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基于梯度函数的多自由度机械臂关节角度自动控制

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机械与电子 2023年第8期41卷 19-23页

作者：李妮西安明德理工学院通识教育学院陕西西安710124

在多自由度机械臂运动过程中,易受到多连杆之间耦合作用的影响,导致多自由度机械臂关节角度控制效果和运动轨迹跟踪效果较差。为此,提出了基于梯度函数的多自由度机械臂关节角度自动控制方法。通过分析连杆运动和关节运动,建立多自由度... 详细信息

在多自由度机械臂运动过程中,易受到多连杆之间耦合作用的影响,导致多自由度机械臂关节角度控制效果和运动轨迹跟踪效果较差。为此,提出了基于梯度函数的多自由度机械臂关节角度自动控制方法。通过分析连杆运动和关节运动,建立多自由度机械臂动力学模型,获取影响多自由度机械臂关节角度的重要因素。在此基础上,基于梯度函数,结合神经网络算法,获取连杆和关节的控制策略,构建关节角度控制模型,实现多自由度机械臂关节角度自动控制。实验结果表明,所提方法能够有效实现多自由度机械臂关节角度自动控制,且具有较好的关节角度控制效果和运动轨迹跟踪效果。

关键词：梯度函数神经网络算法多自由度机械臂连杆运动关节角度控制

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具有不同功能梯度分布函数的板件的三维分析

应用力学学报 2006年第4期23卷 516-519页

作者：程红梅曹志远同济大学上海200092

发展了一种新颖的功能梯度结构分析的细观元法。细观元法对结构的常规有限单元内部设置密集细观单元以反映材料特性梯度变化,又通过协调条件将各细观元结点自由度转换为同一常规有限元自由度,再上机计算。这种细观元法既能充分反映材料... 详细信息

发展了一种新颖的功能梯度结构分析的细观元法。细观元法对结构的常规有限单元内部设置密集细观单元以反映材料特性梯度变化,又通过协调条件将各细观元结点自由度转换为同一常规有限元自由度,再上机计算。这种细观元法既能充分反映材料功能梯度变化特性;而其计算单元又和常规有限元一样,是一种针对功能梯度结构分析的有效数值方法。文中通过细观元技术进行计算、分析,给出了具有不同功能梯度分布函数板件的力学量三维分布形态。

关键词：功能梯度材料梯度函数三雏分析细观元法

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基于函数梯度无网格自适应方法研究

杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2016年第4期36卷 84-89页

作者：杨贺奎丁宁徐江荣杭州电子科技大学能源研究所浙江杭州310018

以计算一维泊松方程为例,通过研究节点分布对无网格法数值模拟的影响,提出了一种基于函数梯度大小调整节点密度的自适应方法.首先利用无网格法求出函数的近似梯度函数,然后分析该函数的梯度值,在梯度较大的位置加密计算节点,以提高计算... 详细信息

以计算一维泊松方程为例,通过研究节点分布对无网格法数值模拟的影响,提出了一种基于函数梯度大小调整节点密度的自适应方法.首先利用无网格法求出函数的近似梯度函数,然后分析该函数的梯度值,在梯度较大的位置加密计算节点,以提高计算精度,减少数值模拟的误差.利用该方法计算二维圆柱绕流N-S方程,模拟计算的结果基本符合圆柱绕流现象,表明了基于函数梯度进行节点加密的方法达到了很好的效果.

关键词：梯度函数无网格方法节点分布 RPIM形函数

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BP神经网络梯度函数的分析研究

福建教育学院学报 2011年第1期12卷 120-122页

作者：严晓明郑之福建师范大学数学与计算机科学学院福建福州350108

文章对BP神经网络中较为常用的梯度函数进行比较分析。对这几个梯度函数在UCI数据集上的分类以及对非线性函数的回归预测进行matlab仿真,并分析比较分类准确率和非线性函数回归预测精确度。最后给出应用BP神经网络进行仿真时梯度函数的... 详细信息

文章对BP神经网络中较为常用的梯度函数进行比较分析。对这几个梯度函数在UCI数据集上的分类以及对非线性函数的回归预测进行matlab仿真,并分析比较分类准确率和非线性函数回归预测精确度。最后给出应用BP神经网络进行仿真时梯度函数的选择方法。

关键词： BP网络梯度函数回归预测分类

C^(n)中单位球上加权小Bloch空间上的复合算子

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东北师大学报（自然科学版） 2023年第1期55卷 29-34页

作者：苑倩倩路振国姚兴兴信阳学院数学与统计学院河南信阳464000 信阳师范学院教务处河南信阳464000 武汉工程大学数理学院湖北武汉430205

定义了C n中单位球B n上加权小Bloch空间B_(0,log)={f∈H(B_(n))|lim|z|→1-(1-|z|^(2))ln 2/1-|z|^(2)|▽f(z)|=0},刻画了该空间上的复合算子Cφ,探讨了该空间上复合算子Cφ有界性与紧性的充要条件.

关键词： Bloch空间加权Bloch空间加权小Bloch空间复合算子梯度函数

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几类解析函数空间上的复合算子及复合算子列

几类解析函数空间上的复合算子及复合算子列

作者：马瑞芬四川大学

学位级别：硕士

B为(?)(n∈IN)中单位球(简记为B)，φ∶B→B是B到自身的全纯映射，F为解析函数空间，(?)f∈F，C(f)=foφ称为F上的复合算子。本文利用测度讨论了(?)中单位球上不同加权Dirichlet空间之间的复合算子列总体紧性，此外，也讨论了(?)单位球... 详细信息

B为(?)(n∈IN)中单位球(简记为B)，φ∶B→B是B到自身的全纯映射，F为解析函数空间，(?)f∈F，C(f)=foφ称为F上的复合算子。本文利用测度讨论了(?)中单位球上不同加权Dirichlet空间之间的复合算子列总体紧性，此外，也讨论了(?)单位球上加权加权Bloch空间F=B(B)上复合算子的有界性和紧性。设U={z=(z，…，z)∶|z|＜1，i=1，…，n}表示(?)中的单位多圆盘，其上的加权Bloch空间定义为 B(U)={f∈H(U)∶sup sum from k=1 to n (1-|z|) ln (2/(1-|z|))|((?)f(z))/((?)z)|＜+∞}本文还刻画了该空间上复合算子的性质，给出了充要条件。

关键词：复合算子总体紧算子列加权Bergman空间加权Dirichlet空间加权Bloch空间梯度函数多圆盘

同方学位论文库评论

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一种提高芯片与基板对准精度的方法

中南大学学报（自然科学版） 2010年第1期41卷 184-189页

作者：韩雷张丽娜王福亮李军辉张亚楠中南大学机电工程学院现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室湖南长沙410083

设计一套吹气装置,并分别采用相位相关法和二元二次曲面拟合亚像素法计算未启用吹气装置和启用吹气装置后图像间的平移,采用梯度函数对图像清晰度进行评价。研究结果表明:未启用吹气装置时,图像抖动与模糊现象严重;随着温度升高,图像间... 详细信息

设计一套吹气装置,并分别采用相位相关法和二元二次曲面拟合亚像素法计算未启用吹气装置和启用吹气装置后图像间的平移,采用梯度函数对图像清晰度进行评价。研究结果表明:未启用吹气装置时,图像抖动与模糊现象严重;随着温度升高,图像间的平移与平移标准差增大,在键合温度为160℃左右时,最大抖动可达7～8个像素,达不到对准精度的要求;启用吹气装置后,图像间整像素级的抖动明显消除,在键合温度下最大抖动量不超过0.3个像素,能满足对准精度要求;启用吹气装置后,图像梯度明显增大,消除了图像模糊现象。

关键词：热超声倒装键合图像抖动相关函数亚像素曲面拟合梯度函数

基于Clifford小波的遥感影像边缘检测

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电子质量 2022年第2期 27-30页

作者：王震石斌斌江西交通职业技术学院江西南昌330000

基于遥感影像结构在方向尺度层面的分解,计算各像素点的Clifford梯度并建立Clifford梯度函数,以此为依据,判断像素是否为边界点,从而得到多幅边缘检测影像。最后将这些边缘影像融合,便可得到最终的边缘检测影像。此方法充分的利用了多... 详细信息

基于遥感影像结构在方向尺度层面的分解,计算各像素点的Clifford梯度并建立Clifford梯度函数,以此为依据,判断像素是否为边界点,从而得到多幅边缘检测影像。最后将这些边缘影像融合,便可得到最终的边缘检测影像。此方法充分的利用了多光谱影像图层之间的关联性,克服了多维信息难以统一、表达与运算的局限,边缘检测效果优于常用的Sobel与Candy算法。

关键词： Clifford 梯度函数边缘检测影像融合

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多变量单元结构共振解耦动力优化设计方法

计算力学学报 2020年第5期37卷 530-534页

作者：黄海新李涛程寿山河北工业大学土木与交通学院天津300401 交通运输部公路科学研究所北京100080

针对截面多变量单元结构的动力优化问题,建立了带频率约束的结构动力优化设计模型,对隐式非线性频率约束函数进行Taylor近似展开,给出了截面多变量单元频率梯度函数显式表达式,基于Kuhn-Tucker条件构建迭代算法,其中拉格朗日乘子通过建... 详细信息

针对截面多变量单元结构的动力优化问题,建立了带频率约束的结构动力优化设计模型,对隐式非线性频率约束函数进行Taylor近似展开,给出了截面多变量单元频率梯度函数显式表达式,基于Kuhn-Tucker条件构建迭代算法,其中拉格朗日乘子通过建立联合方程组求解,形成了含多变量单元共振解耦优化设计方法。以矩形截面单元结构为算例的结果表明,所给单元多变量算法具有良好的准确性;截面变量对频率的贡献存在主次之分,区分指标可采用梯度值;次要变量的修正因子迭代中可采用定值,且其下限应尽可能降低,利于节约成本。本文工作对多变量复杂截面结构动力优化设计可提供理论指导,提高结构动力优化方法的适用性。

关键词：多变量单元梯度函数频率约束优化设计拉格朗日乘子