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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 有向通信拓扑
  • 1 篇 一致性
  • 1 篇 梯度观测器
  • 1 篇 固定时间收敛
  • 1 篇 分布式优化
  • 1 篇 二阶系统

机构

  • 1 篇 南阳理工学院

作者

  • 1 篇 刘宁宁
  • 1 篇 曾显普
  • 1 篇 刘源

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=梯度观测器"
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排序:
有向通信拓扑下二阶多智能体系统的分布式固定时间优化算法
收藏 引用
控制与决策 2024年 第11期39卷 3866-3872页
作者: 刘源 刘宁宁 曾显普 南阳理工学院智能制造学院 河南南阳473004
针对有向通信拓扑下的二阶多智能体系统分布式优化问题,提出一种固定时间收敛的分布式控制算法.该算法基于新的分布式估计设计,通过局部信息交换,使各智能体能够对全局目标函数梯度进行准确估计.在估计的基础上,为各智能体设计分布... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论