咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程

主题

  • 2 篇 柔顺钳
  • 1 篇 非线性有限元
  • 1 篇 结构拓扑优化
  • 1 篇 伪刚体模型
  • 1 篇 双稳态特性
  • 1 篇 柔顺机构
  • 1 篇 柔顺恒力机构
  • 1 篇 胶囊机器人活检

机构

  • 1 篇 复旦大学
  • 1 篇 西安电子科技大学

作者

  • 1 篇 甘中学
  • 1 篇 吴瑞莹
  • 1 篇 胡林强
  • 1 篇 张赢斌
  • 1 篇 欧阳春
  • 1 篇 张宏达

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=柔顺钳"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
胶囊机器人的柔顺钳设计与性能分析
收藏
分享
引用
传感器与微系统 2023年 第6期42卷 70-73页
作者： 吴瑞莹 甘中学 欧阳春 胡林强 张宏达 复旦大学工程与应用技术研究院 上海200433
针对胶囊机器人活检钳中零部件数量多、装配复杂的问题,提出了一种基于柔顺双稳态机构理论的柔顺钳。利用伪刚体模型对柔顺钳的双稳态特性进行理论分析,并设计有限元仿真与样机测试试验。在厚板夹持试验中,柔顺钳由开到闭切换,产生0.95 ... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
拓扑优化法设计柔顺恒力机构
拓扑优化法设计柔顺恒力机构
收藏
分享
引用
作者： 张赢斌 西安电子科技大学
学位级别：硕士
结构优化的目的是让结构利用材料更经济、受力分布更合理。而拓扑优化是结构优化研究中最顶尖的方面，结构拓扑的改进可以大大改善结构的性能或减轻结构重量，带来直接的经济效益，近年来成为国内外研究热点。目前拓扑优化因其算法的特... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件