检索结果-南通市图书馆

作者：唐燕海浙江大学

学位级别：硕士

蔬菜种植是蔬菜产业至关重要的一个环节,种植方式包括直播和育苗移栽两种,目前约有60%以上的蔬菜品种采用育苗移栽方式种植。我国蔬菜移栽作业仍以人工为主,不仅劳动强度大、生产效率低,而且栽植质量难以保证,因此实现蔬菜移栽机械化是... 详细信息

蔬菜种植是蔬菜产业至关重要的一个环节,种植方式包括直播和育苗移栽两种,目前约有60%以上的蔬菜品种采用育苗移栽方式种植。我国蔬菜移栽作业仍以人工为主,不仅劳动强度大、生产效率低,而且栽植质量难以保证,因此实现蔬菜移栽机械化是我国蔬菜产业亟需解决的重大问题。针对国内外蔬菜移栽机栽植机构、钵苗物理机械特性研究现状总结分析的基础上,进行蔬菜钵苗移栽机吊杯式栽植器的参数优化和性能试验研究,主要结论如下：(1)利用自行设计的钵体跌落碰撞损伤试验台,以钵体体积、基质成分体积比、含水率和苗龄为影响因素,进行钵体损伤率单因素试验。在单因素试验的基础上,选取正交试验的因素与水平,进行钵体损伤率正交试验。单因素试验表明,钵体体积对钵体损伤率的影响极为显著,育苗穴盘规格依次为72、128、200孔时,钵体损伤率随着钵体体积的减小先减小后增大,钵体体积为中(穴盘规格为128孔)时钵体损伤率最低;当钵体体积为中(穴盘规格为128孔)时,基质成分体积比对钵体损伤率的影响极为显著,基质成分(泥炭、蛭石、珍珠岩)体积比为配比2(6：3：1)时钵体损伤率最低;基质含水率与钵体损伤率之间呈极显著二次多项式关系,在预设基质含水率为55～88%的区间内,钵体损伤率随着基质含水率的增加先降低后增加,基质含水率为80.6%时钵体损伤率最低;苗龄与钵体损伤率之间呈极显著指数函数负相关关系,在23～43d苗龄范围内,钵体损伤率随着苗龄的增加逐渐降低,而当苗龄大于38d时,钵体损伤率随着苗龄的增加变化不显著。正交试验结果表明,钵体跌落损伤影响因素的较优参数组合为基质成分体积比为配比2(6：3：1)、含水率为较高(80%)、苗龄为38d。(2)设计并试制了移栽参数可调的偏心圆盘吊杯式栽植器试验台,并进行钵苗移栽土槽试验。采用二次正交旋转中心组合设计法,以移栽速度、特征参数和吊杯倾角为影响因子,以直立度合格率、株距变异系数和栽植深度合格率为响应值,进行回归分析和响应曲面分析,探究单因子及交互因子对响应值的影响效应,并对栽植器的结构参数和工作参数进行优化计算。结果表明,在满足栽植频率大于90株/min的高速移栽状态下,各因子对直立度合格率的影响贡献大小依次为吊杯倾角、特征参数、移栽速度;对株距变异系数的影响贡献大小依次为移栽速度、特征参数、吊杯倾角;对栽植深度合格率的影响贡献大小依次为移栽速度、吊杯倾角、特征参数。当移栽速度为0.47m/s,特征参数为1.18,吊杯倾角为87。时,此时直立度合格率理论最优为98.01%、株距变异系数为5.93%、栽植深度合格率为89.25%。优化后验证试验可得直立度合格率为96.6%,株距变异系数为6.1%,栽植深度合格率为87.8%,试验结果与理论结果一致,进一步验证了回归模型的正确性;优化后的性能指标明显优于优化前,直立度合格率、栽植深度合格率较优化前分别提高5.8、3.6个百分点,也优于国家和行业标准规定的指标值。(3)提出了一种新型的链传动吊杯式栽植器,完成栽植器运动学模型的建立与植苗点轨迹的分析,并进行栽植器总体和关键机构(轨道控制总成、专用吊杯及凸轮开合机构)的结构设计。试制了链传动吊杯式栽植器试验台,完成不同钵苗特性和移栽频率条件下的栽植器栽植性能试验。番茄钵苗土槽移栽性能试验显示,钵苗在钵体含水率水平为55%～88%范围内变化时,栽植合格率随着钵体含水率的增加先增大后减小;72孔穴盘钵苗在钵体含水率为75～80%范围内移栽时,栽植合格率存在最大值;128孔穴盘钵苗在钵体含水率为80～88%范围内移栽时,栽植合格率存在最大值。钵苗在秧苗苗龄23～43d范围内变化时,栽植合格率随着秧苗苗龄的增加先增大后减小;72孔、128孔穴盘钵苗在秧苗苗龄为33～38d范围内移栽时,栽植合格率存在最大值。栽植频率对栽植合格率有显著影响,72孔穴盘钵苗在栽植频率为60～80株/min范围内移栽时,栽植合格率存在最大值;128孔穴盘钵苗在栽植频率为70～90株/min范围内移栽时,栽植合格率存在最大值;栽植频率在50～90株/min范围内变化时,栽植性能较稳定,且栽植合格率均大于90%,表明栽植器试验台移栽过程中常速栽植稳定性较好。

关键词：蔬菜钵苗移栽机吊杯式栽植器参数优化栽植性能

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移栽机凸轮摆杆式扶苗机构设计与分析

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农业机械学报 2003年第5期34卷 57-60页

作者：周德义孙裕晶马成林吉林大学生物与农业工程学院

移栽机扶苗机构结构参数和运动参数设计合理是保证移栽钵苗直立的关键。分析了无扶苗机构时钵苗落地后翻转运动过程 ,凸轮摆杆式扶苗机构栽植性能与运动参数关系 ,以及扶苗板运动规律。通过理论分析建立了扶苗板运动规律数学模型和扶苗... 详细信息

移栽机扶苗机构结构参数和运动参数设计合理是保证移栽钵苗直立的关键。分析了无扶苗机构时钵苗落地后翻转运动过程 ,凸轮摆杆式扶苗机构栽植性能与运动参数关系 ,以及扶苗板运动规律。通过理论分析建立了扶苗板运动规律数学模型和扶苗机构初相角数学模型。设计的凸轮摆杆式扶苗机构已用于 2 ZB型导苗筒式移栽机上。试验表明 :该机构工作稳定 ,栽植深度均匀 ,满足移栽要求。

关键词：移栽机凸轮摆杆式扶苗机机构设计结构参数运动参数移栽钵苗栽植性能数学模型栽植深度

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辣椒漂盘苗机械化移栽适应性研究

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农机化研究 2024年第8期46卷 179-185页

作者：吴雪梅管宜萱耿广东张大斌贵州大学机械工程学院贵阳550025 贵州大学农学院贵阳550025

为了探索辣椒漂盘苗对机械化移栽的适应性,以贵州某辣椒基地所育适栽期辣椒漂盘苗和2ZB-2旱地吊杯鸭嘴式移栽机为测试对象,完成了辣椒苗形态特征参数测量、落苗基质损失及田间机械栽植的试验研究。结果表明:从辣椒苗的苗高、叶面展幅、... 详细信息

为了探索辣椒漂盘苗对机械化移栽的适应性,以贵州某辣椒基地所育适栽期辣椒漂盘苗和2ZB-2旱地吊杯鸭嘴式移栽机为测试对象,完成了辣椒苗形态特征参数测量、落苗基质损失及田间机械栽植的试验研究。结果表明:从辣椒苗的苗高、叶面展幅、基质情况来看,所育漂盘苗基质饱满,且适于膜上移栽常用的鸭嘴式栽植器;漂盘苗基质含水率在56.4%~63.5%时,利于机械移栽的基质保持;田间机械移栽的栽植深度合格率、漏栽率、伤苗率分别为76.7%、2.4%、3.2%,满足指标要求;直立度合格率为88.7%,低于93%的指标下限。总体来说,辣椒漂盘苗与移栽机适应性较好,基本能达到贵州辣椒机械化栽植作业要求。

关键词：辣椒漂浮育苗机械化移栽旱地移栽机栽植性能

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凸轮摆杆式钵苗移栽机构性能研究

凸轮摆杆式钵苗移栽机构性能研究

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作者：何亚凯河南科技大学

学位级别：硕士

作物移栽作为一种现代的栽培技术,能够有效地增加作物产品的收获量。随着钵苗育苗技术逐渐成熟,钵苗移栽也被广泛应用于烟草和蔬菜等经济作物种植;机械移栽的应用有效地减轻了工人劳动力并提高钵苗栽植频率,但目前现有移栽机移栽机构的... 详细信息

作物移栽作为一种现代的栽培技术,能够有效地增加作物产品的收获量。随着钵苗育苗技术逐渐成熟,钵苗移栽也被广泛应用于烟草和蔬菜等经济作物种植;机械移栽的应用有效地减轻了工人劳动力并提高钵苗栽植频率,但目前现有移栽机移栽机构的钵苗栽植直立度仍然不高。本课题针对钵苗移栽机构栽植直立度低的问题,研究设计一套凸轮摆杆式移栽机构,并对该机构的栽植轨迹、栽植速度和栽植加速度等进行分析,得出一组较优的移栽机构参数,该机构可明显改善移栽机构栽植性能,提高钵苗栽植直立度;用较优的结构参数建立三维模型并进行仿真分析,检验了凸轮摆杆式钵苗移栽机构理论研究的正确和可信;加工出该移栽机构试验样机并进行田间钵苗移栽试验,通过试验对该移栽机构栽植性能进行判定。具体所做的研究内容有以下几点:1.以提高钵苗栽植直立度为主要研究目标,分析提出了一种“γ”形栽植轨迹,基于该栽植轨迹的移栽机构能够改善钵苗垂直移栽后镇压轮挤土镇压造成的钵苗前倾问题。根据栽植轨迹要求,建立了一套凸轮摆杆式移栽机构模型。2.基于MATLAB/GUI开发了应用于移栽机构运动分析的计算机辅助分析工具,优化了凸轮模型,并分析出了移栽机构单因素参数变量(传动比、结构和位置尺寸等)对机构栽植器(点)移栽轨迹的影响规律。3.基于正交试验法,选取摆杆OA和曲柄CD的长度,摆杆OA和曲柄CD的初始相位角进行仿真试验,以栽植器栽植轨迹要求为约束,通过仿真试验结果对比找出了一组较优的因素参数组合:L1=118 mm、L2=52 mm、L3=150 mm、L4=125 mm、L5=310 mm、L6=58 mm、L7=35 mm、L8=240 mm、L9=82mm、L10=104 mm、L11=48 mm、Lx0=21.85 mm、R=16 mm;Φ1=256°、Φ2=316°、Φ3=237.5°、Φ4=354.3°、Φx=345°、ξ=56°、θ1=90.08°、θ2=94.399°、θ3=4.47°、凸轮为凸轮3;N、O、C三点初始坐标(x N,y N)、(x O,y O)、(x C,y C)分别为(-81.75,-6.39)、(0,0)、(139.07,35.73);此参数下移栽机构所对应较优的钵苗移栽株距为P=550 mm。4.以优选的参数组合为边界条件,对凸轮摆杆式移栽机构进行三维虚拟建模,通过三维仿真分析可得出该移栽机构栽植点的栽植轨迹、栽植速度和栽植加速度轨迹曲线,并与相同参数条件下理论研究结果进行对比,在误差允许范围内验证了该移栽机构理论模型的正确性。5.根据上述优选结构参数加工出试验样机,以钵苗直立度为主要检测指标对该试验样机进行田间试验,通过试验结果数据表明:该移栽机构能够在东方红拖拉机300不高于三挡(栽植频率60.7株/min)的工作速度下满足钵苗农艺栽植要求,且在栽植频率60.7株/min情况下,钵苗栽植直立度优良率为93.3%,无缺苗、漏栽或重栽现象,即在高栽植效率的条件下,该移栽机构仍拥有较高的钵苗直立度等良好的栽植性能。

关键词：凸轮摆杆移栽机构数学模型栽植性能田间试验

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