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基于格雷码-相移的双目三维测量方法研究

电子学报 2013年第1期41卷 24-28页

作者：林焕马志峰姚春海王昊北京理工大学信息与电子学院北京100081

本文采用格雷码-相移组合的结构光,结合双目立体视觉技术,研究了三维表面测量方法.三维测量精度主要取决于格雷码-相移的解码精度,由于物体表面反射率不一致,不同区域又会相互反射,一般的阈值分割无法得到准确的二值化条纹图.因此在投... 详细信息

本文采用格雷码-相移组合的结构光,结合双目立体视觉技术,研究了三维表面测量方法.三维测量精度主要取决于格雷码-相移的解码精度,由于物体表面反射率不一致,不同区域又会相互反射,一般的阈值分割无法得到准确的二值化条纹图.因此在投射格雷码条纹图案基础上,再投射一组格雷码反码条纹图案.针对格雷码-相移解码过程中的周期错位问题,提出一种新的校正方法.将文中三维测量方法应用在人眼石膏模型的表面测量实验中,重建结果验证该方法的准确性和可靠性.

关键词：三维测量结构光格雷码相移

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改进格雷码条纹投影三维测量方法

红外与激光工程 2020年第11期49卷 205-212页

作者：刘路奚冬冬程磊王玉伟蔡柏林周挥宇安徽农业大学工学院安徽合肥230036 安徽省智能农业装备工程实验室安徽合肥230036 莱斯特大学信息科学系英国莱斯特LE17RH

传统的格雷码加相移法已经广泛应用于三维测量,但是相位解包裹一般需要投影多幅格雷码条纹,如何实现快速、准确的三维测量仍具有一定挑战性。提出了一种基于几何约束的改进格雷码条纹投影三维测量方法,可以有效减少格雷码条纹的数量。... 详细信息

传统的格雷码加相移法已经广泛应用于三维测量,但是相位解包裹一般需要投影多幅格雷码条纹,如何实现快速、准确的三维测量仍具有一定挑战性。提出了一种基于几何约束的改进格雷码条纹投影三维测量方法,可以有效减少格雷码条纹的数量。为了实现高速条纹投影,使用二值抖动技术将8位正弦相移条纹转换为1位二值图像。总共使用六幅条纹图像,其中三幅相移条纹用于计算截断相位,三幅格雷码条纹用于对截断相位进行初步展开获得伪展开相位,最后利用几何约束对伪展开相位进行解包裹获得绝对相位。实验结果表明,所提方法可以有效地重建被测物体的三维形貌。

关键词：相位展开三维测量条纹投影格雷码几何约束

L-无穷测度Rank Modulation纠错格雷码的构造

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L-无穷测度Rank Modulation纠错格雷码的构造

作者：王俊丽华中师范大学

学位级别：硕士

在Rank modulation模式下,格雷码在认识闪速存储器中起着关键作用.在该模式下,码字为对称群Sn中的置换元素,码字通过n个存储单元的电荷等级差来存储信息.两码字之间通过“push-to-the-top”作用连接.本文主要在Yehezkeally和Schwartz及W... 详细信息

在Rank modulation模式下,格雷码在认识闪速存储器中起着关键作用.在该模式下,码字为对称群Sn中的置换元素,码字通过n个存储单元的电荷等级差来存储信息.两码字之间通过“push-to-the-top”作用连接.本文主要在Yehezkeally和Schwartz及Wang和Fu等人的基础上构造基于对称群Sn在l∞-测度下的纠错码,主要采用等价变换替换的方法对n满足n= 3d和n不能被d整除（（?）n/d」=2,（?）n/d」=3）的情况进行分析讨论,并给出了详细的证明过程及结果.

关键词：格雷码纠错码置换 l∞-测度 rank modulation

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基于格雷码排序的高阶QAM软解调简化研究

基于格雷码排序的高阶QAM软解调简化研究

探索格雷码的奥秘——以多种方式快速获取格雷码

2019中国信息通信大会（CICC2019）

作者：张长青谢文武中国移动通信集团湖南有限公司岳阳分公司湖南理工学院

首先从理论上分析了面向5G的各阶QAM调制映射公式,其次又在理论上详细地研究了QAM的软解调方式和软解调简化过程,同时还在基于格雷码比特排序的基础上,详细地分析了16QAM、64QAM和256QAM三种方式的软解调简化过程。

关键词：高阶QAM 格雷码计算复杂度软判决简化

来源： cnki会议评论

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教育教学论坛 2017年第47期 160-162页

作者：韩宏峰吴佳耕张亦之袁健华北京邮电大学国际学院北京100876 北京邮电大学理学院北京100876

本文创作的目的是针对本科生在数字电路设计课程中初步接触格雷码感到困惑,并不知道如何快速书写格雷码或如何与其他数制转换的情况下,提出的以多种方式快速获取格雷码的方法。

关键词：格雷码数制转化卡诺图逻辑代数

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改进格雷码结构光双目视觉工件3D测量

计算机测量与控制 2019年第3期27卷 30-33页

作者：肖汝宁周金治西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000

机器人喷涂、焊接、研磨等现代制造过程,通常需要获取工件3D几何形状信息以实现路径自动规划;针对此需求,提出了一种改进灰度编码的结构光双目视觉成像与三维测量系统;在离线标定获得相机参数的基础上,采用黑白反向重投影方法解决传统... 详细信息

机器人喷涂、焊接、研磨等现代制造过程,通常需要获取工件3D几何形状信息以实现路径自动规划;针对此需求,提出了一种改进灰度编码的结构光双目视觉成像与三维测量系统;在离线标定获得相机参数的基础上,采用黑白反向重投影方法解决传统格雷码结构光成像中边界模糊问题;同时,提出快速区域块搜索算法,用于立体匹配和视差图生成;最后,采用Lanczos插值算法填补遮挡造成的视差图空白,从而获得完整的深度信息,实现工件高精度3D重建;实际工件成像实验结果表明:该方法能够实现工件快速、高精度三维重建,尤其对无纹理和弱纹理目标能获得较好的结果,能够满足工业环境测量需求。

关键词：格雷码结构光成像双目视觉三维重建

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低功耗格雷码计数器ASIC设计

工业控制计算机 2015年第8期28卷 17-19,22页

作者：李镇浙江大学超大规模集成电路设计研究所浙江杭州310027

针对工业用旋转编码器圈数计量需求,设计了一种低功耗、高可靠性的格雷码计数器芯片。采用多级休眠唤醒模式配合时钟门控,保证平均工作功耗小于30μA,电池供电续航5-10年。针对RC时钟频率漂移,格雷码信号不稳定等问题,引入了时钟校准和... 详细信息

针对工业用旋转编码器圈数计量需求,设计了一种低功耗、高可靠性的格雷码计数器芯片。采用多级休眠唤醒模式配合时钟门控,保证平均工作功耗小于30μA,电池供电续航5-10年。针对RC时钟频率漂移,格雷码信号不稳定等问题,引入了时钟校准和码距滤波方式加以解决,增强了系统的可靠性。采用双时钟沿触发寄存器取代标准D触发器的设计,保证了0.25μm 2.5V工艺电路,在1.8V供电条件下也可正常工作。

关键词：格雷码休眠唤醒双沿触发器时钟门控校准码距滤波

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基于PLC程序实现格雷码转换成二进制码

自动化技术与应用 2017年第5期36卷 72-73,89页

作者：马东来中国科学技术馆北京100012

文章介绍了一种解决处理绝对位置的方法。采用绝对位置编码器配合西门子PLC实现了程序读取绝对位置,这是一个高效、稳定、误码率极低的一个设计,此设计的一个关键环节即是编码器产生的格雷码转换成二进制码的程序设计。此案例应用于科... 详细信息

文章介绍了一种解决处理绝对位置的方法。采用绝对位置编码器配合西门子PLC实现了程序读取绝对位置,这是一个高效、稳定、误码率极低的一个设计,此设计的一个关键环节即是编码器产生的格雷码转换成二进制码的程序设计。此案例应用于科技馆展品,也是展品设计者值得借鉴的好案例。

关键词：编码器格雷码 PLC 科技馆展品

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格雷码计数器的优化设计

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