检索结果-南通市图书馆

机械设计与制造 2024年

作者：江军田哲文湖北工业职业技术学院汽车工程学院武汉理工大学汽车工程学院

针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置，提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制(FLC)策略。在车辆的动力学模型中，应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭... 详细信息

针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置，提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制(FLC)策略。在车辆的动力学模型中，应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭矩，以实现车辆的轨迹纠偏。提出了遗传算法的多目标优化方法，研究了车辆的质量、重心位置、轮距和轴距等因素对车辆鲁棒性的控制影响，并与传统的PID控制方法进行了对比，表明所提的FLC能够有效控制车辆的轨迹。最后通过半实物实验，验证了所提FLC控制策略的有效性。

关键词：模糊逻辑控制模块化车辆遗传算法车辆轨迹

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基于模块化车辆的区域灵活接驳公交线路优化

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吉林大学学报(工学版) 2023年

作者：高天洋胡大伟姜瑞森吴雪刘慧甜长安大学运输工程学院

乘客出行需求的时空分布不均影响公交的服务水平，新兴的模块化车辆可以通过灵活拆分车节适应出行需求的时空分布。因此，本文建立了一种考虑模块化车辆的区域灵活接驳公交线路优化模型，模型以车辆运营成本、固定成本以及乘客乘车时间... 详细信息

乘客出行需求的时空分布不均影响公交的服务水平，新兴的模块化车辆可以通过灵活拆分车节适应出行需求的时空分布。因此，本文建立了一种考虑模块化车辆的区域灵活接驳公交线路优化模型，模型以车辆运营成本、固定成本以及乘客乘车时间成本组成的系统总成本最小为目标，采用一种多智能体遗传算法对模型求解，并通过算例测试了算法的有效性。最后，基于西安市“捷巴士”的服务区域以及站点设计数值实验，结果表明，相比固定容量的接驳公交，考虑模块化车辆可以减少约18.31%的系统总成本，给未来城市公交的发展提供了新思路。

关键词：交通运输规划与管理区域灵活接驳公交模块化车辆公交线路优化多智能体遗传算法

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基于模块化车辆技术的机场旅客远程接驳系统调度研究

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广西师范大学学报(自然科学版) 2023年

作者：胡郁葱冯绮璐贺科智龚泰霖清华大学工业工程系华南理工大学土木与交通学院

为改善机场远程停车旅客接驳服务水平，提出利用模块化车辆技术构建无人驾驶远程接驳系统，以乘客和运营方总经济成本最小为目标，同时考虑系统的安全性、人数守恒和运营质量等约束，构建不等发车时距的调度模型，并使用商业求解器Gurob... 详细信息

为改善机场远程停车旅客接驳服务水平，提出利用模块化车辆技术构建无人驾驶远程接驳系统，以乘客和运营方总经济成本最小为目标，同时考虑系统的安全性、人数守恒和运营质量等约束，构建不等发车时距的调度模型，并使用商业求解器Gurobi求解。为提升模型求解速度，同时设计了遗传算法，并对两种方式的求解速度以及精度进行比较分析。结果表明：Gurobi求解器所求的发车方案为最优，遗传算法求得近似解，二者仅相差3.4%，但遗传算法所需的计算时间是Gurobi的1%；而从解的质量来看，有微小差别的总成本基本也能满足实际运营需要。此外，通过与穿梭巴士发车方案相比，发现基于模块化车辆技术的发车接驳方案总成本降低了64.50%，乘客平均等待时间降低了76.35%，证明了该方案比传统方案具有更好的经济性，并能大幅提高系统的服务水平。

关键词：模块化车辆远程接驳调度 Gurobi求解遗传算法

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一体化电动轮及四轮集成技术的研究

一体化电动轮及四轮集成技术的研究

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作者：初国庆山东大学

学位级别：硕士

随着轮式车辆应用范围的扩大,人们对其性能提出了更高的要求。传统的轮式车辆存在着灵活性差、结构复杂、研发周期长、维护成本高等问题,限制了轮式车辆的应用。模块化车辆由四个集驱动、转向、减震、制动等系统于一体的电动轮组成,结... 详细信息

随着轮式车辆应用范围的扩大,人们对其性能提出了更高的要求。传统的轮式车辆存在着灵活性差、结构复杂、研发周期长、维护成本高等问题,限制了轮式车辆的应用。模块化车辆由四个集驱动、转向、减震、制动等系统于一体的电动轮组成,结构简单、各个车轮独立可控,可摆脱机械传动的束缚,实现全轮线控独立驱动和线控独立转向,能够完成更复杂的运动,如原地转向等,代表着未来的发展方向。本文来源于山东大学基本科研业务费资助项目自然科学专项:智能电动车轮及多轮集成技术(编号:2014JC037),以一体化电动轮及模块化车辆为研究对象,重点开展一体化电动轮控制技术和模块化四轮车辆转向控制技术的研究工作。本文第一部分阐述了一体化电动轮及模块化车辆原理样机的研制工作。首先介绍其机械结构:一体化电动轮由直行传动链、转向传动链、减震模组、刹车模组、控制模组五部分组成;模块化车辆由车架、四个一体化电动轮、电池、整车传感器、控制器等部件组成。随后针对项目要求及样机的机械结构,完成一体化电动轮及模块化车辆控制系统架构的研究:轮控制器主要是对单轮运动进行控制;车辆控制器主要是将整车运动指令转化为各轮运动指令。最后,完成关键零部件的选型。本文第二部分是一体化电动轮控制技术研究,主要包含驱动系统的转速控制以及转向系统的位置控制。首先推算出无刷直流电机的数学模型,随后引入自抗扰控制器,对电机的转角、转速分别加以控制,紧接着采用Simulink仿真软件对控制性能加以测试,并与PID控制器的效果进行比较。结果表明,无论是转速控制还是位置控制,自抗扰控制器都具有更优异的性能。本文第三部分是模块化四轮车辆转向控制技术的研究。首先推导出四轮车辆的动力学模型,随后针对车辆运行稳定的控制目标,提出质心偏侧角为0,横摆角速度保持不变的控制策略,并通过实时调节两前轮转角比例来控制质心偏侧角,引入滑模变结构算法来控制横摆角速度,最后通过Simulink仿真实验进行验证。结果表明滑模变结构控制能够取得理想的控制效果。

关键词：一体化电动轮模块化车辆独立驱动独立转向

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