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主题

  • 1 篇 仿人机器人
  • 1 篇 ieee1451
  • 1 篇 足部感知系统
  • 1 篇 标准化接口模块
  • 1 篇 传感器

机构

  • 1 篇 中国科学院合肥物...
  • 1 篇 中国科学技术大学

作者

  • 1 篇 罗健飞
  • 1 篇 吴宝元
  • 1 篇 任阳
  • 1 篇 吴仲城

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=标准化接口模块"
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一种面向仿人机器人的传感器标准化接口模块
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华中科技大学学报（自然科学版） 2011年 第S2期39卷 161-164页
作者： 任阳 吴宝元 罗健飞 吴仲城 中国科学院合肥物质科学研究院 安徽合肥230031 中国科学技术大学自动化系 安徽合肥230026
针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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