检索结果-南通市图书馆

客车技术与研究 2024年第3期46卷 19-24页

作者：彭旺梁丰收陶黎明陈平儒邹衡君比亚迪汽车工业有限公司广东深圳518118

为解决光线经挡风玻璃折射导致的传统标定模型精度差的问题,根据光线折射规律和挡风玻璃姿态建立挡风玻璃的光线折射模型,开发一种前挡风玻璃后方前视相机的高精度标定新算法,并通过仿真试验和实车试验,证明新算法的标定精度显著提高。

关键词：前挡风玻璃前视摄像头标定精度光学模型

基于SPWM的电磁流量计谐振式励磁系统研制

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仪表技术与传感器 2024年第5期 53-59页

作者：梁利平周晶宇杨双龙黄云志许伟合肥工业大学电气与自动化工程学院工业自动化安徽省工程技术研究中心中国电子科技集团公司第三十八研究所

为了使电磁流量计长期可靠运行,需要降低励磁系统功耗并减少发热。因此,文中提出了一种基于SPWM控制的谐振式电磁流量计励磁控制方案,改变以往的恒流源驱动方式,采用高频开关电压源驱动,同时在励磁回路中串联电容来减少回路阻抗,并研制... 详细信息

为了使电磁流量计长期可靠运行,需要降低励磁系统功耗并减少发热。因此,文中提出了一种基于SPWM控制的谐振式电磁流量计励磁控制方案,改变以往的恒流源驱动方式,采用高频开关电压源驱动,同时在励磁回路中串联电容来减少回路阻抗,并研制样机、开展实验验证。功耗测试结果表明:在相同励磁电流的条件下,所研制励磁系统功耗为原系统的58.3%,励磁电源功率为原系统的69.2%。水流量标定结果表明:当励磁频率为109.5 Hz时,所研制系统在水流速为0.5~5 m/s时标定精度满足0.5级要求。可见,所研制的励磁系统具有功耗低、测量精度高的特点。

关键词：电磁流量计高频正弦波励磁正弦脉宽调制串联谐振励磁系统功耗标定精度

外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析

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中国惯性技术学报 2012年第1期20卷 39-45页

作者：薛文超牟玉涛黄一方海涛中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

从标定算法误差和位置编排对标定精度的影响两个方面对外场激光惯组多位置标定方法的标定精度进行了分析。证明多位置标定中由粗对准姿态角代替精确姿态角所产生的误差为二阶小量,而对加表等效天向误差和陀螺等效北向误差的估计误差会... 详细信息

从标定算法误差和位置编排对标定精度的影响两个方面对外场激光惯组多位置标定方法的标定精度进行了分析。证明多位置标定中由粗对准姿态角代替精确姿态角所产生的误差为二阶小量,而对加表等效天向误差和陀螺等效北向误差的估计误差会直接影响标定精度。数学仿真表明对于加表零偏10-4g,加表标度因数10-4和陀螺零偏10-2 deg/h数量级的激光惯组,该多位置标定方法的估计精度高于相应误差参数本身2个数量级,说明该方法具有较高精度。在优化位置和非优化位置条件下,多位置标定方法精度的仿真结果在同一个数量级,说明该多位置标定方法对位置编排不敏感。

关键词：外场标定激光捷联惯组多位置标定标定精度

基于WMN及RTK差分的多测控设备测角零值标定方法

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电子科技 2024年

作者：庞岳峰李迎翔霍文杰马乐中国人民解放军63636部队

针对在试验任务高密度趋势下，机动测控设备参试准备周期大幅缩短，适用于单一设机动测控设备的测角零值标定方法不能满足多设备同时展开的需求问题，文中提出一种改进基于无线Mesh网络(Wireless Mesh Network， WMN)和实时动态(Real-Ti... 详细信息

针对在试验任务高密度趋势下，机动测控设备参试准备周期大幅缩短，适用于单一设机动测控设备的测角零值标定方法不能满足多设备同时展开的需求问题，文中提出一种改进基于无线Mesh网络(Wireless Mesh Network， WMN)和实时动态(Real-Time Kinematic， RTK)差分技术的测控设备测角零值标定方法。进行了WMN设计和测角零值标定算法研究，实现了无人机搭载标校系统一次起降完成多套测控设备测角零值同时标定。通过随机误差平滑、异常值剔除以及Ratio变率检验等算法提高标定精度。测试及分析结果表明，所提方法在满足国内主要测控设备标定精度要求的基础上提高了标定效率。

关键词：测角零值无人机 WMN RTK 测控设备 Ratio变率数传标定精度

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相机标定精度的外部影响因素实验分析

电子技术与软件工程 2022年第22期 165-168页

作者：于江刘意杨沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁省沈阳市110159 中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室辽宁省沈阳市110016

本文对特征点与标定图片数量、棋盘格尺寸及标定板位置3个外部因素对相机标定精度的影响进行了相应的对比实验。实验结果表明,标定板上的特征点数量越多,所需的标定图片数量就越少;棋盘格尺寸在10~20mm之间时,标定误差较小;标定板选择在... 详细信息

本文对特征点与标定图片数量、棋盘格尺寸及标定板位置3个外部因素对相机标定精度的影响进行了相应的对比实验。实验结果表明,标定板上的特征点数量越多,所需的标定图片数量就越少;棋盘格尺寸在10~20mm之间时,标定误差较小;标定板选择在X轴、Y轴方向距相机中心较近且Z轴方向距相机中心较远的位置时,标定结果较好。

关键词：相机标定标定精度机器视觉系统重投影误差

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2050mm热轧产线精轧机零调优化改进

山东冶金 2024年第3期46卷 81-82页

作者：孙丽荣张万龙张吉庆王峰左建强石润涛山东钢铁集团日照有限公司山东日照276800

针对2050mm热轧产线精轧机零调速度和精度存在的问题,通过对阶梯垫装置精度的改善、平衡系统稳定改造、窜辊等效凸度的准确计算、标定程序优化、增加轧机标定后辊缝功能,有效解决轧机标定通过性、精度和带钢板型控制。

关键词：精轧机轧机标定标定精度板型控制

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长基线定位系统高精度阵型标定方法

声学学报 2016年第4期41卷 456-464页

作者：韩云峰郑翠娥孙大军哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001

为解决长基线定位系统传统标定方法中受垂直方向声速变化剧烈而导致的标定精度差、逐个声信标交汇标定效率低、跟踪定位阶段采用不同声信标基准对目标解算不一致的问题,本文提出了一种高精度相对阵型标定方法,通过水下声信标的互测距信... 详细信息

为解决长基线定位系统传统标定方法中受垂直方向声速变化剧烈而导致的标定精度差、逐个声信标交汇标定效率低、跟踪定位阶段采用不同声信标基准对目标解算不一致的问题,本文提出了一种高精度相对阵型标定方法,通过水下声信标的互测距信息构建观测模型改进了传统标定方式。理论分析表明,采用该方法水平方向上能够获得与测距等量级的标定精度,有效地提高了标定效率,采用不同的声信标基准目标解算结果一致,在深海作业中优势明显。通过浅水试验结果可以看出该方法水平方向上的标定精度能达到和测距等量级的毫米量级精度,和传统标定方法相比提高了一个数量级,在提高标定精度的同时降低了作业复杂度,采用本文的标定结果获得的目标定位结果更接近于GPS输出,具有良好的工程应用价值。

关键词：标定精度阵型信标定位系统长基解算结果标定结果定位结果毫米量级模型改进

转台非正交度和不水平度误差对陀螺标定精度的影响分析

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 370-373,382页

作者：肖桂平张红良吕鸣吴文启武元新国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

陀螺标定是利用陀螺本身的输出和转台提供的参考角速度信息,估计刻度因子、安装误差角和零偏等陀螺参数,标定精度在很大程度上依赖于转台的精度。在阐述陀螺标定原理的基础上,建立了转台非正交度误差和不水平度误差模型,推导了误差的传... 详细信息

陀螺标定是利用陀螺本身的输出和转台提供的参考角速度信息,估计刻度因子、安装误差角和零偏等陀螺参数,标定精度在很大程度上依赖于转台的精度。在阐述陀螺标定原理的基础上,建立了转台非正交度误差和不水平度误差模型,推导了误差的传播途径,分析了转台误差对标定精度的影响。分析结果表明:对陀螺标定精度产生影响的主要因素是转台的非正交度误差,而不水平度误差的影响可以忽略;并且转台非正交误差主要是对陀螺安装系数产生影响,影响的大小基本为转台非正交误差的大小。最后通过仿真验证了分析得到的结论。

关键词：陀螺标定转台非正交度和不水平度误差标定精度