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服入式消化道生理参数检测胶囊的标定与试验

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中国生物医学工程学报 2006年第3期25卷 374-376页

作者：施建颜国正王坤东上海交通大学电信学院820研究所上海200240

本研究介绍了一种无创式的全消化道生理参数检测的电子胶囊系统。对此电子胶囊进行了严格的标定,标定结果说明胶囊具有良好的检测性能。并且小规模的临床试验表明胶囊具有很好的在体工作效果。该电子胶囊有助于建立数字化消化道模型,检... 详细信息

本研究介绍了一种无创式的全消化道生理参数检测的电子胶囊系统。对此电子胶囊进行了严格的标定,标定结果说明胶囊具有良好的检测性能。并且小规模的临床试验表明胶囊具有很好的在体工作效果。该电子胶囊有助于建立数字化消化道模型,检测和分析消化道功能。

关键词：无创消化道参数电子胶囊标定与试验

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苹果颗粒离散元接触参数标定与仿真试验

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农业工程学报 2024年第12期40卷 66-76页

作者：张宏建韩欣杨化伟陈修波赵光泽孙经伟孙林林王金星山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省农业机械科学研究院济南252100 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018

为精准确定红富士、花牛和黄元帅苹果的接触参数,该研究基于离散元法对3种苹果颗粒的仿真模型进行接触参数标定试验。首先,创建3种苹果的离散元填充模型,并通过电子秤、万能试验机等试验设备,确定其本征参数。其次,通过碰撞弹跳试验、... 详细信息

为精准确定红富士、花牛和黄元帅苹果的接触参数,该研究基于离散元法对3种苹果颗粒的仿真模型进行接触参数标定试验。首先,创建3种苹果的离散元填充模型,并通过电子秤、万能试验机等试验设备,确定其本征参数。其次,通过碰撞弹跳试验、斜面滑移试验和斜面滚动试验,得到红富士、花牛和黄元帅苹果与亚克力板的碰撞恢复系数分别为0.473、0.432和0.466;与亚克力板的静摩擦系数分别为0.435、0.536和0.519;与亚克力板的滚动摩擦系数分别为0.007 7、0.013 8和0.008 8。最后,通过堆积角试验、最陡爬坡试验确定二次回归正交旋转组合试验,得到红富士、花牛和黄元帅同种苹果间的碰撞恢复系数分别为0.487、0.348和0.469;静摩擦系数分别为0.584、0.869和0.644;滚动摩擦系数分别为0.084、0.096和0.093。试验结果表明,红富士、花牛和黄元帅苹果仿真试验与物理试验的休止角相对误差分别为5.95%、6.55%、8.67%。研究结果可为苹果物理特性和低损采收技术研究提供理论依据和模型支撑。

关键词：离散元模型苹果接触参数标定与试验堆积角

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基于AUTOSAR的电子换挡器软件平台设计与控制策略开发

基于AUTOSAR的电子换挡器软件平台设计与控制策略开发

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作者：朱江华浙江大学

学位级别：硕士

在汽车行业电动化与智能化的浪潮中,电子换挡器凭借其更便捷的换挡操作、更灵活的外观设计以及更优越的安全性能正逐步取代机械换挡器。我们关注电子换挡器使用性能优化的同时要兼顾其电子电气系统软件功能安全目标的实现。因此,本文以... 详细信息

在汽车行业电动化与智能化的浪潮中,电子换挡器凭借其更便捷的换挡操作、更灵活的外观设计以及更优越的安全性能正逐步取代机械换挡器。我们关注电子换挡器使用性能优化的同时要兼顾其电子电气系统软件功能安全目标的实现。因此,本文以提升电子换挡器软件使用性能与保障电子换挡器软件功能安全为切入点,从软件架构设计、软件单元实现、软件功能测试三个方面展开,对电子换挡器的软件平台设计与控制策略开发做了详尽的研究。全文的主要研究内容如下:(1)基于AUTOSAR完成了电子换挡器的软件平台设计。本文首先参照AUTOSAR标准对电子换挡器的软件平台架构进行了分层化的设计,包括应用层、运行时环境、基础软件层和微控制器。随后,利用Da Vinci系列软件分别完成了应用层软件组件开发、运行时环境配置、基础软件层设计以及电子换挡器软件平台的自动代码生成。(2)利用MATLAB/Simulink完成了电子换挡器换挡电机控制策略的基于模型设计。在完成了电子换挡器信号输入输出模块基于模型设计的基础上,本文利用MATLAB/Simulink图形化建模工具实现了电子换挡器相关控制策略设计,重点对各挡挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法进行了详细设计、代码生成和软件测试。挡位角度自学习算法由极限位置的挡位角度自学习算法和精确位置的挡位角度自学习算法组成,具体地,精确位置的挡位角度自学习算法基于换挡机构底部特征自适应执行;换挡电机位置控制算法通过角度速度双闭环PID控制实现,PID参数基于换挡电机实时状态响应进行自适应整定。电子换挡器换挡电机控制策略模型的建模规范检查、模型在环测试、软件在环测试和自动代码生成则基于MATLAB内置功能完成。(3)基于XCP on CAN完成了电子换挡器换挡电机控制策略的参数标定与试验验证。首先利用Tasking完成了电子换挡器软件系统的代码集成。随后,在完成了电子换挡器信号输入输出模块参数标定与试验验证的基础上,本文对电子换挡器的换挡电机控制策略进行了参数标定与试验验证。试验结果表明,挡位角度自学习结果偏差和换挡电机位置控制偏差均远小于0.5°,挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法均具有良好的一致性和控制精度,系统性能满足电子换挡器的使用要求。

关键词：电子换挡器 AUTOSAR 基于模型设计换挡电机控制标定与试验

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