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桥式卸船机抛料卸料的抓斗受控摇摆控制策略

机械设计与研究 2017年第1期33卷 133-137页

作者：安建平苗玉彬程念上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

桥式卸船机采用的静止卸料方式和抓斗移动过程中发生的摆动是影响卸船效率的重要因素。从抓斗的受控摇摆和主动抛料卸料工作方式的实现出发,结合小车和抓斗水平速度的变化规律曲线,对抓斗摆动特性进行分析,提出了卸船机抛料卸料的抓斗... 详细信息

桥式卸船机采用的静止卸料方式和抓斗移动过程中发生的摆动是影响卸船效率的重要因素。从抓斗的受控摇摆和主动抛料卸料工作方式的实现出发,结合小车和抓斗水平速度的变化规律曲线,对抓斗摆动特性进行分析,提出了卸船机抛料卸料的抓斗受控摇摆控制策略。并利用Adams对抓斗系统进行了离散化建模和受控摇摆过程的运动学仿真,仿真结果与理论控制曲线对比表明了该控制策略的可行性。

关键词：桥式卸船机抛料卸料受控摇摆控制策略仿真模型

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桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制

上海海事大学学报 2004年第4期25卷 4-7页

作者：肖苏王晓军邵惠鹤上海交通大学自动化系上海200030

介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果... 详细信息

介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果表明了该方法的可行性,与线性状态反馈控制(LQR)相比,该方法对不同的绳长有着较好的鲁棒性。

关键词：桥式卸船机定位和防摆控制模糊逻辑控制

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桥式卸船机自动化改进

桥式卸船机自动化改进

作者：孟庭宽燕山大学

学位级别：硕士

曹妃甸港是北方最大的散货集中装卸港,在京津冀一体化背景下,实业港务有限公司迎来了发展的机遇,桥式卸船机作为公司主要卸船设备也迎来了新的挑战。随着电控技术的发展,卸船机也开始从传统的手工操作开始向自动化控制方向过渡。同时,... 详细信息

曹妃甸港是北方最大的散货集中装卸港,在京津冀一体化背景下,实业港务有限公司迎来了发展的机遇,桥式卸船机作为公司主要卸船设备也迎来了新的挑战。随着电控技术的发展,卸船机也开始从传统的手工操作开始向自动化控制方向过渡。同时,根据现场调研发现,桥式卸船机的落料系统故障率普遍较高。为了提高工作效率,本文对整台设备进行自动化改造,针对集中出现问题的落料系统进行机械改进。主要内容如下:(1)分析卸船机落料系统出现的故障,放弃了原有的液压推杆,衬板移动的落料装置,重新设计了一种齿轮齿条移动小车落料装置,对落料系统进行了彻底改进。(2)分析了移动小车的工作情况,得到移动小车对导轨的负载,选择合适的电机,设计导轨尺寸,并计算了齿轮参数。(3)为适应自动化改造,在卸船机上选择了合适位置对激光扫描仪、陀螺仪和GPS定位装置进行安装放置,阐述了各设备同卸船机的连接形式。(4)对卸船机自动化改造过程的主要三个环节:驱动环节,信息采集环节,控制环节进行详细分析,对每个环节需要的电气元件进行了选择,并说明了自动化改造的电气系统原理。(5)对控制系统软件进行开发,设计了卸船机自动化改造的人机交互界面,阐明了整台卸船机的自动卸船原理,针对涉及到的每个模块进行了系统分析。

关键词：桥式卸船机自动化落料装置控制系统

基于MSC-Adams的桥式卸船机抓斗摆动自动控制研究

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山东农业大学学报（自然科学版） 2018年第6期49卷 1040-1043页

作者：虞上长杨明花杨勇李楠浙江浙能温州发电有限公司浙江温州325602 杭州集益科技有限公司浙江杭州311215

针对传统桥式卸船机抓斗摆动防撞控制的不足之处,本文构建了一个抓斗小车虚拟动力学系统,并基于MSC-Adams构建了多股钢丝绳的离散刚体,Bushing策略构建出钢丝绳链接模型。针对无摇摆防撞控制下的桥式卸船机抓斗进行仿真,具体探讨了空气... 详细信息

针对传统桥式卸船机抓斗摆动防撞控制的不足之处,本文构建了一个抓斗小车虚拟动力学系统,并基于MSC-Adams构建了多股钢丝绳的离散刚体,Bushing策略构建出钢丝绳链接模型。针对无摇摆防撞控制下的桥式卸船机抓斗进行仿真,具体探讨了空气阻力和抓卸料等因素对于桥式卸船机抓斗摇摆防撞的影响,仿真结果表明多种因素影响到抓斗摇摆防撞控制。最终,分析抓斗摆动教育和小车对抓斗相对速度的关系,得出桥式卸船机抓斗摆动曲线,制定出抓斗摇摆防撞控制策略。

关键词：桥式卸船机抓斗摆动控制

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SU5型桥式卸船机直流驱动系统改造

起重运输机械 2003年第7期 54-54,53页

作者：李益波詹建北广州港务局西基港务公司

广州港西基港务公司是北煤南运的重要枢纽,担负着广东省一半以上的接卸任务.该公司的SU5型桥式卸船机于1992年由德国引进,整个工程由德国MAN公司承包,其中电气控制部分全部由ABB公司提供,它代表20世纪80年代的先进控制水平.其控制结构... 详细信息

广州港西基港务公司是北煤南运的重要枢纽,担负着广东省一半以上的接卸任务.该公司的SU5型桥式卸船机于1992年由德国引进,整个工程由德国MAN公司承包,其中电气控制部分全部由ABB公司提供,它代表20世纪80年代的先进控制水平.其控制结构图如图1所示.

关键词：桥式卸船机 SU5型直流驱动系统电气控制技术改造

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桥式卸船机抓斗止摆最优控制

太原重型机械学院学报 2002年第4期23卷 293-296页

作者：王安琦冯刚李剑中大连理工大学机械工程学院大连116024

文章论述桥式卸船机抓斗的摆动是影响桥式卸船机工作效率的主要因素 ,也是桥式卸船机设计和使用中的重要问题 ,文章对抓斗的摆动进行了分析 ,列出运动方程 ,并介绍对其进行优化的方法。

关键词：桥式卸船机抓斗防摆最优控制

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桥式卸船机检测应力的正确理解和应用

起重运输机械 2015年第2期 97-100页

作者：殷江平国电谏壁发电厂镇江212006

应用断裂力学理论分析了桥式卸船机钢结构检测中出现的应力小而裂纹多的现象,分析了交变载荷对裂纹扩展的影响、裂纹产生的部位及原因、裂纹产生后的处理措施及注意事项,对实际工作中类似问题有一定的指导作用。

关键词：桥式卸船机交变载荷应力裂纹

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桥式卸船机撑杆风振分析及预防措施

港口装卸 2019年第2期 31-33页

作者：赵红朋江苏工力重机有限公司

桥式卸船机结构中有较多的撑杆结构,且长细比较大,在大风或飓风情况下,易产生风振效应。应用流体力学知识、静态位移法和ANSYS有限元软件,结合实例分析了撑杆风振问题,提出了防风振措施。

关键词：桥式卸船机撑杆风振

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桥式卸船机料斗系统防洒料改造

中国科技期刊数据库工业A 2022年第9期 57-60页

作者：姜雪唐山曹妃甸实业港务有限公司河北唐山063200

桥式抓斗卸船机是码头常用的一种港口设备,因其高效、便捷、稳定抓取的能力被应用的日益广泛。料斗系统作为卸船机的重要组成部分,承载着物料收集、运输等重要作用。由于料斗系统内各个部件相互独立,因此物料在各部件之间的传送过程中... 详细信息

桥式抓斗卸船机是码头常用的一种港口设备,因其高效、便捷、稳定抓取的能力被应用的日益广泛。料斗系统作为卸船机的重要组成部分,承载着物料收集、运输等重要作用。由于料斗系统内各个部件相互独立,因此物料在各部件之间的传送过程中就会出现洒料情况,随着国家对于环保要求的日渐提高,如何控制并减少卸船机料斗系统洒料情况就变得尤为重要。本文对卸船机料斗系统内各个机构的洒料情况进行研究分析并提出相应的解决方案,可以对以后卸船机料斗系统的设计提供参考。

关键词：桥式卸船机料斗系统防洒料优化措施