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主题

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  • 7 篇 优化
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  • 3 篇 电机
  • 3 篇 连锁故障
  • 3 篇 多方法协作优化方...
  • 3 篇 mimic算法
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机构

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  • 3 篇 哈尔滨工业大学
  • 3 篇 武汉大学
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  • 2 篇 兰州理工大学
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作者

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砂带磨削机器人的灵活性分析与优化
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机器人 2010年 第1期32卷 48-54页
作者: 王伟 贠超 北京航空航天大学机器人研究所 北京100191
总结了磨削机器人的当前发展和阻碍砂带磨削机器人广泛应用的难点.根据复杂曲面磨削任务对机器人的实际要求,提出了一种磨削机器人构型.这种机器人属于PPPRRR构型,具有很高的定位精度和结构刚度.利用旋量理论中的指数积公式推导了该机... 详细信息
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多峰函数优化的免疫人工鱼群网络算
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系统工程与电子技术 2013年 第2期35卷 452-456页
作者: 邓涛 姚宏 杜军 空军工程大学航空航天工程学院 陕西西安710038 空军工程大学理学院 陕西西安710051
针对人工鱼群算(artificial fish swarm algorithm,AFSA)多峰寻优能力不足的问题,提出了一种免疫人工鱼群网络算。应用改进的觅食行为,提升了算的局部寻优能力;采用免疫网络调节机理,保持了人工鱼群多样性,不断探寻新的局部峰值;... 详细信息
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三维坐标转换参数求解的一种直接搜索
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武汉大学学报(信息科学版) 2008年 第11期33卷 1118-1121页
作者: 曾怀恩 黄声享 武汉大学测绘学院 武汉市珞喻路129号430079
采取了两步措施简化三维坐标转换非线性模型:①旋转矩阵的3个旋转角用一个反对称矩阵的3个独立元素代替,将旋转矩阵由反对称矩阵构成Lodrigues矩阵;②将坐标转换7参数模型变换成基线向量模型,消去平移3参数。然后,采用遗传算与... 详细信息
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采用改进Logistic模型预测中国石油消费量
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中国石油大学学报(自然科学版) 2011年 第4期35卷 177-181页
作者: 纪利群 上海对外贸易学院国际经贸学院 上海201620
在原有Logistic模型的基础上,增加两个影响模型曲线曲率的参数,得到新的改进Logistic模型。为克服采用常规的优化方求解模型参数难的问题,采用先进的直接搜索——模式搜索法进行模型参数的优化求解,并用Logistic模型和改进的Logis... 详细信息
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基于混沌搜索模式搜索的混合优化方
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华东理工大学学报(自然科学版) 2008年 第1期34卷 126-130页
作者: 柳贺 黄猛 柳桂国 黄道 华东理工大学信息科学与工程学院 上海200037
混沌搜索能够有效跳出局部极小,然而其细搜索能力不足;模式搜索具有很强的细搜索能力,但是其搜索结果的好坏在很大程度上依赖于初始点的选择。为了提高基于混沌搜索的优化方搜索精度,基于混沌搜索模式搜索,本文提出了一种混合混... 详细信息
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基于Tent映射的混沌优化算
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控制与决策 2005年 第2期20卷 179-182页
作者: 单梁 强浩 李军 王执铨 南京理工大学自动化系 江苏南京210094
针对目前混沌优化算寻优速度慢的问题,论证了Tent映射的优越性,并结合模式搜索法,构造了一种搜索速度较快的混合优化算.该算能够搜索全局最优解,并具有较快的搜索速度.通过算例验证了该方的可行性和Tent映射的应用前景.
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基于特征线重合的测量系统与机器人坐标系对齐方
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安徽工程大学学报 2023年 第6期38卷 25-36页
作者: 方鹏 王海 安徽工程大学机械工程学院 安徽芜湖241000
为了提高测量过程中测量系统与机器人之间坐标系转换的精度,结合机器人的结构特点,提出了一种基于特征线重合的坐标转换方。针对激光跟踪仪测量的坐标数据,求解坐标点云最小闭包球,同时在两个不同的坐标系下的点云中提取对应的特征线... 详细信息
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基于Simulink的可视模块化地面径流汇流过程仿真
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系统仿真学报 2013年 第11期25卷 2785-2790页
作者: 董晓华 喻丹 刘超 李磊 宋三红 吕志祥 三峡大学 宜昌443000
以Simulink为模块化建模手段实现对流域的净雨-地面径流过程的可视模块化仿真。使用的汇流方为瞬时单位线(IUH),据此理论建立IUH-Simulink地面径流汇流仿真模型。并对建立的Simulink模型参数进行校准,采用的优化算为将遗传算和... 详细信息
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电力网络连锁故障研究综述
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电力自动化设备 2005年 第9期25卷 93-98页
作者: 占勇 程浩忠 熊虎岗 上海交通大学电气工程系 上海200240
电力网络连锁故障是由某一个故障引发的一系列故障过程,其后果是造成大规模的停电事故和许多关键元件的开断。由于电网故障模式较多,故障参数(包括各种连续参数和离散变量)形式各异,因此连锁故障模式搜索和后果分析十分困难。近年来,... 详细信息
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固体推进剂配方优化设计方及其软件系统
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火炸药学报 2014年 第6期37卷 1-6,23页
作者: 田德余 深圳大学化学与化工学院 广东深圳518060 国防科技大学 湖南长沙410073
概述了固体推进剂配方优化设计的进展及常用的优化方,重点介绍了模式搜索法和遗传算优化原理,通过一些典型实例介绍了具体优化计算方。该优化方和优化设计软件包(SPOD)可用于火炸药、化学及高分子材料配方优化设计中。附参考文... 详细信息
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