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变压器波纹板端面柔性焊接控制系统

机床与液压 2004年第11期32卷 67-69页

作者：唐露新刘志远邓晓慧李伟东谢斌郭中华广东工业大学信息工程学院广东广州510643

在波纹板端焊生产中 ,根据材料特点 ,采用柔性控制方式 ,实现多端面焊缝全自动的快速焊接 ,保证了焊缝质量 ,本文就其工作原理和系统实现进行了分析讨论。

关键词：柔性焊接波纹板控制系统

基于工业机器人的油箱柔性焊接生产线整体解决方案设计与研究

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制造业自动化 2023年第11期45卷 208-211页

作者：盛乐明胡彩凤肖求辉衡阳合力工业车辆有限公司衡阳421000

传统的焊接生产线通常需要大量的人工干预和调整,生产过程不稳定且效率较低,而柔性焊接生产线通过使用先进的机器人技术和自动化系统,将传统的焊接过程转化为可灵活编程的高度自动化柔性控制,可以适应不同类型和规格的焊接任务。本文以... 详细信息

传统的焊接生产线通常需要大量的人工干预和调整,生产过程不稳定且效率较低,而柔性焊接生产线通过使用先进的机器人技术和自动化系统,将传统的焊接过程转化为可灵活编程的高度自动化柔性控制,可以适应不同类型和规格的焊接任务。本文以合力公司叉车油箱为对象,通过需求分析和焊接生产工艺分析,提出了油箱柔性焊接生产线方案,该方案可对工件形状和位置进行精确的定位和焊接,消除人为因素的影响,提高焊接质量和生产效率。

关键词：工业机器人油箱柔性焊接解决方案

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柔性焊接汽车座椅靠背

机器人技术与应用 1994年第5期 27-27,30页

作者：邱世荣

为保证对各种汽车座椅构架所要求的产量,Ikeda Hoover公司在其华盛顿的工厂中建立了一个包含11台机器人的自动化多工位焊接单元.该设备价值约150万英磅,是由Fanuc Robotics英国分公司提供的.该设备由两条相互平行的多工位生产线组成,分... 详细信息

为保证对各种汽车座椅构架所要求的产量,Ikeda Hoover公司在其华盛顿的工厂中建立了一个包含11台机器人的自动化多工位焊接单元.该设备价值约150万英磅,是由Fanuc Robotics英国分公司提供的.该设备由两条相互平行的多工位生产线组成,分别用来生产前后座椅的靠背.两条线很相似,一条主要利用点焊生产后座椅的靠背,另一条只用金属焊条惰性气体保护焊(MIG)生产前座椅的靠背.在工位间用托架传送,可同时采用7个托架.

关键词：汽车座椅靠背柔性焊接座椅

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大型玉米收获机底盘组立工装及柔性焊接方案

农业工程 2015年第1期5卷 63-66页

作者：张达群高林杨大成李登坤王德成洛阳中收机械装备有限公司洛阳471000

针对大型玉米收获机底盘机架生产现状,提出了设计制作数字化底盘机架柔性焊接生产线,重点就机器人焊接时的组立工装问题提出了解决方案。同时,对于何种零件精度、位置精度适合机器人焊接,何种结构设计适合机器人焊接,以及焊接工艺如何... 详细信息

针对大型玉米收获机底盘机架生产现状,提出了设计制作数字化底盘机架柔性焊接生产线,重点就机器人焊接时的组立工装问题提出了解决方案。同时,对于何种零件精度、位置精度适合机器人焊接,何种结构设计适合机器人焊接,以及焊接工艺如何优化等问题,进行了初步探索。

关键词：玉米收获机底盘数字化组立工装柔性焊接

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工业机器人自适应柔性焊接控制方法

自动化应用 2023年第15期64卷 19-20,24页

作者：杨超定州市宏信冲压件有限公司河北定州073000

针对机器人焊接控制方法存在焊缝跟踪误差大、控制精度低的问题,本文设计了一种工业机器人自适应柔性焊接控制方法。首先,根据工业机器人焊枪位姿对应明确关节角度,采用插值算法使中间点速度连续;其次,根据粒子群算法对运动轨迹时间寻优... 详细信息

针对机器人焊接控制方法存在焊缝跟踪误差大、控制精度低的问题,本文设计了一种工业机器人自适应柔性焊接控制方法。首先,根据工业机器人焊枪位姿对应明确关节角度,采用插值算法使中间点速度连续;其次,根据粒子群算法对运动轨迹时间寻优,规划工业机器人的运动轨迹;再次,调节跟踪点采集参数,根据合适焊缝跟踪点,获得焊缝特征点的准确位置;最后,运用滑动平均法自适应控制焊接速度和焊缝宽度,完成焊接控制。实验结果表明,本文方法的控制精度高,焊缝跟踪误差小。

关键词：工业机器人柔性焊接插值算法粒子群算法

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浅谈白车身柔性焊接生产技术

重型汽车 2016年第2期 15-16页

作者：时磊王涛马建华中国重汽集团技术发展中心

随着人们生活水平的逐步提高，汽车已经成为日常生活中最重要的运输工具。汽车工业在世界制造业的进步中起着特别重要的作用。由于它的超大生产规模、资金和技术的高度密集以及强大的经济和辐射带动作用，使它在机械制造业中扮演着举足... 详细信息

随着人们生活水平的逐步提高，汽车已经成为日常生活中最重要的运输工具。汽车工业在世界制造业的进步中起着特别重要的作用。由于它的超大生产规模、资金和技术的高度密集以及强大的经济和辐射带动作用，使它在机械制造业中扮演着举足轻重的角色。

关键词：生产技术柔性焊接机械制造业车身汽车工业运输工具生产规模生活水

多机器人柔性焊接的主从协调运动控制系统设计

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电焊机 2021年第8期51卷 160-163,I0009,I0010页

作者：魏秀权王胜华蒋启祥吴勇健侯润石杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司浙江杭州311232

针对机器人柔性焊接领域,设计实现了一种多机器人主从协调运动控制系统。该系统采用集中控制架构和周期同步位置模式,基于通用的多机器人主从协调运动控制算法,完成从动机器人的协调运动目标矩阵计算,并设计了机器人控制器的主从协调运... 详细信息

针对机器人柔性焊接领域,设计实现了一种多机器人主从协调运动控制系统。该系统采用集中控制架构和周期同步位置模式,基于通用的多机器人主从协调运动控制算法,完成从动机器人的协调运动目标矩阵计算,并设计了机器人控制器的主从协调运动控制流程及相应的编程指令集,最后采用4台凯尔达KR1440机器人组成多机器人柔性焊接系统,通过典型主从协调焊接任务的示教编程再现试验,实现了多机器人主从状态的在线切换功能,验证了多机器人主从协调运动控制系统的有效性,为进一步提高机器人焊接系统的柔性水平提供了技术基础。

关键词：多机器人主从协调在线切换柔性焊接

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汽车制造中柔性焊接与装配技术的研究

农机使用与维修 2020年第10期 46-47页

作者：王海涛大庆油田通勤服务公司黑龙江大庆163000

汽车工业的快速发展使汽车产品的更新换代周期大大缩短,汽车产品的生产加工过程也变得更加灵活。从现阶段汽车焊接的实际情况和特点出发,说明了汽车柔性焊接技术的主要优势和关键技术结构,分析了汽车装配工艺的技术特点和研究方向,强调... 详细信息

汽车工业的快速发展使汽车产品的更新换代周期大大缩短,汽车产品的生产加工过程也变得更加灵活。从现阶段汽车焊接的实际情况和特点出发,说明了汽车柔性焊接技术的主要优势和关键技术结构,分析了汽车装配工艺的技术特点和研究方向,强调了柔性焊接技术及高效装配技术的应用必要性。

关键词：汽车制造柔性焊接装配技术

为我国三维柔性焊接平台业提供阶梯发展的空间

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焊接技术 2016年第10期45卷 72-72页

我国三维柔性焊接平台行业布局调整,是经济发展的自然趋势,东部地区经过这些年的技术、人才和资金积累,将逐渐转型为高端产品生产基地,而新兴聚集地将承接部分中低档次的生产。这样的分工比较合理,打破了过去产品单一、区域同质化严重... 详细信息

我国三维柔性焊接平台行业布局调整,是经济发展的自然趋势,东部地区经过这些年的技术、人才和资金积累,将逐渐转型为高端产品生产基地,而新兴聚集地将承接部分中低档次的生产。这样的分工比较合理,打破了过去产品单一、区域同质化严重的局面,也为我国三维柔性焊接平台业提供了阶梯发展的空间。我国三维柔性焊接平台行业正在不断追赶世界先进水平,不断缩小与发达国家的技术差距,不少国产精密冲压模具主要性能已经能够与进口产品媲美,行业总体水平显著提高,

关键词：柔性焊接平台三维空间阶梯生产基地高端产品经济发展