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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 生物医学工程(可授...
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主题

  • 1 篇 状态识别
  • 1 篇 手术机器人
  • 1 篇 超声骨动力系统
  • 1 篇 椎板切除机器人
  • 1 篇 3d打印

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 脊柱疾病研究北京...
  • 1 篇 骨与关节精准医学...
  • 1 篇 北京大学第三医院

作者

  • 1 篇 季旭全
  • 1 篇 姜帅
  • 1 篇 王承夏
  • 1 篇 宋雄康
  • 1 篇 李危石
  • 1 篇 胡磊
  • 1 篇 刘杉杉
  • 1 篇 李卓夫

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=椎板切除机器人"
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排序:
基于3D打印配准模板的脊柱机器人系统在椎板切除中的应用
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生物骨科材料与临床研究 2022年 第2期19卷 11-13,25页
作者: 李卓夫 宋雄康 季旭全 刘杉杉 姜帅 王承夏 胡磊 李危石 北京大学第三医院骨科 北京100191 脊柱疾病研究北京市重点实验室 北京100191 骨与关节精准医学教育部工程研究中心 北京100191 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
目的采用一款新型的脊柱机器人系统进行椎板切除操作,评估该系统的准确性。方法取10例羊腰椎标本,对每个标本的椎板两侧进行共20次椎板切削操作。记录每次切削操作的时间,并对术后CT数据呈现的椎板切割轨迹与手术前规划的切割轨迹进行... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论