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  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 贝塞尔曲线
  • 1 篇 评价函数
  • 1 篇 a^(*)算法
  • 1 篇 校园无人配送

机构

  • 1 篇 长沙行深智能科技...
  • 1 篇 湖南工业大学

作者

  • 1 篇 谭筠
  • 1 篇 吴岳忠
  • 1 篇 邓彬
  • 1 篇 文亚
  • 1 篇 刘富民
  • 1 篇 张文明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=校园无人配送"
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改进A^(*)算法的校园无人配送路径规划
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包装工程 2024年 第19期45卷 275-282页
作者： 张文明 吴岳忠 文亚 刘富民 谭筠 邓彬 湖南工业大学轨道交通学院 湖南株洲412007 湖南工业大学计算机学院 湖南株洲412007 湖南工业大学期刊社 湖南株洲412007 长沙行深智能科技有限公司 长沙410000
目的以校园为应用场景,针对A^(*)算法规划的路径存在搜索效率低、拐角大且不符合校园无人配送车的运行约束条件等问题,提出一种基于A^(*)算法改进的高效路径搜索算法。方法首先通过改进评价函数的具体计算方式并为预估函数部分附加一个... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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