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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 子结构综合
  • 2 篇 动力学建模
  • 2 篇 柔性车载机械手
  • 1 篇 逆控制
  • 1 篇 固有频率
  • 1 篇 神经网络

机构

  • 2 篇 军械技术研究所
  • 2 篇 中国科学技术大学
  • 1 篇 中科院合肥智能机...
  • 1 篇 中国科学院合肥智...

作者

  • 2 篇 梅涛
  • 2 篇 马振书

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=柔性车载机械手"
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复杂柔性车载液压机械手振动主动控制方法研究
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系统仿真学报 2011年 第9期23卷 1937-1944页
作者： 马振书 梅涛 中国科学技术大学 合肥230026 军械技术研究所 石家庄050000 中科院合肥智能机械研究所 合肥230031
利用动态子结构法和神经网络直接逆自适应控制研究一种柔性车载液压机械手的弹性动力学建模和振动主动控制方法。根据机械手各部件的实际边界约束条件,将机械手系统分解成由不同约束的连续梁构成的九个子结构。在建立各子结构的动力学... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
复杂柔性车载液压机械手弹性动力学建模方法研究
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中国机械工程 2010年 第2期21卷 131-136页
作者： 马振书 梅涛 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥230031 中国科学技术大学 合肥230026 军械技术研究所 石家庄050000
利用动态子结构法研究一种柔性车载液压机械手的弹性动力学建模方法。考虑机械手动态设计和振动主动控制的实现,根据机械手各部件的实际边界约束条件,将机械手系统分解成由不同约束的连续梁构成的9个子结构,且在液压作动器的作用点设置... 详细信息
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