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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 信息与通信工程

主题

  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 移动自主回收
  • 1 篇 动态轨迹跟踪
  • 1 篇 柔顺承接
  • 1 篇 目标定位

机构

  • 1 篇 南昌航空大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 司金戈
  • 1 篇 汪首坤
  • 1 篇 许永康
  • 1 篇 陈志华
  • 1 篇 王军政
  • 1 篇 李斌

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=柔顺承接"
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无人机移动自主回收着陆原理及控制方法
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机械工程学报 2024年 第3期60卷 34-46页
作者： 汪首坤 许永康 陈志华 司金戈 李斌 王军政 北京理工大学伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室 北京100081 南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室 南昌330063
针对无人机回收存在着陆点相对固定、被动回收、灵活性及环境适应性较差等问题,提出了一种无人机全自主的地面移动回收原理,主要包括目标定位、动态轨迹跟踪和的主动柔顺承接,实现野外复杂环境下自主化的无人机动态移动回收。首先,针对... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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