检索结果-南通市图书馆

模型不确定非线性系统的自适应模糊Backstepping预测控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工业大学学报 2014年第11期46卷 107-111页

作者：郑兰周卫东廖成毅程华哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 齐齐哈尔建华机械有限公司黑龙江齐齐哈尔161006

为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预测控制策略.模糊系统用来逼近该设计过程中的未知非线性项,自适应参数直接用来估计最优逼近权值向量范... 详细信息

为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预测控制策略.模糊系统用来逼近该设计过程中的未知非线性项,自适应参数直接用来估计最优逼近权值向量范数的平方,从而只有一个自适应参数需要在线调节;同时考虑模糊基函数的性质,所设计的控制律与自适应律均不含模糊基函数项,理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统所有信号是半全局有界的,并且跟踪误差收敛于零的某一邻域.该方法所设计的控制器形式简单,计算量小,更易于实际应用,仿真算例验证提出算法的有效性.

关键词：模型不确定滚动时域模糊自适应控制反步设计预测控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

模型不确定压电柔性结构的鲁棒振动控制

机械强度 2006年第2期28卷 185-189页

作者：徐亚兰陈建军王小兵西安电子科技大学机电工程学院西安710071

以压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性,建立结构的不确定线性分式模型(linear fractional representation);根据不确定模型,在确保闭环系统H∞范数小于设定上界条件下总体优化H2范数... 详细信息

以压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性,建立结构的不确定线性分式模型(linear fractional representation);根据不确定模型,在确保闭环系统H∞范数小于设定上界条件下总体优化H2范数,设计对结构进行振动控制的动态输出反馈控制器;并利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality)将控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题。最后以简支压电柔性梁为例,给出仿真结果。

关键词：压电柔性结构模型不确定线性矩阵不等式

模型不确定环境下最优动态投资组合问题的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学技术大学学报 2014年第3期44卷 194-202页

作者：余敏秀费为银吕会影安徽工程大学金融工程系安徽芜湖241000

研究了在模型不确定环境以及在一般的半鞅市场下的最优投资组合问题.首先,用鞅方法和对偶理论去寻求最优投资组合问题的解,证明了在适当的假设条件下,投资组合问题的对偶问题的HJB方程解的存在性和唯一性,并对这个唯一解进行相关的刻画... 详细信息

研究了在模型不确定环境以及在一般的半鞅市场下的最优投资组合问题.首先,用鞅方法和对偶理论去寻求最优投资组合问题的解,证明了在适当的假设条件下,投资组合问题的对偶问题的HJB方程解的存在性和唯一性,并对这个唯一解进行相关的刻画.其次,推导出原问题和对偶问题的值函数是共轭函数.最后,考虑了一个跳扩散模型,其系数依赖于一个马尔柯夫链,且投资者对马尔柯夫链状态间的切换的速率是不确定的.当代理人具有对数效用函数时,用随机控制方法去推导相应的HJB方程,并得到对偶问题的解,从而推出最优投资组合问题的显式解.

关键词：模型不确定最优投资组合马尔柯夫切换模型对偶理论鞅方法

模型不确定下带通胀的最优消费和投资组合问题研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

管理工程学报 2017年第2期31卷 177-184页

作者：费为银费晨夏登峰杨武安徽工程大学金融工程系安徽芜湖241000

本文探讨了带有递归偏好的投资者在考虑通胀情形下的最优消费和投资组合。由于投资者担心模型的误定,因此寻求稳健的决策规则。通过考虑模型误定和通胀的随机波动对消费和投资组合带来的影响,建立投资者决策的值函数所满足的HJB方程,根... 详细信息

本文探讨了带有递归偏好的投资者在考虑通胀情形下的最优消费和投资组合。由于投资者担心模型的误定,因此寻求稳健的决策规则。通过考虑模型误定和通胀的随机波动对消费和投资组合带来的影响,建立投资者决策的值函数所满足的HJB方程,根据特定的效用函数,推导了最优消费和投资决策的显示解。通过对数值模拟结果的分析可知,对模型不确定的担忧导致了短视需求的大幅减少,从而引起最优股权分配比率的下滑。当考虑低通胀波动率且股票不确定与通胀不确定为正相关时,相对于无通胀情形,通胀对冲需求增加了最优股权分配比率;当考虑高通胀波动率且股票不确定与通胀不确定为负相关时,相对于无通胀情形,通胀对冲需求则加剧了最优股权分配比率的下滑。

关键词：模型不确定通胀投资组合递归偏好 HJB方程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类模型不确定非线性系统的反演预测控制

电机与控制学报 2015年第10期19卷 87-92页

作者：周卫东郑兰廖成毅哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 中国船舶工业集团公司第七0八研究所上海200011

针对一类模型不确定的单输入单输出仿射非线性系统,设计一种使得闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的预测控制器。运用反演(Backstepping)设计思想获得具有待定参数的控制器表达式,其误差导数中的未知函数采用模糊逻辑系统来逼... 详细信息

针对一类模型不确定的单输入单输出仿射非线性系统,设计一种使得闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的预测控制器。运用反演(Backstepping)设计思想获得具有待定参数的控制器表达式,其误差导数中的未知函数采用模糊逻辑系统来逼近,通过直接估计模糊系统最优参数向量的范数上界来设计控制器和自适应律,大大降低了在线计算量。理论证明该方法设计的控制器保证了闭环系统所有信号是半全局有界的,并且跟踪误差收敛于零的某一邻域。仿真算例验证了所提出算法的有效性。

关键词：模型不确定滚动时域模糊逻辑系统反演设计预测控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模型不确定的挡墙土压力计算

岩土工程学报 2017年第4期39卷 669-675页

作者：陈建功张海权许明赵鑫曜杨泽君重庆大学土木工程学院重庆400045 山地城镇建设与新技术教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400045

基于模型不确定性土压力问题,从滑动土体整体静力平衡方程出发,推导了一般情况下土压力泛函极值等周模型,包含了主动和被动极限状态两种情况。通过引入坐标变换对土压力变分问题进行求解,得到了滑裂面函数和沿滑裂面分布的法向应力函数... 详细信息

基于模型不确定性土压力问题,从滑动土体整体静力平衡方程出发,推导了一般情况下土压力泛函极值等周模型,包含了主动和被动极限状态两种情况。通过引入坐标变换对土压力变分问题进行求解,得到了滑裂面函数和沿滑裂面分布的法向应力函数,将土压力的求解进一步转化为以两个拉格朗日常数为未知量的函数的极值问题。在函数Ф随作用点位置系数ξ的变化曲线中,可以找到一段Ф=0的水平直线段,此直线段即为合理作用点位置系数范围,由此可以确定对应的土压力范围。通过算例对主动和被动两种情况予以说明。计算表明,作用点位置系数存在上下界限值,且分别对应土压力最大值和最小值及对应的滑裂面。土压力的大小和作用点位置依赖于挡墙变位模式,作用点位置系数上下限处所对应的土压力构成的数值范围,包含了各种挡墙变位模式下的土压力。通过本文提出的方法可以得到挡墙不同变位模式下,土压力大小和作用点位置的区间估计,以便为工程设计人员选用。

关键词：刚性挡土墙土压力模型不确定极限平衡变分法

模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量与仪器学报 2016年第11期30卷 1750-1757页

作者：尹贵张小栋陈江城马伟光西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学现代设计与轴承转子系统教育部重点实验室西安710049

为了实现康复训练过程中高精度的轨迹跟踪控制,针对下肢康复机器人的模型参数和外界干扰等不确定性因素对其轨迹跟踪造成严重影响,提出一种模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制方法。根据所提方案,设计了相应的轨迹跟踪自适... 详细信息

为了实现康复训练过程中高精度的轨迹跟踪控制,针对下肢康复机器人的模型参数和外界干扰等不确定性因素对其轨迹跟踪造成严重影响,提出一种模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制方法。根据所提方案,设计了相应的轨迹跟踪自适应控制器;并进行了轨迹跟踪控制仿真实验对比分析,结果表明,计算力矩控制方法在系统模型不确定时,膝关节的最大角度跟踪误差高达11.3°,髋关节最大稳态误差4.6°;而轨迹跟踪自适应控制方法在模型不确定的情况下,髋关节和膝关节的角度跟踪稳态误差均收敛于零;轨迹跟踪自适应控制方法可以显著提高下肢康复机器人轨迹跟踪的精度。

关键词：步态轨迹跟踪控制自适应控制下肢康复机器人计算力矩控制模型不确定

模型不确定下我国商业银行系统性风险影响因素分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国际金融研究 2017年第3期 45-54页

作者：张天顶张宇武汉大学经济与管理学院

本文采用成分期望损失CES方法,基于公开市场数据,对我国16家上市商业银行的系统性风险进行度量。基于CES的方法无论从时间维度还是横截面维度上,都与我国银行业的实际情况有着较好的契合。本文还采用贝叶斯模型平均BMA方法,广泛纳入现... 详细信息

本文采用成分期望损失CES方法,基于公开市场数据,对我国16家上市商业银行的系统性风险进行度量。基于CES的方法无论从时间维度还是横截面维度上,都与我国银行业的实际情况有着较好的契合。本文还采用贝叶斯模型平均BMA方法,广泛纳入现有相关文献中选取的影响因子作为解释变量,解决传统回归中的模型不确定性。研究结果表明,对于我国上市商业银行而言,银行规模、股权市账比及是否处于系统重要性地位与银行系统性风险呈现出显著的正相关关系,而非利息收入的提高能够有效地分散系统性风险;在行业层面,银行系统的波动率越高,单个机构面临的系统性风险也越大。以上结论可以为银行监管部门政策制定提供较为明确的启示及实证支持。

关键词：系统性风险成分期望损失贝叶斯模型平均模型不确定

模型不确定非线性随机系统的鲁棒性能准则设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统科学与数学 2007年第3期27卷 422-430页

作者：魏波季海波中国科学技术大学自动化系合肥230027

对于一类模型不确定非线性随机系统,用耗散性的观点发展了鲁棒性能准则理论,特别地,将确定性非线性系统理论中的耗散性概念引入到模型不确定随机非线性系统中,并以此作为基础来发展H_∞理论,在精确模型随机非线性系统H_∞基础上,建立了... 详细信息

对于一类模型不确定非线性随机系统,用耗散性的观点发展了鲁棒性能准则理论,特别地,将确定性非线性系统理论中的耗散性概念引入到模型不确定随机非线性系统中,并以此作为基础来发展H_∞理论,在精确模型随机非线性系统H_∞基础上,建立了模型不确定系统L_2增益和HJI不等式的可解性的关系,由于HJI偏微分方程难于求解,考虑模型参数满足某种适当匹配条件的系统的鲁棒性能准则问题,我们不需要通过求解HJI方程就可以得到此类系统的H_∞控制律。

关键词：模型不确定随机非线性系统耗散性 HJI不等式