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  • 1 篇 管理学
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主题

  • 2 篇 椭圆区域采样
  • 2 篇 路径规划
  • 1 篇 快速扩展随机树
  • 1 篇 智能轮椅
  • 1 篇 人工势场
  • 1 篇 快速随机扩展树

机构

  • 1 篇 五邑大学
  • 1 篇 辽宁科技大学

作者

  • 1 篇 舒展
  • 1 篇 李益坤
  • 1 篇 谭晓茵
  • 1 篇 黄辉
  • 1 篇 孙梦雪

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=椭圆区域采样"
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排序：
基于RRT的路径规划算法研究
基于RRT的路径规划算法研究
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作者： 李益坤 辽宁科技大学
学位级别：硕士
近年来,由于机器人能够提高生产力并且为生活提供各种便利受到越来越多的关注。运动规划是移动机器人的基本技术之一,随着机器人数量的增加,关于路径规划的研究将变得更加流行。快速扩展随机搜索树(Rapidly-exploring Random Tree RRT)... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
限制RRT采样区域的智能轮椅路径规划
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机电工程技术 2024年 第10期53卷 108-111,162页
作者： 黄辉 孙梦雪 谭晓茵 舒展 五邑大学智能制造学部 广东江门529020
针对快速扩展随机树(RRT)算法在智能轮椅路径规划中存在搜索目的性差、随机性大、搜索时间长、节点数过多、改进算法迭代次数多的问题进行研究,提出了限制RRT采样区域的路径规划算法,无需多次迭代,减少计算量。在采样的范围上,设置椭圆... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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