肖玉斌 郑浩然 仇天阳 刘志兵 北京理工大学机械与车辆学院 北京理工大学珠海学院 中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司 江麓机电集团有限公司
本文提出了一种定参变分模态滤波、包络滤波和注意力机制网络辨识相结合的重载机器人铣削系统颤振辨识方法。首先，根据变分模态滤波理论，通过合适优选二次惩罚项实现对目标高频非颤振信号分量的剔除；进一步，为了快速辨识当前的加工... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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