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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 极限环
  • 2 篇 柔性腿无缘轮
  • 1 篇 被动动态行走
  • 1 篇 被动行走
  • 1 篇 冲击模型
  • 1 篇 库伦摩擦
  • 1 篇 黏滞-滑动

机构

  • 2 篇 北京信息科技大学

作者

  • 2 篇 周亚丽
  • 2 篇 张奇志
  • 1 篇 赵秋玲
  • 1 篇 包晏名
  • 1 篇 戈新生

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=柔性腿无缘轮"
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柔性腿无缘轮黏滞-滑动过程的被动动态行走运动特性分析
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动力学与控制学报 2024年 第7期22卷 59-69页
作者： 包晏名 张奇志 周亚丽 北京信息科技大学自动化学院 北京100192
为了分析存在摩擦力情况下柔性腿无缘轮的运动步态,分析了柔性腿无缘轮黏滞与滑动两种运动状态相互转换的条件,通过拉格朗日第一类方程建立了系统的动力学模型,在建模时解除了单支撑阶段的切向约束条件,增加了摩擦力项以实现当摩擦力不... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
柔性腿无缘轮被动动态行走器建模与分析
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应用力学学报 2023年
作者： 张奇志 戈新生 周亚丽 赵秋玲 北京信息科技大学自动化学院
研究柔性腿无缘轮被动动态行走器建模，并分析阻尼系数对系统动力学的影响。根据行走器的几何特征，选择独立广义坐标描述系统的位置，使用第二类拉格朗日方程建立柔性腿无缘轮被动动态行走器的动力学模型。对柔性腿的结构和物理性质进... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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