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短语翻译系统中的交互翻译研究

短语翻译系统中的交互翻译研究

作者：程善伯南京大学

学位级别：硕士

当今社会,不同国家之间的交流越来越频繁。为了满足不同语言之间的交流需求,跨语言的翻译迫在眉睫。利用人工进行翻译效率相对低下,并且非常昂贵,所以自动化翻译技术(机器翻译技术)的研究已经成为一个非常重要的研究方向。在长期的发展... 详细信息

当今社会,不同国家之间的交流越来越频繁。为了满足不同语言之间的交流需求,跨语言的翻译迫在眉睫。利用人工进行翻译效率相对低下,并且非常昂贵,所以自动化翻译技术(机器翻译技术)的研究已经成为一个非常重要的研究方向。在长期的发展后,统计机器翻译逐渐成为主流。虽然经历了飞速发展,但是由于自然语言的复杂性,统计机器翻译的翻译质量仍不完美,用户还需要通过人机交互来进一步提高翻译质量。交互式机器翻译是一种将用户与机器翻译技术相结合,通过人机交互提升翻译质量、提升用户翻译效率的技术。在机器翻译仍不完美的今天,交互式机器翻译技术的需求非常大。当前主流的交互式翻译系统中,用户只能从左到右地修正翻译错误,导致用户可提供的信息相对少。这就限制了机器翻译系统利用用户提供的信息来提高翻译质量的能力。在本文中,我们针对目前的交互式翻译系统的弱点做出改进。首先,提出了一种新型交互框架及该框架下的限制解码算法,该框架改变自左向右的修正操作,让用户可以修正任意位置的翻译错误;系统结合人机交互信息,使用限制解码算法进行解码,生成更优翻译。其次,提出了基于新型交互框架的自动建议模型,自动为用户的操作提供建议。再次,扩展了新型交互框架,以减少翻译系统的翻译调序错误。最后,将人机交互过程中产生的信息用于模型自适应,提升翻译系统本身的能力。实验结果表明,本文提出的交互框架相比传统的交互框架能够更快地提升翻译质量,显著降低用户交互代价;自动建议模型可以进一步降低用户交互代价;基于新型交互框架的扩展交互方法能够根据用户提供的信息一定程度上减少翻译系统的调序错误;模型自适应方法能够根据用户历史信息更新翻译系统,提高翻译系统能力。

关键词：短语机器翻译交互框架解码自动建议框架扩展模型自适应

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基于光笔式测量系统的零件配准方法研究

基于光笔式测量系统的零件配准方法研究

作者：苗洋洋齐鲁工业大学

学位级别：硕士

光笔式测量系统是一种基于机器视觉技术的设备,以光笔笔体上的特征点作为直接监测目标,计算机进行相关运算得到测量点空间坐标。国外光笔式测量系统技术成熟,已经有多种上市产品应用于工业现场,而国内仍处于实验室阶段,与国外上市产品... 详细信息

光笔式测量系统是一种基于机器视觉技术的设备,以光笔笔体上的特征点作为直接监测目标,计算机进行相关运算得到测量点空间坐标。国外光笔式测量系统技术成熟,已经有多种上市产品应用于工业现场,而国内仍处于实验室阶段,与国外上市产品差距较大。针对国内光笔结构简单、体积大、功能少、难以满足工业测量等问题,本文设计了一款嵌入式光笔,对测量中的零件实现了CAD模型的配准。论文主要工作如下:(1)面向光笔式测量系统设计了一款嵌入式光笔。以树莓派为主控,配合发光二极管、锂电池、触摸屏等组成内部硬件,通过Wi-Fi与计算机通信。利用三维软件设计并加工了光笔外壳结构,面板尺寸仅有140×96 mm,与国内光笔相比,具有硬件完善、手持无线、体积小巧等特点。(2)由于CAD模型设计尺寸不同,针对渲染过程容易造成模型过大显示不全或过小特征不明显等问题,提出了一种模型自适应显示算法。该算法通过调整视角将模型显示圆在窗口内最大化作为最优显示目标。不同于常规的每个图像最大化算法,该算法仅使最大姿态图像最大化,并保持其它姿态图像的视点在同一个球面上。利用4个模型进行实验,结果表明算法能够自适应不同大小的模型。(3)针对配准需要离线存储大量姿态图像,占用大量存储空间的问题,提出了一种存储空间优化算法。该算法对姿态图像进行阈值分割、连通域标记、外接矩形裁剪等去除了多余背景大幅降低了存储空间,无损压缩格式存储进一步降低了存储空间。实验测试了4个模型不同数量姿态图像库,存储空间压缩率最低为94.9%,最高为99.28%,平均为97.57%,结果表明算法能够大幅降低姿态图像库存储空间。最后研究了压缩率的上限和下限,实验表明算法对球体压缩率最低,为89.73%,对圆柱体压缩率最高,为99.86%。(4)为零件配准设计了粗匹配与精匹配级联的方法,降低了匹配计算量,提高了计算效率。粗匹配根据姿态图像的宽高比特征,筛除大量姿态差异大的图像。精匹配利用LINEMOD算法将实物图与粗匹配留下的所有图像进行匹配。在光笔式测量系统下,对两个模型分别从10种不同视角进行配准实验,结果表明本文配准方法对小的阴影和位移具有一定的容错率,能够正确匹配图像,平均配准时间约为1.2s,能够满足光笔现场测量对实时性的需求。

关键词：光笔式测量系统光笔配准模型自适应存储空间优化

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基于粒子滤波的正则化自适应目标跟踪研究

基于粒子滤波的正则化自适应目标跟踪研究

作者：项兴武汉理工大学

学位级别：硕士

视觉目标跟踪作为计算机视觉领域的主要分支,拥有良好且成熟的发展社区。近年来由于相关滤波方法的提出,在跟踪精确度和鲁棒性上都有了不错的提升,但由于现实生活场景的复杂变化,尽可能应对更多挑战因素的高效跟踪算法研究仍然受到持续... 详细信息

视觉目标跟踪作为计算机视觉领域的主要分支,拥有良好且成熟的发展社区。近年来由于相关滤波方法的提出,在跟踪精确度和鲁棒性上都有了不错的提升,但由于现实生活场景的复杂变化,尽可能应对更多挑战因素的高效跟踪算法研究仍然受到持续的关注。影响跟踪算法性能的原因主要有:一是矩形框初始化给跟踪算法带来的不确定性以及搜索区域的局限性,不能较有效地利用前后景信息;二是核化相关滤波方法训练滤波器模板时不可避免地引入边界效应问题,影响真实的目标表达;三是连续跟踪过程中由于遮挡和剧烈形变等原因而积累的模型退化问题。针对以上问题,本文在粒子滤波框架下引入相关滤波方法训练模型,主要研究内容如下:(1)基于粒子滤波的核化相关滤波跟踪算法研究。针对跟踪开始时的初始化问题和跟踪过程中的搜索区域局限性问题,将粒子滤波方法与相关滤波方法结合,初始帧在目标中心位置附近生成多个大小不一的粒子区块,不受限于单一随机的目标框初始化,在更有效的搜索区域提取传统特征后使用核化相关滤波方法训练模型,基于粒子可跟踪性和粒子运动相似性确定可靠的粒子区块,得到目标的最终位置和尺度大小。同时,为后续引入更有效的粒子区块模型训练方法打下基础。(2)时空正则化跟踪算法研究。针对训练目标跟踪模型时产生的边界效应问题,引入时间正则化项和空间正则化项,利用每一帧样本的循环移位结构扩充训练数据,在训练环节惩罚滤波器系数,使得滤波器更加关注真实的目标信息,同时在训练范式中考虑历史帧得到的模型,限制滤波器模型的剧烈变化,在精确度和鲁棒性上均能获得较大程度的提升。(3)基于粒子滤波的模型自适应跟踪算法研究。针对跟踪过程中由遮挡等引起的模型退化问题,分析模型退化带来的跟踪丢失成因,提出置信图平均峰值起伏比指标,量化响应得分图,自适应调整时间正则化项,并与指标的历史帧平均值进行比较,用以衡量跟踪结果的可靠性,从而进一步确定更新模型的概率。本研究中提出的模型自适应跟踪算法进一步应用于粒子滤波框架下的多个粒子,在处理遮挡等挑战带来的模型漂移、退化问题时能产生较好的效果,提升目标状态评估的准确性。

关键词：目标跟踪时空正则化粒子滤波相关滤波模型自适应

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永磁同步电机参数辨识研究

永磁同步电机参数辨识研究

作者：李程西安电子科技大学

学位级别：硕士

在要求高精度控制的机械手应用场合中，大多采用结构简单、运行可靠、体积小、损耗低、效率高的永磁同步电机。要想获得高性能的永磁同步电机控制系统，需要精确的电机参数。永磁同步电机参数受温度、磁饱和等因素影响，给设计高性能控... 详细信息

在要求高精度控制的机械手应用场合中，大多采用结构简单、运行可靠、体积小、损耗低、效率高的永磁同步电机。要想获得高性能的永磁同步电机控制系统，需要精确的电机参数。永磁同步电机参数受温度、磁饱和等因素影响，给设计高性能控制系统带来麻烦，使系统的动态性能降低。因此，对永磁同步电机参数辨识是迫切需要的。本文首先介绍永磁同步电机基本结构、数学模型和矢量控制技术;然后分析电机参数变化对矢量控制系统的影响;结合参数辨识的基本原理，介绍了三种常用的电机参数辨识方法;分析两个文献采用的电机参数辨识和TI公司的电机参数辨识FAST算法的优缺点。设计了一种基于遗忘因子最小二乘法和模型参考自适应方法相结合的电机参数辨识方法（FFRLS-MRAS）。该方法在电机运行下，能够一次性的辨识出电机的电气参数（定子电阻、交直轴电感、永磁磁链），不需要注入额外的激励信号，实现简单。结合实际选择电机参数辨识时间间隔，通过仿真实验获得合适的遗忘因子。利用MATLAB搭建永磁同步电机矢量控制系统模型，对本文所设计的电机参数辨识方法进行仿真实现，由辨识仿真结果对其动态性能研究分析可得，该电机参数辨识方法辨识精度高，辨识时间短，抗干扰性强，动态跟随性能良好。在实际环境下，能够胜任对电机参数在线辨识的任务。

关键词：永磁同步电机最小二乘法模型自适应参数辨识

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板材生产线二级控制系统研究

板材生产线二级控制系统研究

作者：赵庆虎东北大学

学位级别：硕士

当今冶金工业的生产自动化程度越来越高,生产过程中普遍采用了过程控制系统。板材二级控制系统正是基于板材生产线上建立的过程控制系统,连接着一级基础自动化系统和三级生产管理系统,使生产信息化系统和生产基础自动化系统实现了一体... 详细信息

当今冶金工业的生产自动化程度越来越高,生产过程中普遍采用了过程控制系统。板材二级控制系统正是基于板材生产线上建立的过程控制系统,连接着一级基础自动化系统和三级生产管理系统,使生产信息化系统和生产基础自动化系统实现了一体化。它是提高产品质量不可替代的环节。因此,研究板材二级控制系统对提高企业的自身竞争力有着重要意义。本文首先介绍了系统的开发背景和目的,然后以系统需求分析为基础介绍了系统的设计原则、系统配置,提出了系统的总体设计方案,并对系统的功能设计做出了详细的说明。其次,介绍了数学模型在轧制过程中的重要性,以轧制变形区的基本参数为理论依据,重点研究了轧制力模型,以及影响轧制力预设定精度的两大因素:应力状态系数和变形抗力。然后介绍了虚拟轧机系统的建立及功能实现,在虚拟轧机的基础上对轧制力模型设定进行了仿真分析,由于轧制力模型计算值误差较大,因此采用了模型自适应方法对轧制力模型进行修正,修正后的轧制力模型精度得到了很大的提高,但仍有一定的误差存在。在此基础上提出了一种基于目标函数的轧制力模型自适应方法,利用了改进的遗传算法对自适应系数进行寻优,修正后的轧制力模型设定精度得到进一步提高。最后介绍了板材二级控制系统的功能框架和数据流程,完成了系统功能的实现。着重介绍了二级控制系统中轧制规程的设定功能,利用C#与Matlab混合编程的方法设计了五机架连轧轧制规程设定界面。该界面在保存了传统轧制规程计算功能的基础上引入了轧制力模型自适应部分,为轧制现场实现规程预设定智能化创造了条件。

关键词：二级控制系统虚拟轧机数学模型模型自适应遗传算法

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基于视觉手势识别的人—机器人交互系统研究

基于视觉手势识别的人—机器人交互系统研究

作者：温正东华南理工大学

学位级别：硕士

随着社会的进步和科学技术的快速发展,机器人技术的应用越来越广泛,在众多的科学领域、工业部门和家庭生活中发挥着重要的作用,而人与机器人需要交互的场景也越来越多,为了提高机器人与人的交互性和协作性,需要对人—机器人交互系统进... 详细信息

随着社会的进步和科学技术的快速发展,机器人技术的应用越来越广泛,在众多的科学领域、工业部门和家庭生活中发挥着重要的作用,而人与机器人需要交互的场景也越来越多,为了提高机器人与人的交互性和协作性,需要对人—机器人交互系统进行研究。在当前的研究中,基于视觉的手势识别因为摄像机的低廉成本和手势的直观性,通用性和强大语义使得其在人机交互研究中具有强大的潜力。在目前的基于视觉的手势识别研究中,依靠肤色信息来建立模型进而识别手势是较为高效实用的方法,但是由于计算机处理数字摄像机采集到的肤色信息极易受到光照和背景变化的影响,现有的手势识别系统大多在室内固定环境下才能取得理想的识别效果,而在移动的复杂环境下不具有工作能力。针对这一问题,本文主要研究用于移动机器人的基于肤色的手势识别系统,研究的重点集中在肤色模型的建立,复杂环境下的肤色分类和模型的自适应问题。本文在建立单高斯肤色模型的基础上,提出了一种基于前景加权直方图的动态阈值调整算法,该算法通过肤色模型得到肤色概率图后,在目标区域被识别的前提下,对目标区域的像素的概率建立加权直方图,通过分析该直方图调整肤色分类阈值,在一定程度上解决光照变化对肤色的影响问题。针对模型对光照和背景变化的自适应问题,文章提出了静态单高斯模型与动态直方图方法结合的自适应算法,该算法以阈值调整和肤色分割结果为依据,在满足一定条件的情况下通过建立前景与背景直方图对单高斯模型进行调整,具有很好的实时性,同时对光照和背景的变化有很好的适应性。文章最终将人手分割,轨迹跟踪,模型调整,手势分析等手势识别的关键环节串联起来,建立起一个可用于移动智能机器人人机交互中的手势识别系统,实验结果表明该系统准确高效,具有实用价值,并且实验方法具有通用性,可被扩展到各种手势识别交互系统中。

关键词：手势识别肤色模型阈值调整模型自适应人机交互

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基于多重模糊神经网络的PID温度控制算法

西华大学学报（自然科学版） 2023年第4期42卷 58-65,81页

作者：张皓涂雅培高瑜翔唐军黄天赐雅安职业技术学院智能制造与信息工程学院四川雅安625100 成都信息工程大学通信工程学院四川成都610225 宜宾职业技术学院电子信息与人工智能学院四川宜宾644000

传统PID算法在控制具有大滞后、非线性、时变性等动态特性复杂的温度对象时,存在超调量大、参数无法自调节、模型自适应能力差、系统稳定性低等问题。为此,文章提出一种多重T-S型模糊神经网络PID温度控制算法。该算法根据PID算法的结构... 详细信息

传统PID算法在控制具有大滞后、非线性、时变性等动态特性复杂的温度对象时,存在超调量大、参数无法自调节、模型自适应能力差、系统稳定性低等问题。为此,文章提出一种多重T-S型模糊神经网络PID温度控制算法。该算法根据PID算法的结构特点,利用T-S型模糊神经网络的单输出特性,建立能分别输出PID 3个参数的3重网络模型。MATLAB仿真实验结果表明,该算法与传统PID、BP神经网络PID,以及常规模糊神经网络PID等相比,超调量低,稳定性好,模型自适应性强,抗干扰能力强,综合性能指标好。

关键词： PID算法温度控制 T-S模糊神经网络模型自适应

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基于DNN跨领域语音识别应用研究

智能城市 2017年第3期 250-251页

作者：郭胜强黄超重庆邮电大学通信与信息工程学院

在实际应用中,由于不同领域的数据分布是非常不均匀的,这就导致了不同领域的训练数据与测试数据的之间的识别性能急剧下降。同时,在自适应数据较稀疏的情况下,重训练容易出现过拟合的现象。本文针对不同领域相关的自动语音识别任务,通... 详细信息

在实际应用中,由于不同领域的数据分布是非常不均匀的,这就导致了不同领域的训练数据与测试数据的之间的识别性能急剧下降。同时,在自适应数据较稀疏的情况下,重训练容易出现过拟合的现象。本文针对不同领域相关的自动语音识别任务,通过深度神经网络构建模型参数共享的框架来进行声学模型训练,同时采用自适应方法来训练跨领域的语言模型。实验结果表明:自适应模型有效地减少了声学模型以及语言模型与识别任务之间跨领域的差异,使得系统的识别率得到有效的提升。

关键词：语音识别跨领域模型自适应深度神经网络

鞍钢1450mm五机架冷连轧机过程控制系统

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鞍钢技术 2015年第3期 26-30页

作者：李红雨宋君王奎越曹忠华李志锋金耀辉鞍钢股份有限公司冷轧厂辽宁鞍山114021 鞍钢集团钢铁研究院辽宁鞍山114009

简要介绍了鞍钢1450mm五机架冷连轧机组的工艺参数、仪表配置及过程控制系统。从整个机组的过程控制全线物料跟踪、在线数学模型和模型自适应三方面对该冷连轧过程控制系统进行了分析。过程控制系统运行情况表明,全线的物料跟踪、钢卷... 详细信息

简要介绍了鞍钢1450mm五机架冷连轧机组的工艺参数、仪表配置及过程控制系统。从整个机组的过程控制全线物料跟踪、在线数学模型和模型自适应三方面对该冷连轧过程控制系统进行了分析。过程控制系统运行情况表明,全线的物料跟踪、钢卷跟踪准确无误,在线数学模型系统制定的轧制规程合理,模型自适应对模型起到了很好的修正作用,满足了整个连轧机组在线控制的要求。

关键词：冷连轧物料跟踪数学模型过程控制模型自适应