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标记检测方法在医疗中的应用研究

标记检测方法在医疗中的应用研究

作者：李琴华中科技大学

学位级别：硕士

基于机器视觉的标记检测方法在工业控制、农业生产、国防建设等领域内都有广泛的应用，但在医疗领域的应用相对比较少。针对目前医用体外冲击波碎石机在对肾脏结石患者进行结石定位过程中需要全程开启X射线对结石进行成像定位，会对病... 详细信息

基于机器视觉的标记检测方法在工业控制、农业生产、国防建设等领域内都有广泛的应用，但在医疗领域的应用相对比较少。针对目前医用体外冲击波碎石机在对肾脏结石患者进行结石定位过程中需要全程开启X射线对结石进行成像定位，会对病患和医护人员造成不必要的X射线的辐射的现状，以及中风病人康复训练方式缺乏自主性和趣味性等问题，利用机器视觉的原理，开发并设计了一套能够减少X射线辐射的冲击波碎石机辅助定位系统和通过游戏方式辅助中风病人进行康复训练的人机交互系统。在冲击波碎石机辅助定位系统中，采用大小相同且相邻的矩形格子作为标记，并使用Lucas-Kanade光流法检测标记上的角点，通过角点检测、角点跟踪和运动补偿等技术，将对结石的定位问题转化为标记的运动跟踪的问题，实现对结石的辅助定位功能。在中风病人康复治疗系统中，采用LED灯产生的光斑作为标记，通过阈值分割、质心提取的方法检测标记，该系统通过标记跟踪患肢的运动，使患肢能够进行康复训练，针对上下肢的康复训练，分别设计了单人足球游戏、乒乓球游戏和空气曲棍球游戏。通过临床实验，冲击波碎石机辅助定位系统能够较准确地实现辅助定位的功能，有效地减少了X射线辐射量;中风病人康复治疗系统能够让患者主动地运动上下肢体进行康复训练，增加了康复训练的乐趣。

关键词：医疗系统康复训练标记检测光流法辅助定位系统

458份小麦品种(系)抗病性状功能基因的KASP标记检测

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新疆农业科学 2022年第4期59卷 781-786页

作者：王重张宏芝高新时佳王立红李剑峰樊哲儒赵奇张跃强新疆农业科学院核技术生物技术研究所乌鲁木齐830091 农业部荒漠绿洲作物生理生态与耕作重点实验室乌鲁木齐830091 新疆农作物生物技术重点实验室乌鲁木齐830091

【目的】研究不同小麦品种(系)抗病性状功能基因的分布状态,分析小麦品种(系)的抗病功能基因,为小麦抗病育种提供理论依据。【方法】利用KASP技术通过1个抗白粉病分子标记(Pm21)、1个抗条锈病分子标记(Yr15)和2个抗叶锈病分子标记(Lr14... 详细信息

【目的】研究不同小麦品种(系)抗病性状功能基因的分布状态,分析小麦品种(系)的抗病功能基因,为小麦抗病育种提供理论依据。【方法】利用KASP技术通过1个抗白粉病分子标记(Pm21)、1个抗条锈病分子标记(Yr15)和2个抗叶锈病分子标记(Lr14、Lr68),检测458份小麦品种(系)。【结果】筛选出携带Pm21标记材料2份,Yr15标记材料14份,Lr14a标记材料22份,Lr68标记材料48份。【结论】新疆小麦品种(系)中抗病基因的分布频率较低,约为5%。筛选出的86份材料可以作为新疆小麦抗病育种的亲本材料加以应用。

关键词：小麦抗病基因 KASP 标记检测

75份贵州小麦品种(系)抗病基因的KASP标记检测

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山地农业生物学报 2023年第3期42卷 80-85页

作者：隋建枢陈天青罗永露吴文强程斌王伟何庆才贵州省农业科学院旱粮研究所贵州贵阳550006

贵州气候温暖湿润,容易发生小麦病害。因此选育推广抗病小麦品种,对贵州小麦安全生产至关重要。为明确75份贵州小麦品种(系)中所含抗病基因,本研究运用KASP标记技术对供试材料中所含叶锈病抗病基因(Lr14a、Lr46、Lr68、Lr34)、白粉病抗... 详细信息

贵州气候温暖湿润,容易发生小麦病害。因此选育推广抗病小麦品种,对贵州小麦安全生产至关重要。为明确75份贵州小麦品种(系)中所含抗病基因,本研究运用KASP标记技术对供试材料中所含叶锈病抗病基因(Lr14a、Lr46、Lr68、Lr34)、白粉病抗病基因(Pm21)、赤霉病抗病基因(Fhb1)进行检测。结果表明:含有Lr14a的品种(系)共24份,占32.0%;含有Lr46的品种(系)共14份,占18.7%;含有Lr68的品种(系)共3份,占4.0%;含有Lr34的品种(系)共5份,占6.7%;含有Pm21的品种(系)共65份,占86.7%;未检测到含有Fhb1的品种(系);同时含有叶锈病、白粉病抗病基因的小麦品种(系)共计26份材料,占34.7%。本研究结果可为贵州小麦抗病育种亲本材料的应用提供参考。

关键词：小麦抗病基因 KASP 标记检测

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飞机尾旋三维测量试验的改进方法

实验流体力学 2013年第2期27卷 77-81页

作者：黄会明刘先勇马军宋晋西南科技大学四川绵阳621010 中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621010

飞机尾旋试验是研究飞机进入尾旋特征以及提出如何改出尾旋的方法。传统测量飞机尾旋运动姿态的实验自动化程度低、人工操作复杂费时,因此针对这些问题开发了一套基于特征点测量的改进方法。主要是基于机器视觉的三维测量原理,能动态测... 详细信息

飞机尾旋试验是研究飞机进入尾旋特征以及提出如何改出尾旋的方法。传统测量飞机尾旋运动姿态的实验自动化程度低、人工操作复杂费时,因此针对这些问题开发了一套基于特征点测量的改进方法。主要是基于机器视觉的三维测量原理,能动态测量飞机模型的三维特征点并计算出模型的各个姿态角度。在标记检测时采用了新的标记检测方法,提高了标记布局及图像识别的灵活度;姿态角的计算是根据坐标系转换而得到的。根据改进方法研制的系统操作简单、整个测量过程只需30min左右;并且数据有效率控制在90%以上;姿态角的精度控制在±1°以内。该系统在中国空气动力研究与发展中心立式风洞中的飞机自由尾旋实验中得到了很好的应用。

关键词：飞机尾旋机器视觉三维重建标记检测

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视觉检测技术在无人机自主降落中的研究进展

机电技术 2024年第2期 7-12页

作者：谢艳辉陈学永林鹏福建农林大学福建福州350108

随着无人机技术的飞速发展,四旋翼无人机精准降落技术得到广泛研究,其在无人机的回收以及重复利用中极为关键,进一步影响了无人机的精准作业以及持续作业等任务。为深化无人机与地面平台合作技术的探索与创新,文章简要分析了无人机的视... 详细信息

随着无人机技术的飞速发展,四旋翼无人机精准降落技术得到广泛研究,其在无人机的回收以及重复利用中极为关键,进一步影响了无人机的精准作业以及持续作业等任务。为深化无人机与地面平台合作技术的探索与创新,文章简要分析了无人机的视觉导航降落技术,介绍了基于视觉的四旋翼无人机降落技术现状,重点介绍了降落标记检测技术发展以及无人机飞控策略进展,总结了当前研究重点、难点以及解决方向。

关键词：视觉检测无人机四旋翼自主降落标记检测

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简单视觉标记增强现实系统建模方法研究

小型微型计算机系统 2014年第11期35卷 2507-2510页

作者：张国亮吴琰翔郭旺平华侨大学计算机科学与技术学院福建厦门361021

研究一种基于简单视觉标记的增强现实融合配准策略,并以此为基础构建了增强现实系统模型.结合色彩和形状的特征融合检测方法,采用双重特征结构确保了标记检测的可靠性.基于弱透视模型,利用冗余特征实现标记物体的3D位姿还原.为使配准方... 详细信息

研究一种基于简单视觉标记的增强现实融合配准策略,并以此为基础构建了增强现实系统模型.结合色彩和形状的特征融合检测方法,采用双重特征结构确保了标记检测的可靠性.基于弱透视模型,利用冗余特征实现标记物体的3D位姿还原.为使配准方案能够适应普通的视觉采集设备,提出根据摄像机标定时得到的扭曲参数,对渲染后的模型进行再扭曲的配准修正方法.最后,结合Open CV和Open GL中的空间变换的概念,讨论了虚拟和物理世界配准融合的解决方案,并结合视觉标记检测结果,提出了图像配准的实现方法.

关键词：增强现实位姿估计弱透视模型图像配准标记检测

454份小麦品种(系)赤霉病抗性鉴定及优异种质筛选

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麦类作物学报 2024年第9期44卷 1133-1142页

作者：陈婧贾宝森丁富功徐锐薛宇航方正武农业农村部长江中游作物绿色高效生产重点实验室(部省共建) 长江大学农学院湖北荆州434025 湖北省农业科学院粮食作物研究所/农业部华中地区小麦病害生物学科学观测实验站湖北武汉430064

赤霉病是由禾谷镰刀菌等引发的小麦真菌病害,严重影响小麦的产量和品质。本研究选取了来自江苏、湖北、安徽、四川、河南等地区的454份小麦品种(系),采用单花滴注法鉴定赤霉病抗性,检测Fhb1、Fhb2、Fhb4、Fhb5和***-2DL紧密连锁的分子标... 详细信息

赤霉病是由禾谷镰刀菌等引发的小麦真菌病害,严重影响小麦的产量和品质。本研究选取了来自江苏、湖北、安徽、四川、河南等地区的454份小麦品种(系),采用单花滴注法鉴定赤霉病抗性,检测Fhb1、Fhb2、Fhb4、Fhb5和***-2DL紧密连锁的分子标记,并对其株高、穗长、千粒重等农艺性状进行筛选。结果表明,454份小麦品种(系)中,7份表现为高抗赤霉病,115份中抗赤霉病,177份中感赤霉病。分子标记检测结果显示,同时含4个抗病基因的材料有5份,其中4份达到高抗水平;同时含3个抗病基因的材料有10份,达中抗以上材料有7份;有12份材料仅含有Fhb1,平均病小穗率25.48%;有100份材料仅含***-2DL,平均病小穗率32.24%。同时赤霉病抗性与高秆、穗稀等不良农艺性状连锁。结合农艺性状表现,筛选出生选4号、襄麦35、宁麦19等26份农艺性状优良兼抗赤霉病的小麦品种(系),可作为小麦赤霉病遗传育种的种质资源。

关键词：小麦赤霉病农艺性状标记检测

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基于KASP技术鉴定新疆小麦抗病性相关基因

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新疆农业科学 2024年第3期61卷 584-590页

作者：高新时佳王春生王重李剑峰李艾玲樊哲儒张跃强新疆农业科学院核技术生物技术研究所/农业部荒漠绿洲作物生理生态与耕作重点实验室/新疆农作物生物技术重点实验室/新疆作物化学调控工程技术研究中心乌鲁木齐830091 新疆农业大学科学技术学院乌鲁木齐830052

【目的】鉴定新疆小麦审定品种(系)抗病性相关基因,为小麦育种遗传改良提供材料。【方法】利用KASP技术对183份新疆小麦品种(系)的抗病性相关基因进行检测。【结果】99份材料携带抗叶锈病基因Lr 46,频率为54.10%,64份材料携带抗叶锈病基... 详细信息

【目的】鉴定新疆小麦审定品种(系)抗病性相关基因,为小麦育种遗传改良提供材料。【方法】利用KASP技术对183份新疆小麦品种(系)的抗病性相关基因进行检测。【结果】99份材料携带抗叶锈病基因Lr 46,频率为54.10%,64份材料携带抗叶锈病基因Lr 14a,频率为34.97%,3份材料携带抗叶锈病基因Lr 68,0份材料携带抗白粉病基因Pm 21。新疆小麦品种(系)中抗病基因的分布频率较低,约为26.8%。【结论】筛选出的146份材料可以作为新疆小麦持久抗锈病育种的抗源材料。

关键词：小麦抗病性 KASP 标记检测

基于视觉标记的增强现实系统建模及配准误差问题研究

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计算机科学 2015年第6期42卷 299-302,F0003页

作者：张国亮吴琰翔王展妮王田华侨大学计算机科学与技术学院厦门361021

针对当前基于视觉的增强现实系统标记大、成本高的缺陷,提出一套结合简单组合标记的增强现实系统的实现方案。基于弱透视模型,以色彩和形状作为融合特征,研究了利用冗余特征实现标记物体的3D位姿还原方法。为使配准方案能够适应普通的... 详细信息

针对当前基于视觉的增强现实系统标记大、成本高的缺陷,提出一套结合简单组合标记的增强现实系统的实现方案。基于弱透视模型,以色彩和形状作为融合特征,研究了利用冗余特征实现标记物体的3D位姿还原方法。为使配准方案能够适应普通的视觉采集设备,提出根据摄像机标定时得到的扭曲参数对渲染后的模型进行再扭曲的配准修正方法。结合OpenCV和OpenGL中的空间变换的概念,给出了虚拟和物理世界配准融合的解决方案,并基于统计学数学模型,提出降低配准时的误差以及提升配准稳定性的方案。实验结果表明,提出的算法能有效地将静态标签的抖动降低至亚像素级。

关键词：增强现实位姿估计弱透视模型图像配准标记检测