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一种3S构型加速度计安装误差标定测试方法

一种3S构型加速度计安装误差标定测试方法

第三届全国自主导航学术会议

作者：冯士伟刘燕锋林松李勇北京控制工程研究所

本文介绍了一种3S构型的加速度计输入轴安装误差标定测试方法。该方法通过24个测量位置可有效剔除整机状态标定测试时的工装误差、大理石平台或转台安装误差等,提高加速度计安装误差标定测试精度。同时,本文针对加速度计安装误差标定测... 详细信息

本文介绍了一种3S构型的加速度计输入轴安装误差标定测试方法。该方法通过24个测量位置可有效剔除整机状态标定测试时的工装误差、大理石平台或转台安装误差等,提高加速度计安装误差标定测试精度。同时,本文针对加速度计安装误差标定测试过程中由于加计标度因数非线性带来的安装矩阵秩"非1"问题,进行了正交化处理,避免了3S构型的加速度计用于惯导飞行测试时位置数据快速发散的问题。

关键词： 3S构型加速度计安装误差标定测试 24位置法

来源： cnki会议评论

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惯性测量单元标定测试装夹方法研究

电子质量 2019年第1期 9-13页

作者：马宇洛中国空空导弹研究院

惯导系统是精确制导武器中不可或缺的重要组成部分,出于精度的考量,惯导系统中的惯性测量单元一般都要进行标定测试。而惯性测量单元标定测试周期较长,一直是全弹生产的瓶颈之一。因此,研究标定测试装夹方法,优化标定测试设备,提高标定... 详细信息

惯导系统是精确制导武器中不可或缺的重要组成部分,出于精度的考量,惯导系统中的惯性测量单元一般都要进行标定测试。而惯性测量单元标定测试周期较长,一直是全弹生产的瓶颈之一。因此,研究标定测试装夹方法,优化标定测试设备,提高标定测试效率,对全弹生产来说具有重要意义。该文通过对惯性测量单元的标定测试所用的"单轴转台+翻转机构"的方式和"三轴转台"的方式研究对比发现,"三轴转台"的性能明显优于"单轴转台+翻转机构"的形式。对三轴台装夹方式的选择中,从安装难度、台体设计难度、测试效率等方面的对比,最终选择两发产品头对背同向装夹方式。基于三轴转台的惯性测量单元装夹,也对后续型号惯性测量单元标定测试设备研制具有重大的借鉴意义。

关键词：惯性测量单元标定测试三轴转台装夹

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加速度传感器批量标定测试系统的设计

自动化与仪表 2015年第12期30卷 72-75页

作者：焦佳伟石云波邹坤智丹中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 苏州中盛纳米科技有限公司苏州215123

针对现有的加速度传感器静动态标定测试设备只能单件手动标定测试,而且效率低、成本比较高,该文设计了一套利用DSP实现加速度传感器批量标定测试系统。该系统能够实现加速度传感器在不同温度、湿度环境下的静动态性能批量标定测试,可以... 详细信息

针对现有的加速度传感器静动态标定测试设备只能单件手动标定测试,而且效率低、成本比较高,该文设计了一套利用DSP实现加速度传感器批量标定测试系统。该系统能够实现加速度传感器在不同温度、湿度环境下的静动态性能批量标定测试,可以一次得到加速度传感器的性能指标的定量测试。试验结果表明,该系统方案可行,能够满足加速度传感器自动化批量标定测试方面的要求,提高了标定测试效率,降低了测试成本。

关键词：加速度传感器 DSP 控制系统标定测试

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SS-Y伸缩仪标定装置的标定测试

SS-Y伸缩仪标定装置的标定测试

基于RS-232接口技术的惯性仪器标定测试设备

中国地球物理学会第二十六届年会、中国地震学会第十三次学术大会

作者：吴涛周云耀杨江中国地震局地震研究所地壳运动与地球观测实验室

1.引言我国目前普遍安装的为SS-Y型伸缩仪。该仪器在保持高精度高稳定性的同时缩短基线长度,具有高灵敏度,高精度特点。为了对该仪器进行标定,设计人员专门设计了一种膜片微位移装置。标定的原

关键词：伸缩仪膜片微位移装置灵敏度分析激光干涉标定测试

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自动化与仪器仪表 2005年第3期 54-55,66页

作者：刘刚乔云生李孝晨第二炮兵工程学院陕西西安710025

文章介绍了一种基于RS-232总线技术的惯性仪器标定测试设备的设计与实现。惯性仪器是导弹武器系统的敏感测量元件,在使用前需要进行标定测试,以确保仪表合格和性能稳定。本文介绍了惯性仪器标定测试设备的设计与软件编程实现,它采用RS-... 详细信息

文章介绍了一种基于RS-232总线技术的惯性仪器标定测试设备的设计与实现。惯性仪器是导弹武器系统的敏感测量元件,在使用前需要进行标定测试,以确保仪表合格和性能稳定。本文介绍了惯性仪器标定测试设备的设计与软件编程实现,它采用RS-232总线技术和Visual Basic编程,能同时测量多块惯性仪,完成惯性仪表的各种试验和性能标定测试,测试数据自动存入数据库自动管理。

关键词：惯性仪器自动化测试 RS-232 标定测试

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FBG锚杆测力计研制及现场试验

采矿与安全工程学报 2017年第3期34卷 549-555页

作者：梁敏富方新秋薛广哲李虎威吴刚中国矿业大学深部煤炭资源开采教育部重点实验室矿业工程学院江苏徐州221116

针对巷道锚杆载荷监测的重要性及常规监测方式的局限性,采用理论分析、实验室测试及现场试验的方法,以光纤布拉格光栅(FBG)为核心敏感器件,研制了一种新型光纤光栅锚杆测力计。锚杆测力计标定及性能测试表明,其具有良好的线性度、重复... 详细信息

针对巷道锚杆载荷监测的重要性及常规监测方式的局限性,采用理论分析、实验室测试及现场试验的方法,以光纤布拉格光栅(FBG)为核心敏感器件,研制了一种新型光纤光栅锚杆测力计。锚杆测力计标定及性能测试表明,其具有良好的线性度、重复性和较高的灵敏度,灵敏度为57.25 pm/MPa,线性拟合系数为0.999 6。在沙曲矿14301轨道巷中构建了锚杆支护质量光纤光栅监测系统,对工作面开采过程中巷道2个测站的锚杆载荷变化进行实时在线监测。应用结果表明,测站1几乎不受工作面开采扰动的影响,仍保持初始预紧力的作用效果;测站2的锚杆载荷呈现为先稳定后增大最后减小的变化趋势,监测数据可作为巷道围岩稳定与控制的数据基础。监测系统具有本质安全、抗电磁干扰、可靠性高的优点,适合进一步推广应用。

关键词：光纤布拉格光栅膜片锚杆测力计标定测试锚杆载荷

星纪元ET冬测极限大挑战,浸泡冰封创行业之首

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世界汽车 2024年第1期 48-51页

作者：中汽传媒邱洪涛中汽传媒

随着经济水平提高和科技快速发展,放眼当下汽车市场,简单的驾驶辅助功能已经不能满足消费者对驾乘体验日趋多样化的需求。现如今,消费者需要更加全面、更加完善、更加安全的智能驾驶能力,以应对日常生活当中会面临的不同驾驶场景。极限... 详细信息

随着经济水平提高和科技快速发展,放眼当下汽车市场,简单的驾驶辅助功能已经不能满足消费者对驾乘体验日趋多样化的需求。现如今,消费者需要更加全面、更加完善、更加安全的智能驾驶能力,以应对日常生活当中会面临的不同驾驶场景。极限挑战,破冰“星”生。日前,超舒适长续航豪华SUV星纪元ET冬季标定测试“-30℃24小时浸泡冰封极限挑战”在中国冰雪之都牙克石圆满完成。

关键词：极限挑战智能驾驶牙克石标定测试

混合动力汽车能量管理策略研究及快速控制原型系统设计

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混合动力汽车能量管理策略研究及快速控制原型系统设计

作者：张旺西华大学

学位级别：硕士

随着中国全面建成小康社会,汽车现如今已经发展成为人们出行过程中不可缺少的工具。混合动力车因为具有低排放等特点,近年来在汽车行业引起了广泛关注。混合动力汽车拥有多个动力源,能量管理策略是它的核心部分,需要对转矩进行合理分配... 详细信息

随着中国全面建成小康社会,汽车现如今已经发展成为人们出行过程中不可缺少的工具。混合动力车因为具有低排放等特点,近年来在汽车行业引起了广泛关注。混合动力汽车拥有多个动力源,能量管理策略是它的核心部分,需要对转矩进行合理分配,以提高整车的燃油经济性和优化排放。所以研究能量管理策略是混合动力汽车的一个重要环节。而快速控制原型系统是验证能量管理策略优劣的重要方式之一。为了较好地验证自己优化能量管理策略的有效性,本文在研究能量管理策略的同时重点完成了快速控制原型系统的设计。首先,在Simulink中研究了混联式混合动力汽车的整车动力模型,并且设计了考虑排放的等效燃油消耗最小能量管理策略。利用NEDC和WLTC工况对该控制策略进行试验,然后再根据结果进行优化分析,发现自己所设计的考虑排放的等效燃油消耗最小能量管理策略比规则算法的能量管理策略百公里油耗降低,污染物排放减少,在节能减排方面效果更佳,能够合理地对能量流进行分配,达到降低油耗和排放的目的。其次,研究了快速控制原型平台的架构,以开发板MPC5634M为核心搭建了快速控制原型系统。挑选了快速控制原型系统的硬件,开发了快速控制原型系统的部分软件。为了方便代码在线升级,设计了基于CAN的Bootloader程序代码。同时按照V开发模式,研究了自动代码生成技术,利用MATLAB代码生成的工具将自己设计的策略转化为控制器代码。为了整个快速控制原型系统的顺利通讯,在Simulink和单片机程序中利用IEEE 754格式设计了CAN通讯端口。最终自己所设计的能量管理策略能够正常生成控制器代码,下载到单片机后,上位机和下位机能够通过CAN通讯进行仿真,验证了能量管理策略的可靠性和准确度。最后在考虑所搭建的快速控制原型系统不能及时有效地获取并修改控制器中参数的特点之后,研究了CCP协议,并针对开发板MPC5634M开发了基于CCP协议的标定系统。实验时,单片机与标定软件之间能够正常连接,能够实时监测和标定单片机里的变量。整个过程依据V模式开发的流程,对能量管理策略开发高效规范,不仅仅通过测试的结果证明自己所设计的能量管理策略的优势,更在流程上证明了自己所设计的快速控制原型能够方便地用于实际的开发测试中。

关键词：混合动力汽车能量管理策略快速控制原型标定测试

基于DSP的加速度传感器测试平台控制系统设计

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电子器件 2017年第3期40卷 662-667页

作者：王华石云波王艳阳焦佳伟邹坤中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051

针对现有加速度传感器静动态标定测试耗时多、效率低、成本高以及标定校准能力有限的问题,设计了加速度传感器批量测试平台。通过DSP对电机和自动锁紧装置的控制,以及倾角传感器的数据采集和限位开关的检测,对测试平台装置进行控制操作... 详细信息

针对现有加速度传感器静动态标定测试耗时多、效率低、成本高以及标定校准能力有限的问题,设计了加速度传感器批量测试平台。通过DSP对电机和自动锁紧装置的控制,以及倾角传感器的数据采集和限位开关的检测,对测试平台装置进行控制操作。系统设计有上位机软件,能够通过计算机上的上位机软件向控制系统发出控制指令,实现测试平台的控制,达到了加速度传感器的静动态性能测试。

关键词：加速度传感器控制系统 DSP 标定测试