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文献类型

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馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 1 篇 网络轻量化
  • 1 篇 楼梯目标检测
  • 1 篇 注意力机制
  • 1 篇 智能变胞车
  • 1 篇 yolov5算法

机构

  • 1 篇 合肥工业大学

作者

  • 1 篇 张成
  • 1 篇 刘俊
  • 1 篇 阮小栋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=楼梯目标检测"
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面向智能变胞车的改进YOLOv5楼梯目标识别算法
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合肥工业大学学报（自然科学版） 2024年 第7期47卷 879-886,899页
作者： 刘俊 张成 阮小栋 合肥工业大学汽车与交通工程学院 安徽合肥230009
针对智能变胞车在室内楼梯环境下自主攀爬过程中的楼梯识别问题,文章提出一种基于改进YOLOv5的楼梯识别算法。为满足算法模型的实时性要求,利用轻量级网络EfficientNetV2替换YOLOv5算法的主干网络;使用GSConv模块和VoV-GSCSP模块替换原... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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