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    • 2 篇 作物学
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    • 1 篇 管理科学与工程(可...
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主题

  • 45 篇 柔性驱动
  • 4 篇 变刚度
  • 2 篇 气动人工肌肉
  • 2 篇 人机交互
  • 2 篇 自适应
  • 2 篇 外骨骼
  • 2 篇 运动控制
  • 2 篇 机器人
  • 1 篇 流固耦合
  • 1 篇 建模
  • 1 篇 仿生器件
  • 1 篇 踝关节外骨骼
  • 1 篇 夹取机构
  • 1 篇 deap
  • 1 篇 手功能康复
  • 1 篇 复杂地形
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  • 1 篇 鲁棒性
  • 1 篇 f+pid复合控制
  • 1 篇 实验研究

机构

  • 3 篇 华中科技大学
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  • 2 篇 西南交通大学
  • 2 篇 华南理工大学
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  • 2 篇 合肥工业大学
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  • 1 篇 南京林业大学
  • 1 篇 中国石化江苏油田...
  • 1 篇 浙江师范大学
  • 1 篇 江苏师范大学
  • 1 篇 上海师范大学
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 四川成飞集成科技...
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  • 1 篇 北京海鹰科技情报...

作者

  • 3 篇 马建敏
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  • 2 篇 曹品
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语言

  • 45 篇 中文
检索条件"主题词=柔性驱动"
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数字家庭智能终端多数字服务接入技术研究
数字家庭智能终端多数字服务接入技术研究
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作者： 李浩 华中科技大学
学位级别：硕士
伴随着智慧地球概念的提出，智慧社区的发展，城市中为居民提供的数字服务项目越来越多，方便城市居民的衣食住行。数字服务项目的增多，需要一种数字家庭终端接入多种数字服务，对多数字服务接入自动适应的技术，数字家庭终端是一种嵌... 详细信息
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无人潜航器仿生推进技术专利分析
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无人系统技术 2019年 第2期2卷 52-59页
作者： 张鸣宇 李峰 周鹏 北京海鹰科技情报研究所
针对无人潜航器仿生推进技术的全球专利,结合科技文献等其他信息,分析主要国家该领域专利的申请态势、技术领域、专利布局、研发机构等内容,从专利的视角分析了无人潜航器仿生推进技术的发展,以期为相关机构提供参考。结果显示该领域处... 详细信息
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创意科技总动员 搜罗全世界关于创意科技的新闻报给你听!
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无线电 2021年 第12期 76-77页
作者： 金今 不详
新型4足集群机器人美国圣母大学联合佐治亚理工学院研究出了一种既可以单体运动,又可以组装成多体足式机器集群系统的机器人。在这项研究中,研究人员提出了一种4足驱动的单体机器人,每个单体机器人均分为两段,分别与伺服电机相连,并且... 详细信息
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柔性下肢外骨骼的设计与信号检测
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电工技术 2021年 第24期 61-62,66页
作者： 曹品 张洁 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031
下肢外骨骼作为一种助力设备,自问世以来一直备受关注。外骨骼的应用不仅有利于解决老龄化人口行动不便的问题,对健康人群而言,也能依靠外骨骼的助力作用减少劳动消耗,减轻劳动负担。设计了基于气动人工肌肉的柔性下肢外骨骼,提升外骨... 详细信息
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冲压模具中快换机构的选择与设计
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模具制造 2022年 第5期22卷 8-11页
作者： 李用 金华 徐洪 四川成飞集成科技股份有限公司 四川成都610091
汽车在不同配置的车型中,零件需求信息变化,要求模具在同一个工序下通过快换机构来实现,针对各种快换机构的优缺点进行了分析,目的是让设计者能够根据设计空间自由选择恰当的机构,同时就非标柔性驱动快换机构设计要点进行详细分析与阐述... 详细信息
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