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  • 1 篇 工学
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    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 六关节工业机器人
  • 1 篇 选优
  • 1 篇 tcp标定
  • 1 篇 解析化模型与几何...
  • 1 篇 标定位姿
  • 1 篇 标定点数

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 佛山智能装备技术...

作者

  • 1 篇 周星
  • 1 篇 黄石峰
  • 1 篇 朱志红

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=标定位姿"
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六关节工业机器人TCP标定模型研究与算法改进
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机械工程学报 2019年 第11期55卷 186-196页
作者： 周星 黄石峰 朱志红 佛山智能装备技术研究院 佛山528225 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉430074
研究了六关节工业机器人工具坐标系原点TCP的标定原理,提出了TCP标定的解析化模型和几何模型,并对标定误差来源进行了综合性分析,定量分析了标定点数和标定位姿对TCP标定精度的影响。在经典四点法标定的基础上,引入了误差阈值的概念,提... 详细信息
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