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柔性支撑控制力矩陀螺动力学建模与控制

空间控制技术与应用 2021年第1期47卷 40-46页

作者：鲁明梁柱林徐张凡北京控制工程研究所北京100190 南京航空航天大学机械机构力学及控制国家重点实验室南京210016

针对柔性支撑引起控制力矩陀螺(CMG)框架控制性能下降的问题,建立了柔性支撑条件下控制力矩陀螺的动力学模型,分析了柔性支撑扰动力矩的耦合机理并给出了解析模型.据此,设计了一种积分滑模控制策略,用于提升对CMG框架动力学特性变化和... 详细信息

针对柔性支撑引起控制力矩陀螺(CMG)框架控制性能下降的问题,建立了柔性支撑条件下控制力矩陀螺的动力学模型,分析了柔性支撑扰动力矩的耦合机理并给出了解析模型.据此,设计了一种积分滑模控制策略,用于提升对CMG框架动力学特性变化和新增扰动力矩的鲁棒性.仿真结果表明,该控制策略相比传统的PID控制具有更好的动态过程和稳态性能,提升了柔性支撑下控制力矩陀螺框架速度的闭环控制性能.

关键词：控制力矩陀螺柔性支撑动力学建模滑模控制

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流液道调节闸板球面座加工工艺的改进

建材世界 2024年第3期45卷 79-83页

作者：徐伟张宏盛潘云淇蚌埠凯盛工程技术有限公司蚌埠233010

流道闸板是通过控制调节闸板的升降来改变玻璃液的流通截面以达到调节和控制玻璃液流量的目的。该设备由闸板夹、吊挂闸板的横梁、立柱、自动升降传动系统及手动升降系统等组成。球面座是流液道调节闸板立柱的重要支撑零件,通过与涡轮... 详细信息

流道闸板是通过控制调节闸板的升降来改变玻璃液的流通截面以达到调节和控制玻璃液流量的目的。该设备由闸板夹、吊挂闸板的横梁、立柱、自动升降传动系统及手动升降系统等组成。球面座是流液道调节闸板立柱的重要支撑零件,通过与涡轮丝杠升降机主轴连接,使立柱上下移动从而带动横梁、闸板夹连同调节闸板上下移动,以达到调节玻璃液流量的目的。球面的形状结构要满足生产线装配现场位置旋转变化的需求,保证设备调试时调节闸板的两个立柱中心线所在平面必须垂直于水平面,且垂直于流液道中心线,同时保证丝杠连接闸板升降灵活无卡阻,因此对球面座的零件制作有特殊的工艺技术要求。

关键词：调节闸板柔性支撑异型零件拼焊结构工艺优化

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柔性支撑下裂纹转子振动的拟周期特性

振动工程学报 2002年第3期15卷 359-362页

作者：蒲亚鹏陈进邹剑上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室上海200030

柔性支撑下裂纹转子的振动是一种复杂的运动。本文经过研究发现 :在重力占主导的前提下 ,柔性支撑的单盘裂纹转子其转盘与轴颈的稳态振动均呈拟周期振动特性。当转轴的静挠度远大于其振动时 ,裂纹引起的刚度变化可用铰链模型来描述 ,而... 详细信息

柔性支撑下裂纹转子的振动是一种复杂的运动。本文经过研究发现 :在重力占主导的前提下 ,柔性支撑的单盘裂纹转子其转盘与轴颈的稳态振动均呈拟周期振动特性。当转轴的静挠度远大于其振动时 ,裂纹引起的刚度变化可用铰链模型来描述 ,而且 ,转子系统模型可被线性化 ,裂纹可以被转化为系统的外扰动 ,采用谐波平衡法可以求出系统振动的各谐波分量。

关键词：柔性支撑裂纹转子拟周期特性振动特性

爆炸冲击荷载作用下柔性支撑梁的弹塑性动力响应分析

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应用力学学报 2015年第5期32卷 706-711,889页

作者：康婷白应生杨慧孙惠香吴永根刘远飞空军工程大学航空航天工程学院西安710038 陕西环宇建设工程项目管理有限公司西安710032

利用三次B样条函数的线性组合模拟柔性支撑梁的位移振型函数,根据拉格朗日方程建立了动力计算模型,模型考虑了弹性支撑和阻尼支撑等情况;研究了爆炸冲击荷载作用下柔性支撑对梁动力响应的影响;提出了短时荷载和长时荷载的定量界定建议... 详细信息

利用三次B样条函数的线性组合模拟柔性支撑梁的位移振型函数,根据拉格朗日方程建立了动力计算模型,模型考虑了弹性支撑和阻尼支撑等情况;研究了爆炸冲击荷载作用下柔性支撑对梁动力响应的影响;提出了短时荷载和长时荷载的定量界定建议。分析结果表明:在短时荷载(爆炸冲击持续时间小于简支梁半个自振周期)作用下,弹性支撑可有效降低梁跨中截面的弯矩,从而提高梁的抗爆承载力,且弹性系数越小,减振效果越好;在长时荷载(爆炸冲击持续时间大于简支梁半个自振周期)作用下,弹性支撑的减振效果是有条件的,只有弹性系数较小时才能降低梁的动力效应,若弹性系数超过某一限值,在残余振动阶段会出现振动反弹,反而会降低梁的抗爆承载力,这种情况下加设阻尼支撑,可使结构振动快速衰减,阻尼系数越大,振动衰减越快。

关键词：振动理论动力响应梁柔性支撑爆炸冲击荷载

旋转平行光管主镜背部柔性支撑设计与仿真分析

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光学技术 2021年第1期47卷 23-27页

作者：杜伟峰张惠高文杰唐行菊陆建上海航天控制技术研究所光学导航与探测事业部上海200233

针对光学动态靶标进行光电跟踪光端机的跟踪精度的测试时,旋转的光电平行光管由于离心场的存在导致主镜面型误差过大的问题,提出了一种基于挠性梁减小旋转平行光管离心工况下主镜面型误差的方法。文章首先针对主镜支撑点径向位置最优布... 详细信息

针对光学动态靶标进行光电跟踪光端机的跟踪精度的测试时,旋转的光电平行光管由于离心场的存在导致主镜面型误差过大的问题,提出了一种基于挠性梁减小旋转平行光管离心工况下主镜面型误差的方法。文章首先针对主镜支撑点径向位置最优布局进行求解,其次在Isight优化平台上对主镜背部支撑挠性梁的关键设计参数进行尺寸优化,最终利用Sigfit软件分析了离心工况下主镜面型误差。采用优化后的主镜支撑方案,反射镜在1.64g离心力作用下,主镜面型精度RMS优于0.03λ(λ=632.8nm),组件一阶固有频率为167Hz。采用4D干涉仪对平行光管的波像差进行检测,检测结果表明,平行光管光机系统的波像差RMS值优于0.067λ。经过仿真分析与检测实验证明,采用挠性支撑的旋转平行光管镜的动态刚度与面形精度满足光学动态靶标的应用要求。

关键词：光学动态靶标平行光管柔性支撑面型精度

柔性支撑转子高速动平衡时机械滞后角的优化选取

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汽轮机技术 2014年第4期56卷 289-291页

作者：李恒海王宝玉谷志德华电电力科学研究院杭州310032 甘肃省电力公司电力科学研究院兰州730030

对于柔性支撑的大型汽轮发电机组转子,由于支撑结构刚度较低,造成振动不平衡响应较高,容易出现瓦振超标现象。振动机械滞后角的优化选取能够有效提高转子高速动平衡一次加重成功率,通过柔性支撑振动特性分析,给出了机械滞后角的选取方法... 详细信息

对于柔性支撑的大型汽轮发电机组转子,由于支撑结构刚度较低,造成振动不平衡响应较高,容易出现瓦振超标现象。振动机械滞后角的优化选取能够有效提高转子高速动平衡一次加重成功率,通过柔性支撑振动特性分析,给出了机械滞后角的选取方法,并结合机械滞后角在转子高速动平衡中的作用,列举柔性支撑转子高速动平衡实例。

关键词：柔性支撑高速动平衡机械滞后角

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直升机桨叶托架的柔性支撑设计

科技创新与应用 2022年第2期12卷 108-111页

作者：张勇张铁军胡旻上海航空机械有限公司上海201314 陆军装备部航空军事代表局驻上海地区航空军事代表室上海200031

直升机桨叶结构较为复杂,展弦比大,从桨根到桨尖存在一定的扭转角。桨叶的复杂形状导致其在拆卸后需要使用专用托架进行支撑,否则易对桨叶造成损伤。文章介绍了桨叶托架的现状及结构特点,提出了一种采用柔性支撑技术的新型桨叶托架结构... 详细信息

直升机桨叶结构较为复杂,展弦比大,从桨根到桨尖存在一定的扭转角。桨叶的复杂形状导致其在拆卸后需要使用专用托架进行支撑,否则易对桨叶造成损伤。文章介绍了桨叶托架的现状及结构特点,提出了一种采用柔性支撑技术的新型桨叶托架结构。从产品组成、详细结构设计措施和强度计算等方面介绍了直升机桨叶托架柔性支撑设计的特点。该结构能够适用于不同翼型和扭转角度的桨叶,具有良好的通用性,能够减少对桨叶的挤压,提高桨叶存放期间的安全性。

关键词：直升机桨叶托架柔性支撑小型化通用设计

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柔性支撑风机传动链动态特性研究

柔性支撑风机传动链动态特性研究

作者：张盛林重庆大学

学位级别：硕士

课题来源于“十二五”国家科技支撑计划项目“7MW级风电齿轮箱及主轴轴承产业化关键技术研究(2012BAA01B05)”风力发电机组机械系统是一个复杂的系统,可以将其分为传动链及其支撑部分,传动链包括叶轮、主轴、增速箱和发电机等,支撑部分... 详细信息

课题来源于“十二五”国家科技支撑计划项目“7MW级风电齿轮箱及主轴轴承产业化关键技术研究(2012BAA01B05)”风力发电机组机械系统是一个复杂的系统,可以将其分为传动链及其支撑部分,传动链包括叶轮、主轴、增速箱和发电机等,支撑部分主要为机舱和塔筒。为了获得高空风力资源,风机塔筒高度大多在100m左右,在变风向与变载荷等恶劣工况下,塔筒的柔性使得风机传动链受力变形复杂,成为风机的薄弱环节。因此对风机传动链在柔性支撑下的动态特性展开研究具有重要的理论意义和工程应用价值。论文主要研究内容为:1对风机传动链的基本构成与传动原理进行分析,依据各部件间相互连接关系,建立风机传动链基于柔性支撑的拓扑关系图;基于多体系统动力学理论,利用SIMPACK软件建立基于柔性支撑的风机传动链刚柔耦合动力学模型。2对柔性支撑下风机传动链的固有特性进行分析,得到系统固有频率和振型,根据传动链基频验证法对仿真结果进行验证,在此基础上利用Campbell图和模态能量法对风机传动链的潜在共振特性进行研究。3在考虑齿轮时变啮合刚度、传递误差等内部激励和风载、发电机反馈力矩等外部激励下,对风机传动链动态响应进行研究,对给定风载工况下传动链振动时域、频域特征和塔筒变形对传动链的影响进行分析。4利用SKF Wind振动在线测试系统,对风机传动链在风场运行时的振动特征进行实时在线测试,对各测点的振动特性进行分析,依据《VDI3834风力发电机及其组件机械振动的测量和评估》标准对风机传动链振动进行评价,验证仿真分析可靠性。

关键词：风机传动链柔性支撑 SIMPACK 动态特性实验研究

柔性支撑Stewart平台的力学分析与控制研究

同方学位论文库评论

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柔性支撑Stewart平台的力学分析与控制研究

作者：徐巍巍西安电子科技大学

学位级别：硕士

文本采用虚拟技术探讨了柔性支撑Stewart平台快速仿真中的关键问题,并对Stewart平台的动力学、柔性支撑对Stewart平台运动轨迹的影响及其运动控制进行了深入研究。通过本文所建立的柔性支撑Stewart平台的ADAMS动力学模型和MATLAB控制系... 详细信息

文本采用虚拟技术探讨了柔性支撑Stewart平台快速仿真中的关键问题,并对Stewart平台的动力学、柔性支撑对Stewart平台运动轨迹的影响及其运动控制进行了深入研究。通过本文所建立的柔性支撑Stewart平台的ADAMS动力学模型和MATLAB控制系统模型实现联合仿真,并仿真验证了控制算法的跟踪控制效果。首先,介绍了Stewart平台的几何结构模型,分析六自由度Stewart平台的运动学,采用拉格朗日法建立了Stewart平台的精确动力学模型,并用MATLAB软件进行编程实现,为进一步的分析研究奠定基础。其次,根据实际的Stewart平台机构参数运用ADAMS软件建立理想的Stewart平台虚拟仿真模型,仿真验证了前面所建立的六自由度Stewart平台动力学模型的正确性,并导出了ADAMS动力学模型用于MATLAB的控制仿真。再次,在固定支撑Stewart平台模型的基础上建立弹簧悬挂的柔性支撑Stewart平台模型,仿真分析了模型在经典轨迹输入的条件下,柔性支撑对Stewart平台运动轨迹的影响。最后,设计了柔性支撑Stewart平台系统的逆向力补偿控制系统,建立了MATLAB/SIMULINK和ADAMS联合仿真的闭环控制模型。

关键词： Stewart平台动力学柔性支撑跟踪控制联合仿真