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基于粒子滤波的模型自适应机动目标跟踪算法

控制与决策 2008年第12期23卷 1333-1337页

作者：胡振涛潘泉梁彦程咏梅西北工业大学自动化学院西安710072

针对当前机动目标跟踪领域中多模型算法存在的问题,提出一种基于粒子滤波的模型自适应机动目标跟踪算法.首先,依据前一时刻每个粒子采用的模型状态和模型间的状态转移概率,实现对当前时刻模型的采样;然后,将采样模型用于对当前粒子的预... 详细信息

针对当前机动目标跟踪领域中多模型算法存在的问题,提出一种基于粒子滤波的模型自适应机动目标跟踪算法.首先,依据前一时刻每个粒子采用的模型状态和模型间的状态转移概率,实现对当前时刻模型的采样;然后,将采样模型用于对当前粒子的预测,并根据当前时刻得到的量测数据实现对预测粒子权值的度量;最后,通过重采样策略和概率最大化原则完成对模型的合理选择和状态的有效估计.仿真实验验证了该算法的有效性.

关键词：机动目标跟踪粒子滤波交互式多模型模型自适应

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基于矢量泰勒级数的模型自适应算法

电子与信息学报 2010年第1期32卷 107-111页

作者：吕勇吴镇扬东南大学信息科学与工程学院南京210096

在实际环境中,由于测试环境与训练环境的不匹配,语音识别系统的性能会急剧恶化。模型自适应算法是减小环境失配影响的有效方法之一,它通过测试环境下的少量自适应数据,将HMM模型的参数变换到测试环境下。该文将矢量泰勒级数用于模型自适... 详细信息

在实际环境中,由于测试环境与训练环境的不匹配,语音识别系统的性能会急剧恶化。模型自适应算法是减小环境失配影响的有效方法之一,它通过测试环境下的少量自适应数据,将HMM模型的参数变换到测试环境下。该文将矢量泰勒级数用于模型自适应,同时对HMM模型的均值向量和协方差矩阵进行变换,使其与实际环境相匹配。实验证明,该文算法优于MLLR算法和基于矢量泰勒级数的特征补偿算法,在低信噪比环境中性能提高尤为明显。

关键词：语音识别模型自适应矢量泰勒级数隐马尔可夫模型

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基于模型自适应粒子滤波的汽车状态估计

农业机械学报 2014年第10期45卷 22-28页

作者：秦录芳李伟李军曹洁徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室徐州221000 兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

为准确实时获取汽车行驶过程中的状态变量,提出了一种模型自适应更新粒子滤波方法。建立了非高斯噪声和非线性轮胎的汽车动力学模型,并基于小波变换的方法,采用高频子带估计传感器量测噪声的实时方差,提高了观测似然函数的真实拟合程度... 详细信息

为准确实时获取汽车行驶过程中的状态变量,提出了一种模型自适应更新粒子滤波方法。建立了非高斯噪声和非线性轮胎的汽车动力学模型,并基于小波变换的方法,采用高频子带估计传感器量测噪声的实时方差,提高了观测似然函数的真实拟合程度,结合自适应自回归模型对整车系统的状态进行自适应更新,较好地克服了粒子权值的退化现象;基于ADAMS/Car的虚拟实验和实车实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明该方法在估计精度和克服噪声方面均优于常用方法,满足汽车状态估计器的软件性能要求。

关键词：汽车动力学状态估计模型自适应粒子滤波

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显著性增强的模型自适应目标跟踪

宝鸡文理学院学报（自然科学版） 2022年第4期42卷 55-62页

作者：张微宝鸡文理学院计算机学院陕西宝鸡721016

目的针对跟踪过程中目标易受遮挡、移出视野、背景杂乱等因素影响的问题,提出一种显著性增强的模型自适应目标跟踪方法。方法将显著性特征与颜色直方图是梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征结合,建立目标外观模... 详细信息

目的针对跟踪过程中目标易受遮挡、移出视野、背景杂乱等因素影响的问题,提出一种显著性增强的模型自适应目标跟踪方法。方法将显著性特征与颜色直方图是梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征结合,建立目标外观模型,提高目标外观表示的多样性。通过引入一种目标遮挡检测方法和一种模型自适应更新策略,以自适应方式调整模型学习率,应对目标遮挡问题。结果与结论将本文方法与9种经典跟踪器在公开目标跟踪基准数据集OTB-2015上进行对比。仿真实验与分析表明,所提方法在跟踪精度和成功率上均取得较好的结果。

关键词：显著性检测相关滤波模型自适应目标跟踪

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基于实测值置信度的冷连轧轧制力模型自适应

钢铁研究学报 2013年第1期25卷 30-33页

作者：张殿华陈树宗孙杰宋君王军生东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 辽宁省鞍钢股份技术中心辽宁鞍山114009

采用数值积分方法建立了冷连轧在线轧制力模型,确定了轧制力模型自适应的执行条件和计算流程。针对轧制力模型自适应指数平滑算法中难以用固定增益系数适应轧制状况变化的问题,提出了一种根据实测数据动态调整增益系数的方法,建立了增... 详细信息

采用数值积分方法建立了冷连轧在线轧制力模型,确定了轧制力模型自适应的执行条件和计算流程。针对轧制力模型自适应指数平滑算法中难以用固定增益系数适应轧制状况变化的问题,提出了一种根据实测数据动态调整增益系数的方法,建立了增益系数与测量值等效置信度之间的数学关系式。该轧制力模型自适应算法已应用在某1 450mm 5机架冷连轧机组上,通过比较自适应前后的计算值与实测值的均方差可知,采用模型自适应后,轧制力模型的计算精度显著提高。

关键词：冷连轧轧制力模型置信度模型自适应

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采用模型自适应的语音转换方法

信号处理 2013年第10期29卷 1294-1299页

作者：宋鹏王浩赵力东南大学信息科学与工程学院南京210096

针对非对称语音库情况下的语音转换,提出了一种有效的基于模型自适应的语音转换方法。首先,通过最大后验概率(Maximum A Posteriori,MAP)方法从背景模型分别自适应训练得到源说话人和目标说话人的模型;然后,通过说话人模型中的均值向量... 详细信息

针对非对称语音库情况下的语音转换,提出了一种有效的基于模型自适应的语音转换方法。首先,通过最大后验概率(Maximum A Posteriori,MAP)方法从背景模型分别自适应训练得到源说话人和目标说话人的模型;然后,通过说话人模型中的均值向量训练得到频谱特征的转换函数;并进一步与传统的INCA转换方法相结合,提出了基于模型自适应的INCA语音转换方法,有效实现了源说话人频谱特征向目标说话人频谱特征的转换。通过客观测试和主观测听实验对提出的方法进行评价,实验结果表明,与INCA语音转换方法相比,本文提出的方法可以取得更低的倒谱失真、更高的语音感知质量和目标倾向度;同时更接近传统基于对称语音库的高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)的语音转换方法的效果。

关键词：模型自适应语音转换非对称语音库

面向面曝光3D打印的模型自适应光照均匀化方法

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信号处理 2017年第10期33卷 1308-1316页

作者：毋立芳赵立东邱健康简萌郭小华北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学激光工程研究院北京100124

基于数字光处理技术(DLP)的光固化3D打印技术是一种面曝光成型技术。面曝光工艺一次成型一个平面,因此对光照均匀度有很高的要求,而传统的DLP面光源很难达到很好的均匀度,严重时影响光固化的成型质量。针对这一问题,本文提出了一种面向... 详细信息

基于数字光处理技术(DLP)的光固化3D打印技术是一种面曝光成型技术。面曝光工艺一次成型一个平面,因此对光照均匀度有很高的要求,而传统的DLP面光源很难达到很好的均匀度,严重时影响光固化的成型质量。针对这一问题,本文提出了一种面向面曝光3D打印的模型自适应光照均匀化方法。根据模型切片自适应地确定最大曝光区域,结合投影映射函数,通过优化得到最优的切片灰度分布,并将其与原始切片进行融合,用于3D打印。文章所提出的方法能够有效地调节成型区域的成型亮度均匀性,提高打印精度。

关键词： 3D打印面曝光模型自适应光照均匀化

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一种实用的模型自适应MPC策略

计算机与应用化学 2007年第4期24卷 483-488页

作者：张惠良曲德伟殷卫兵罗雄麟中国石油大学(北京)自动化研究所北京102249 北京安稳优科技有限公司北京102249

在丙烯精馏塔的控制中,由于被控对象的非线性特性,采用线性模型的模型预测控制器难以保持良好的控制性能。本文提出基于系统稳态模型的模型自适应MPC策略,利用稳态模型在不同操作点上被控变量对操纵变量及扰动变量的相对变化率的变化,... 详细信息

在丙烯精馏塔的控制中,由于被控对象的非线性特性,采用线性模型的模型预测控制器难以保持良好的控制性能。本文提出基于系统稳态模型的模型自适应MPC策略,利用稳态模型在不同操作点上被控变量对操纵变量及扰动变量的相对变化率的变化,来刷新RMPCT控制器中各通道的模型增益。在模型输出对输入的相对变化率的计算中,使用主操作区间内的变化率以替代实际操作点的变化率,并采用设定模型变化域和控制模型变化频度的方法,以解决模型变化过大,与模型变换周期和RMPCT控制周期不协调而引起的系统不稳定等问题。实际投运效果表明:采用该控制策略,塔顶、塔底温度控制偏差与传统RMPCT比下降了一个数量级,有利于稳定与提高产品质量。

关键词：模型自适应模型预测控制鲁棒模型预测控制技术稳态模型丙烯精馏塔

基于Gabor小波和模型自适应的鲁棒人脸识别方法

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计算机应用研究 2008年第9期25卷 2868-2871页

作者：林劼李建平电子科技大学计算机科学与工程学院成都610054

提出了一种基于Gabor小波人脸特征和模型自适应算法的新鲁棒人脸识别方法。该方法在真实识别前,通过用与真实识别相同的环境条件下所获得的人脸图像数据对原始模型进行更新补偿,实现了模型自适应。该模型自适应更新算法是加性的,其具有... 详细信息

提出了一种基于Gabor小波人脸特征和模型自适应算法的新鲁棒人脸识别方法。该方法在真实识别前,通过用与真实识别相同的环境条件下所获得的人脸图像数据对原始模型进行更新补偿,实现了模型自适应。该模型自适应更新算法是加性的,其具有较低的时间和空间复杂度。通过模型自适应更新,新方法可以有效地减少模型和识别数据间的失配,从而提高识别率。在AT&T和MIT-CBCL人脸数据库上的测试结果表明,该方法是有效的。

关键词：模型补偿人脸识别模型自适应 Gabor 联想记忆模型