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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 地形辅助导航
  • 1 篇 状态约束
  • 1 篇 概率隧道约束
  • 1 篇 粒子滤波

机构

  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 王德生
  • 1 篇 李世丹

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=概率隧道约束"
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基于规划路径约束的地形辅助导航算法
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中国惯性技术学报 2012年 第2期20卷 196-199页
作者： 李世丹 王德生 清华大学电子工程系 北京100084
为了提高地形辅助导航算法的精度,充分利用航行器任务规划中的先验信息,提出了基于规划路径约束的地形辅助导航算法。首先针对航行任务中的规划路径提出了"概率隧道"约束模型,将物体运动不确定性与确定性规划路径有机结合。在此基础上,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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