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文献类型

  • 2 篇 学位论文
  • 2 篇 会议

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 公安技术

主题

  • 4 篇 柔性连杆机械臂
  • 2 篇 自适应控制
  • 2 篇 奇异摄动
  • 1 篇 二维云模型
  • 1 篇 多模型自适应控制
  • 1 篇 rbf神经网络
  • 1 篇 容错控制
  • 1 篇 simulink
  • 1 篇 动态逆
  • 1 篇 云控制
  • 1 篇 事件触发量化控制
  • 1 篇 神经模糊

机构

  • 2 篇 清华大学
  • 1 篇 广州大学
  • 1 篇 贵州大学

作者

  • 2 篇 孙增圻
  • 2 篇 孙富春
  • 2 篇 张令波
  • 1 篇 谭智锋
  • 1 篇 张英钊
  • 1 篇 邓辉

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=柔性连杆机械臂"
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柔性连杆机械臂的动态神经模糊自适应控制
柔性连杆机械臂的动态神经模糊自适应控制
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2001年中国智能自动化会议
作者： 孙富春 张令波 孙增圻 邓辉 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室
提出了柔性连杆机械臂的神经模糊动态逆自适应控制方法。首先,根据柔性连杆机械臂的两时标奇异摄动模型,将柔性连杆机械臂的控制问题分解为等效刚性臂的慢控制和柔性模态的快控制。慢控制采用神经模糊动态逆自适应控制实现,而快子系统... 详细信息
来源： cnki会议 评论
柔性机械臂的受限控制
柔性机械臂的受限控制
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作者： 谭智锋 广州大学
学位级别：硕士
科技的发展不断促使着交通运输设备向高端智能设备发展。机械臂作为先进自动化设备和载运工具之一,在提高作业效率、保障人员安全等方面发挥着重要作用,是推动交通运输业高质量发展的重要一环。由柔性材料构成的柔性机械臂与刚性机械臂... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
柔性机械臂的多模型自适应控制研究
柔性机械臂的多模型自适应控制研究
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作者： 张英钊 贵州大学
学位级别：硕士
刚性机械臂体积大、质量大、灵活性小,柔性机械臂质量轻、灵活度高,可以适应复杂多变的工作环境,随着柔性机械臂的普及,这种机械臂的应用范围越来越广,但在控制上由于柔性机械臂结构的复杂性,它的系统建模以及控制方法研究对于柔性机械... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于云模型的柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制控制
基于云模型的柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制控制
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2005年中国智能自动化会议
作者： 张令波 孙富春 孙增圻 清华大学计算机科学与技术系
提出了基于云模型的柔性连杆机械臂角关节轨迹跟踪和末端振动抑制的云控制器设计方法,该方法不需要机械臂的精确数学模型,只需依据经验和逻辑判断,将用语言表达的控制经验通过云模型转换为控制规则,就能有效地实现柔性连杆机械臂的运动... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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