检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电助力自行车模型参考自适应扭矩控制研究

电机与控制学报 2022年第5期26卷 115-124页

作者：张懿陆腾飞魏海峰李垣江徐松江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212000

针对当前电动助力车在遇到车辆载重变化和道路坡度变化时,电机的助力效果较差的问题,提出一种基于模型参考自适应的电动助力车扭矩控制算法,根据李雅普诺夫稳定性理论,使用李雅普诺夫第二法推导模型参考自适应控制系统的自适应控制率,... 详细信息

针对当前电动助力车在遇到车辆载重变化和道路坡度变化时,电机的助力效果较差的问题,提出一种基于模型参考自适应的电动助力车扭矩控制算法,根据李雅普诺夫稳定性理论,使用李雅普诺夫第二法推导模型参考自适应控制系统的自适应控制率,自适应机构根据自适应控制律逐步改变调节器参数,使被控对象的输出或状态逐步趋向于参考模型的输出或状态,最终获得期望的可调系统输出,之后建立被控对象数学模型,通过仿真结果对比,验证了在载重改变和坡度改变情况下基于模型参考自适应控制算法的有效性,最后搭建实车路况实验平台,通过电动助力车实时速度、相电流对比证明自适应控制算法在电动助力车起步速度和上坡能力等方面都有显著提高。

关键词：电动助力车永磁同步电机力矩传感器助力扭矩模型参考自适应李雅普诺夫第二法

基于变结构模型参考自适应的双绕组永磁容错电机转子位置估计算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2018年第1期33卷 27-36页

作者：白洪芬朱景伟秦俊峰孙军浩大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 钦州学院海运学院广西钦州535000

双绕组永磁容错电机综合考虑了单电机和双余度容错控制系统的优缺点,适用性更强.根据双绕组三相永磁容错电机的基本结构和数学模型,讨论电机在无故障和绕组开路及短路故障情况下不同的容错控制策略.在进行转子位置估计时,将传统的滑模... 详细信息

双绕组永磁容错电机综合考虑了单电机和双余度容错控制系统的优缺点,适用性更强.根据双绕组三相永磁容错电机的基本结构和数学模型,讨论电机在无故障和绕组开路及短路故障情况下不同的容错控制策略.在进行转子位置估计时,将传统的滑模变结构(SMO)控制与模型参考自适应(MRAS)控制相结合,同时采用双正切函数代替符号函数以降低滑模抖动现象,准确地估算出电机在正常和故障情况下的转子位置信息.

关键词：双绕组永磁容错电机变结构控制模型参考自适应电流矢量容错控制无位置传感器控制

基于模型参考自适应的单相脉冲整流器无网压传感器控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2019年第20期39卷 6065-6074页

作者：刘碧冯晓云邓睿夏文婧宋文胜西南交通大学电气工程学院

该文以单相脉冲宽度调制整流器为研究对象,以实现无网侧电压传感器控制为研究目的,提出一种基于模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)的网压估算方法。首先,根据MRAS的基本原理,分别建立参考模型和可调模型中系统有功... 详细信息

该文以单相脉冲宽度调制整流器为研究对象,以实现无网侧电压传感器控制为研究目的,提出一种基于模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)的网压估算方法。首先,根据MRAS的基本原理,分别建立参考模型和可调模型中系统有功、无功功率数学模型,从而实现电网电压基波幅值、频率及角度的三角函数的估算。在此基础上,结合基于功率前馈解耦直接功率控制,给出基于MRAS的无网压传感器控制方法。然后,针对该方法对网侧电感参数敏感性问题,给出一种电感参数在线辨识算法。同时,针对控制系统启动问题,给出系统参数初始化设计方案。最后,对所提方法进行计算机仿真和实验验证,通过仿真和实验结果验证该方法的正确性和有效性。

关键词：单相脉冲整流器无网压传感器模型参考自适应电网电压估算直接功率控制电感参数估算

模型参考自适应辨识方法在贴片机运动控制系统中的应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

模型参考自适应辨识方法在贴片机运动控制系统中的应用研究

作者：陈澄苏州大学

学位级别：硕士

贴片机是机—光—电以及计算机控制等多项技术的综合体，是SMT生产线中技术含量最高、对整个组装生产能力和产品品质影响最大的电子制造设备。其中，贴片机的运动控制速度与精度是衡量贴片机整体性能的重要指标，也是急需解决的一个重... 详细信息

贴片机是机—光—电以及计算机控制等多项技术的综合体，是SMT生产线中技术含量最高、对整个组装生产能力和产品品质影响最大的电子制造设备。其中，贴片机的运动控制速度与精度是衡量贴片机整体性能的重要指标，也是急需解决的一个重要课题。系统的控制品质，取决于控制策略的选择;控制策略的选择又是基于被控对象的数学模型。对具有特定性的运动控制系统采用特定的控制算法，必将起到良好的控制效果。故对贴片机运动控制系统进行建模是设计控制系统的先决条件。本文以苏州大学SMT实验室的Quad QSP-2型贴片机为对象，在贴片机运动控制系统模型辨识方面做了探索性研究。本文首先对系统辨识的基本原理和辨识步骤进行了介绍，然后在不增加额外硬件设备的条件下，利用固高运动控制器所提供的函数，设计了基于VC++的开环数据采集程序，实现对被辨识对象输入/输出数据的同步采集。在此基础上，确定了被辨识对象的模型结构参数，并分别将最小二乘法和模型参考自适应参数辨识算法用于模型参数辨识。通过损失函数对基于这两种方法的辨识结果进行比较分析，判断不同辨识方法应用于贴片机运动控制系统模型辨识的优缺点，从而得到一个较接近于被辨识对象理论模型的数学模型，为后续给出更为行之有效且有针对性的控制策略打下良好的理论基础。文章的最后还对论文的主要内容进行了总结，并对下一步工作方向进行展望。

关键词：贴片机运动控制系统辨识模型参考自适应损失函数

基于模型参考自适应的无刷双馈电机独立发电系统转速辨识方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2017年第17期37卷 5171-5180页

作者：马骁陈宇苏婧媛康勇强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学) 湖北省武汉市430074

基于无刷双馈电机的独立发电系统可用于偏远地区的独立供电及舰船轴带发电等场合,但该系统中的测速码盘在一定程度上抵消了电机无刷化带来的好处。引入转速辨识技术,通过辨识算法获得实时转速信息可解决这一问题。该文将模型参考自适应... 详细信息

基于无刷双馈电机的独立发电系统可用于偏远地区的独立供电及舰船轴带发电等场合,但该系统中的测速码盘在一定程度上抵消了电机无刷化带来的好处。引入转速辨识技术,通过辨识算法获得实时转速信息可解决这一问题。该文将模型参考自适应思路引入无刷双馈独立发电控制系统中,构建了一种改进型的模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)用于转速辨识。该MRAS的坐标系依控制绕组电流矢量定向,选取控制绕组电流q轴分量(常数零)作为参考模型,并以需辩识的转子转速为变量构造控制绕组q轴分量的可调模型。该MRAS不但简化了参考模型与可调模型的求解,还使得参考模型与可调模型的矢量叉乘运算简化为标量作差运算。此外,由于该MRAS由可测电压和电流为基础独立构造,因此可与多种控制方案配合使用,具有较好的通用性与灵活性。

关键词：转速辨识无刷双馈电机独立发电系统模型参考自适应

基于模型参考自适应的大气层外杀伤拦截器姿态控制系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

固体火箭技术 2020年第1期43卷 115-119页

作者：仲秦闫杰张晓峰武文斌西北工业大学航天学院西安710072 西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 西安现代控制技术研究所西安710065

大气层杀伤拦截器制导控制系统采用矢量喷管进行姿态与惯导控制,系统输出的开关特性具有强非线性,同时,姿态角指令进行突变时会相应地带来控制力矩指令突变,要求能够实现对姿态角指令的快速调节,且考虑姿控发动机喷气量。针对上述问题,... 详细信息

大气层杀伤拦截器制导控制系统采用矢量喷管进行姿态与惯导控制,系统输出的开关特性具有强非线性,同时,姿态角指令进行突变时会相应地带来控制力矩指令突变,要求能够实现对姿态角指令的快速调节,且考虑姿控发动机喷气量。针对上述问题,设计了一种姿态角跟踪控制器,使用带有超前校正的死区迟滞继电控制律进行开关控制,并使用变结构模型参考自适应方法进行连续控制律设计,以提高开关控制器的工作效率,减少工作能耗。仿真结果表明,所设计的方法相较对比方法在快速性和精确性上均有提升,蒙特卡洛仿真结果显示,设计方法拦截精度为0.44 m,较对比拦截方法有较大提升。综上,设计方法能够以更快速的响应、更小的超调实现指令姿态角度的跟踪,且姿控发动机喷气用量有效减少,对工程实践有一定指导作用。

关键词：大气层外动能拦截器姿态控制系统模型参考自适应滑模控制

改进的无功功率模型参考自适应异步电机转速辨识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制学报 2017年第10期21卷 40-46,53页

作者：车海军王亮亮霍丽娇崔慧慧杨景明燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对传统无功功率模型参考自适应模型的输入信号中含有大量的高频信号和噪声,致使模型的自适应机构设计难度增加、速度预测精确度降低的问题,提出改进的基于无功功率的模型参考自适应系统。在传统的无功功率模型参考自适应模型的基础上... 详细信息

针对传统无功功率模型参考自适应模型的输入信号中含有大量的高频信号和噪声,致使模型的自适应机构设计难度增加、速度预测精确度降低的问题,提出改进的基于无功功率的模型参考自适应系统。在传统的无功功率模型参考自适应模型的基础上,引入巴特沃思滤波器并运用改进的模糊PI控制器取代原有的控制器,滤除了输入信号的噪声,提高转速预测精确度。仿真结果表明,改进后的无功功率模型参考自适应系统,参考模型输出的无功功率信号较滤波前其振动的幅值和频率大幅度降低,将这种信号作为自适应模块的输入得到的预测转速,其预测精确度和预测系统动态性能得到提高显著。

关键词：转速辨识模型参考自适应无功功率巴特沃斯滤波器模糊PI控制器

模型参考自适应下的永磁同步电机无传感器矢量控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

江苏科技大学学报（自然科学版） 2018年第2期32卷 224-231页

作者：韦汉培魏海峰张懿江苏科技大学电子信息学院镇江212003

基于模型参考自适应(MRAS)算法基本原理,研究永磁同步电机转子位置以及转速估算算法,将MRAS算法应用于永磁同步电机无传感器矢量控制系统中.Matlab/Simulink环境下搭建基于MRAS算法的永磁同步电机无传感器矢量控制系统仿真模型,对电机... 详细信息

基于模型参考自适应(MRAS)算法基本原理,研究永磁同步电机转子位置以及转速估算算法,将MRAS算法应用于永磁同步电机无传感器矢量控制系统中.Matlab/Simulink环境下搭建基于MRAS算法的永磁同步电机无传感器矢量控制系统仿真模型,对电机在启动、转速突变以及负载转矩突变的工况进行仿真试验和结果分析,仿真和实验结果验证该控制系统具有良好的控制性能,MRAS算法可以准确估算出电机转子位置以及转速.

关键词：永磁同步电机模型参考自适应无位置传感器控制矢量控制

基于改进模型参考自适应的PMSM参数辨识研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进模型参考自适应的PMSM参数辨识研究

作者：庄亚南南京信息工程大学

学位级别：硕士

近年来,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因效率高、运行稳定等优点被广泛应用于高精度的大口径望远镜驱动平台,然而电机的电气参数(电阻、电感、磁链)容易受到温度及外部工况等因素的影响产生变化使电机控制器... 详细信息

近年来,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因效率高、运行稳定等优点被广泛应用于高精度的大口径望远镜驱动平台,然而电机的电气参数(电阻、电感、磁链)容易受到温度及外部工况等因素的影响产生变化使电机控制器无法根据参数变化动态调节,从而导致电机控制系统稳定性下降。为了保证望远镜驱动平台的精度及稳定性,需要PMSM控制系统具备辨识电阻、电感、磁链的功能,因此本文研究的重点是在电机矢量控制的基础上进行多参数辨识算法的研究。本文首先介绍了永磁同步电机的结构及数学模型,分析对比磁场定向矢量控制和直接转矩控制在望远镜驱动平台中的优缺点,最终选择4)=0的矢量控制策略,并搭建矢量控制仿真模型,从负载突变和转速突变两个角度对电机控制系统的动态性能和稳定性能进行分析,为后文参数辨识奠定基础。其次,分析了一些影响电机参数变化的因素;推导了传统模型参考自适应(Model Reference Adaptive System,MRAS)算法对电机参数在线辨识的原理,并根据Popov超稳定理论设计辨识的自适应律,发现传统MRAS只能辨识出两个及以内的参数量,当辨识三个参数时会因电压状态方程矩阵欠秩导致辨识结果发散的问题。基于此,本文尝试提出将梯度下降法与MRAS相结合的分段辨识改进算法,在电流环计算周期内采用梯度下降法辨识电感参数,然后代入速度环中MRAS模块辨识电阻和磁链,并选取合理的标量值(6,(8进行修正;在矢量控制的基础上搭建辨识算法模型,仿真结果表明在负载扰动的情况下改进算法算法不仅有效解决方程欠秩的问题,能实时辨识出电机三个参数,还将辨识精度提高到5%以内,满足望远镜驱动平台稳定性需求。最后,进行电机辨识系统的设计。搭建了基于TMS320F28335的硬件实验平台,对CCS软件编程及控制算法流程进行说明,并利用Py Qt编写上位机软件程序实现人机交互;在永磁同步电机对拖试验平台进行参数辨识的验证,实验结果表明在负载扰动的情况下改进算法相对于传统MRAS有效解决方程欠秩的问题,提高了待辨识量数目和精度,为望远镜驱动平台的稳定性提供了必要条件。

关键词：永磁同步电机矢量控制模型参考自适应参数辨识