咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 柔索环境
  • 1 篇 相机标定
  • 1 篇 观察臂雅可比
  • 1 篇 图像雅可比
  • 1 篇 定位跟踪

机构

  • 1 篇 中国科学院机器人...
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...
  • 1 篇 沈阳化工大学

作者

  • 1 篇 饶成龙
  • 1 篇 王俊彭
  • 1 篇 赵娟平
  • 1 篇 宋屹峰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=柔索环境"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
面向柔性导线涂覆作业的机器人视觉检测与定位方法
收藏
分享
引用
机床与液压 2023年 第23期51卷 16-22页
作者： 饶成龙 宋屹峰 赵娟平 王俊彭 沈阳化工大学信息工程学院 辽宁沈阳110142 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169
架空裸导线没有绝缘外皮的保护,容易发生安全事故,利用涂覆机器人开展裸导线绝缘化作业能够减少对人身安全的威胁。针对柔索环境下涂覆机器人运动导致柔索发生变形致使目标发生变化,提出一种面向柔性导线涂覆作业的机器人视觉检测与定... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件