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生产自动化的柔性装置

锻压技术 1989年第6期14卷 41-44页

作者： W. Apalkow 赖维德

一、引言在机械工业中,80％的产品是小批量生产。当考虑生产流程中的单件生产时间吋,应特别注意加工工序和工序间的作业。在生产的机械(加工)流程中,加工作业的时耗可高达总时间的70％,有时甚至更高。生产装备和工程的现有成就及发展预... 详细信息

一、引言在机械工业中,80％的产品是小批量生产。当考虑生产流程中的单件生产时间吋,应特别注意加工工序和工序间的作业。在生产的机械(加工)流程中,加工作业的时耗可高达总时间的70％,有时甚至更高。生产装备和工程的现有成就及发展预测表明的事实是:普遍的自动化和计算机化是不可避免的。上述的自动化,除了大批大量生产外,也包括小量生产甚至单件生产的自动化。生产的柔性自动化方法。

关键词：生产自动化柔性装置柔性制造系统

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新型数控胎架模块化柔性装置

造船技术 2020年第3期48卷 33-38页

作者：袁帅袁萍武汉理工大学交通学院湖北武汉430063

在前期研制的新型数控活络头通用胎架基础上,针对该胎架在大曲度曲面分段制造时行程及转场便捷性不足的问题,提出一种模块化柔性装置。该装置由连接机构、框架平台、支撑调节模块和移动机构组成,在不改变原数控活络头胎架支柱规格的前提... 详细信息

在前期研制的新型数控活络头通用胎架基础上,针对该胎架在大曲度曲面分段制造时行程及转场便捷性不足的问题,提出一种模块化柔性装置。该装置由连接机构、框架平台、支撑调节模块和移动机构组成,在不改变原数控活络头胎架支柱规格的前提下,可提高胎架的调节范围,而且其通用性和灵活性更佳,适合各种曲面分段的建造。

关键词：通用胎架模块化柔性装置无级调节无轨转场

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电牵引采煤机行走传动部柔性装置的探讨

煤矿机械 2000年第8期21卷 26-28页

作者：耿卫东管亚平煤科总院上海分院上海200030

针对目前使用的交流电牵引采煤机行走传动系统带载起动困难 ,过载难以保护等不足 ,提出对电牵引采煤机行走传动部增设柔性装置 ,并指出设计要点。

关键词：行走传动部柔性装置交流变频调速软起动交流电牵引采煤机

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100t/a甲酸甲酯柔性装置竣工验收

煤化工 1999年第1期27卷 52-54页

含柔性并网装置的半波长输电线路多结构并网研究

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电力系统保护与控制 2018年第17期46卷 31-38页

作者：闵晓晴冯琳李国杰孙谊媊于永军刘宗烨电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海200240 国网新疆电力公司电力科学研究院新疆乌鲁木齐830011 先进输电技术国家重点实验室(全球能源互联网研究院) 北京102211

考虑到并网偏差过大可能给半波长交流输电系统带来的隐患以及由于半波长线路的超长距离无法实现线路两端电网对并网参数的实时调节,同时考虑了未来半波长系统并网结构的多样性,设计了三种典型半波长输电线路的并网结构,将柔性并网装置... 详细信息

考虑到并网偏差过大可能给半波长交流输电系统带来的隐患以及由于半波长线路的超长距离无法实现线路两端电网对并网参数的实时调节,同时考虑了未来半波长系统并网结构的多样性,设计了三种典型半波长输电线路的并网结构,将柔性并网装置应用于多结构的半波长线路并网调节中。然后分析接入UPFC的半波长输电系统等效电路,研究了该柔性并网装置的适用性。并通过Matlab/Simulink软件进行仿真,结果表明采用的柔性并网装置适用于多种并网结构的半波长输电线路,能够大幅改善并网特性。该结果可为未来半波长输电工程的多结构并网控制提供相应的支撑。

关键词：半波长输电线路柔性并网柔性装置多结构

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YB45型柔性烟包钢印装置设计与研究

机械工程师 2017年第1期 139-140页

作者：陈根生上海烟草机械有限责任公司技术开发部上海201206

针对不同规格烟包对钢印位置的特殊要求,在研究标准烟包钢印装置的基础上,结合工程实践提出了一种满足于不同钢印位置需求的柔性专用钢印装置。应用实践表明,柔性钢印装置能够便捷地满足不同规格烟包对钢印位置不同的特殊要求。

关键词：钢印结构柔性装置 YB45型异型烟包

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踝关节行走增力装置的研制与性能研究

踝关节行走增力装置的研制与性能研究

作者：谷雨橦山东大学

学位级别：硕士

外骨骼机器人已经被应用于负重、辅助行走、康复训练等众多领域。对于下肢外骨骼,目前已有一些装置可以为下肢关节施加辅助扭矩,以增强健康人的行走能力或帮助残疾人行走。刚性外骨骼虽然可以提供较大的扭矩,但一般具有较繁琐的机械结... 详细信息

外骨骼机器人已经被应用于负重、辅助行走、康复训练等众多领域。对于下肢外骨骼,目前已有一些装置可以为下肢关节施加辅助扭矩,以增强健康人的行走能力或帮助残疾人行走。刚性外骨骼虽然可以提供较大的扭矩,但一般具有较繁琐的机械结构和较大的质量,增加了能源消耗。作为刚性外骨骼的替代品,本文研制了一种柔性可穿戴装置。这种装置包含尼龙带和纺织品等部件,它们本身具有较小的硬度,但在力的作用下不会发生大量伸长或收缩。这些柔性部件质量轻,与人体关节结合可靠,不会影响正常行走的自然步态,对人体造成伤害的风险小。众所周知,踝关节的运动比下肢其他关节运动需要更大的肌肉力,因此为踩关节的运动提供附加力可以更有效地辅助行走。本文的主要研究工作如下:(1)分析了人体行走步态规律,并利用拉格朗日方法建立了人体行走动力学方程。采用OpenSim软件,对人体行走步态进行仿真,得到了行走过程中下肢各关节的角度变化范围和肌肉出力变化曲线。研究了辅助力对肌肉代谢能的影响,表明在指定的肌肉处并联主动执行器后,可减小人体行走的总代谢能,证明了行走增力装置在原理上的可行性。(2)研究气动人工肌肉的结构和静力学模型,利用Abaqus软件对气动肌肉进行仿真分析,研究了不同设计参数,例如直径、长度、编织网初始角度、输入气压大小等因素对气动肌肉输出特性的影响。设计并制作出全部由柔性材料制成的气动肌肉,搭建气动控制实验平台,通过实验测试其静态特性与动态特性。(3)提出了可穿戴踝关节柔性增力装置的结构设计方案,并设计合理的控制系统。气动肌肉由直动式电磁阀进行控制,能够实现充气、排气及保持功能。电磁阀的开闭由继电器控制,继电器的控制信号由Arduino发出。同时由Arduino读取各传感器信号,包括力传感器、气压传感器和惯性传感器,并通过串口通信将数据传输给上位机。上位机的程序由Matlab编写,能够控制继电器的状态并显示及保存各传感器数据。(4)开展了可穿戴行走增力装置的实验研究,先将惯性测量单元分别安装在足部和小腿上,可以检测出步态周期中踝关节角度的变化,根据测量结果分析步态特征,确定执行器工作的步态阶段。组装好行走增力装置后,设定合理的控制方法,在确定步态阶段控制气动肌肉的执行,为踝关节的跖屈运动提供辅助力。通过行走实验测出该装置所能产生辅助力的大小,结果证明了该装置能够实现为行走增力的功效。

关键词：柔性外骨骼行走辅助气动肌肉柔性装置

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高速公路弯道缓冲护栏装置设计研究

机电工程 2015年第12期32卷 1549-1554页

作者：戴金钢刘军高博麟宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 中国汽车技术研究中心天津300300

针对现有《公路安全设施设计细则》的传统护栏缺失对高速公路弯道护栏的设计细则问题,对车—护栏系统在急弯路段、高速、大角度发生碰撞的防护性能进行了研究,采用有限元仿真的方法(基于Pro-E建模、Hyper-Mesh前处理、LS-DYNA仿真),模... 详细信息

针对现有《公路安全设施设计细则》的传统护栏缺失对高速公路弯道护栏的设计细则问题,对车—护栏系统在急弯路段、高速、大角度发生碰撞的防护性能进行了研究,采用有限元仿真的方法(基于Pro-E建模、Hyper-Mesh前处理、LS-DYNA仿真),模拟小车以速度分别为80 km/h、100 km/h,碰撞角度为25°碰撞A级传统波形梁护栏,提出了从车辆行驶轨迹、车辆质心加速度、系统能量以及车辆损伤形态4个方面来系统研究护栏在碰撞中的阻挡、缓冲及导向作用,并设计了一种新型柔性缓冲防护栏结构。仿真结果表明:A级传统波形护栏与立柱的夹角小于60°,且最大瞬时减速度大于20g,不能满足法规规定的碰撞防护要求;而新型柔性缓冲护栏能利用防撞圈来缓冲碰撞过程,并且其最大的变形仅为传统护栏的14%,动能转化为内能的比率下降40%,能引导车辆以一定车速回到原车道,防止二次事故。

关键词：车辆碰撞弯道高速护栏柔性装置

仿生扑翼飞行器驱动机构运转速度波动对比研究

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机械设计与制造 2021年第1期 250-255页

作者：张威刘光泽刘新杰张博利中国民航大学航空工程学院天津300300 中国民航大学基础实验中心天津300300 中国民航大学航空地面特种设备研究基地天津300300

以Delaware大学研制的"Sparrow"MAV(Micro Air Vehicle)扑翼机构为基础进行分析,由于扑翼机构在进行运转的过程中,翅翼等机构本身存在的惯性作用,以及气动力随时间的周期性波动,容易导致电机的运转速度会产生一定的波动,而电机速度波动... 详细信息

以Delaware大学研制的"Sparrow"MAV(Micro Air Vehicle)扑翼机构为基础进行分析,由于扑翼机构在进行运转的过程中,翅翼等机构本身存在的惯性作用,以及气动力随时间的周期性波动,容易导致电机的运转速度会产生一定的波动,而电机速度波动的大小将直接影响机构各运动副处的振动冲击力,从而影响机构的使用寿命。文中对扑翼驱动机构进行了理论和仿真分析,发现在系统中适当的增加柔性装置可以一定程度地减小运转过程中电机转速的波动大小,同时对增加柔性装置前后,各运动副处的振动冲击力进行了对比仿真分析,发现增加柔性装置后,各运动副处的振动冲击力得到了一定程度地减小。冲击力的减小也可以对飞行过程中的振动与噪声有一定的改善作用。从而使得扑翼飞行器更加适应实际应用环境的需要。

关键词：扑翼机构柔性装置速度波动振动冲击降噪