检索结果-南通市图书馆

计算机与应用化学 2007年第1期24卷 91-93页

作者：王亭加利弗尼亚大学戴维斯分校

分子自动对接技术在过去二十年里取得很大发展和成功,但是仍然面对如何处理分子柔性这样一个难题。这篇综述概要介绍分子柔性对接技术的进展并重点介绍分子动力学模拟技术。

关键词：柔性对接分子动力学模拟取样

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空间电磁柔性对接技术

兵器装备工程学报 2021年第2期42卷 63-67页

作者：姜金鹏杨臻王昊东中北大学机电工程学院太原030051 中国兵器工业试验测试研究院陕西渭南714200

针对真空环境下0.5 m范围内、质量为100 kg的模块化卫星在对接过程的姿态调整与相对速度调整问题,提出三电磁铁直列式布局的柔性对接方案,建立基于空间环境的卫星电磁有限元模型,计算卫星空间电磁柔性对接加速靠近阶段与柔性对接阶段带... 详细信息

针对真空环境下0.5 m范围内、质量为100 kg的模块化卫星在对接过程的姿态调整与相对速度调整问题,提出三电磁铁直列式布局的柔性对接方案,建立基于空间环境的卫星电磁有限元模型,计算卫星空间电磁柔性对接加速靠近阶段与柔性对接阶段带有姿态角度误差的电磁力/力矩;基于牛顿-欧拉方程数值方法解析出卫星对接过程中的动力学特性并与基于刚体动力学的仿真进行对比;仿真结果表明,本设计方案具有作用范围大于0.5 m、俯仰角姿态调整范围≤±0.3°和滚转角姿态调整范围≤±0.4°的条件下实现对接速度小于0.0055 m/s的柔性对接能力。采用Maxwell 3D、MATLAB、ADAMS解决电磁学与动力学耦合计算方法,可用于实时仿真卫星在电磁力作用下的运动学与动力学过程。

关键词：空间电磁对接模块化卫星电磁力/力矩柔性对接姿态调整

(-)-表没食子儿茶素没食子酸酯与结合脂肪酸的人血清白蛋白相互作用——柔性对接研究(英文)

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计算机与应用化学 2012年第6期29卷 669-673页

作者：任旭东夏冬辉李华 f西北大学分析科学研究所西安陕西710069

为了解脂肪酸(FA)对(-)-表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)与人血清白蛋白(HSA)的相互作用的影响,本文采用柔性对接技术对配体(EGCG 及其结构片段(-)-表没食子儿茶素(EGC)和没食子酸(GA) )与受体 (结合 FA 的 HSA (FB-HSA)和未结合 FA 的 ... 详细信息

为了解脂肪酸(FA)对(-)-表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)与人血清白蛋白(HSA)的相互作用的影响,本文采用柔性对接技术对配体(EGCG 及其结构片段(-)-表没食子儿茶素(EGC)和没食子酸(GA) )与受体 (结合 FA 的 HSA (FB-HSA)和未结合 FA 的 HSA (FF-HSA) )的相互作用进行预测。结果显示脂肪酸存在时,在位点 1 HSA 与 EGCG 的结合能力明显减弱;而在位点 2 HSA 与 EGCG 的结合能力明显增强,且 EGCG 的对接姿势被原位旋转 180°。研究还发现 EGC 不仅是决定 EGCG 结合模式的核心结构,而且对结合能有重大贡献;GA 仅对结合能具有重要贡献。

关键词：结合模式柔性对接人血清白蛋白 (-)-表没食子儿茶素没食子酸酯

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蛋白质分子柔性对接方法研究进展

药物生物技术 2008年第4期15卷 302-306页

作者：王乐希郑珩劳兴珍中国药科大学生命科学与技术学院江苏南京210009

细胞内的很多重要生理过程,如细胞信号转导、免疫反应、基因复制、转录、翻译以及细胞周期调控等,都是通过蛋白质复合体或蛋白质分子间相互作用来完成的,因此要充分理解和认识这些复杂生理过程,必须要解析蛋白质复合物结构并了解蛋白质... 详细信息

细胞内的很多重要生理过程,如细胞信号转导、免疫反应、基因复制、转录、翻译以及细胞周期调控等,都是通过蛋白质复合体或蛋白质分子间相互作用来完成的,因此要充分理解和认识这些复杂生理过程,必须要解析蛋白质复合物结构并了解蛋白质相互作用过程发生的构象变化。然而当前研究结构的实验方法如X-射线衍射和核磁共振等,尚难以解析蛋白质复合物的结构,这使得理论模拟方法受到了越来越多的重视,并迅速发展和应用。早期蛋白质-蛋白质对接或蛋白质与小分子对接算法中,大都将目标蛋白简化处理为刚性分子,显然这种刚性简化过程可能会造成预测结果的很大偏差,随着计算机处理能力的增强,对蛋白质柔性进行处理的算法也得到了较大的发展。该综述主要介绍将分子柔性引入到对接中的一些新的思路和进展,包括在CAPRI中成功应用的一些方法工具,并就如何恰当地处理分子柔性和构象变化做阐述,同时提出了现阶段仍然面临的挑战以及未来解决的方向。

关键词：柔性对接打分函数对接取向偶联作用构象变化

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大型舱体水平柔性对接装置的设计

制造技术与机床 2020年第7期 46-48页

作者：唐瑞李梦阳中国工程物理研究院机械制造工艺研究所四川绵阳621900

针对采用螺纹连接的大型舱体类部件装配过程中存在的对接困难问题,设计了一种基于水平柔性对接原理的大型舱体水平柔性对接装配装置,该装置相较于传统的垂直装配方法与刚性对接,不仅能减少吊装操作的次数,优化装配流程,同时能够提升大... 详细信息

针对采用螺纹连接的大型舱体类部件装配过程中存在的对接困难问题,设计了一种基于水平柔性对接原理的大型舱体水平柔性对接装配装置,该装置相较于传统的垂直装配方法与刚性对接,不仅能减少吊装操作的次数,优化装配流程,同时能够提升大型舱体类部件的整体装配质量与装配安全性。

关键词：水平装配柔性对接自适应

复合材料压机活动梁与液压调平系统柔性对接运动控制研究

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复合材料压机活动梁与液压调平系统柔性对接运动控制研究

作者：吴代权福州大学

学位级别：硕士

在复合材料的诸多成型工艺中,模压成型工艺因具有工序少、成型质量好及自动化水平高等优点,成为复合材料大型薄壁件的主要加工成型方式。复合材料压机合模过程中因挤压胚料的负载力不均匀导致活动梁水平精度低,加装被动式液压调平系统... 详细信息

在复合材料的诸多成型工艺中,模压成型工艺因具有工序少、成型质量好及自动化水平高等优点,成为复合材料大型薄壁件的主要加工成型方式。复合材料压机合模过程中因挤压胚料的负载力不均匀导致活动梁水平精度低,加装被动式液压调平系统是改善水平精度的重要途径。然而,调平系统与活动梁对接时常造成压力冲击,引起四个调平缸压力抖动,进而引发压机剧烈振动,并最终影响后续调平控制精度。针对对接时的压力冲击及抖动问题,本文提出了一种能自适应活动梁初始水平偏差的前馈控制柔性对接策略,并对其有效性进行了仿真分析和实验验证,具体包括如下工作:首先,基于复合材料压机工艺流程与动作时序,获知控制阀件详细时序动作;在此基础上结合复合材料压机的现场采集数据,对影响压机运行柔顺性的因素进行分析;分析调平系统与压机活动梁对接过程中压力冲击成因以及典型缓冲方法。其次,分别建立单腔阀控调平缸的数学模型和兼顾上腔动力学特性的主缸数学模型,在分析活动梁与调平缸碰撞特性的基础上建立碰撞函数模型,最终得到由这三个数学模型构成的活动梁与调平系统对接综合模型;在此模型基础上仿真分析了速度差和调平缸控制阀开度等参数在对接碰撞过程中的影响,分析影响调平缸压力冲击的原因;建立基于AMESim和ADAMS的压机动力学联合仿真模型,对比现场采集数据以验证压机动力学联合仿真模型的准确性。然后,提出能够自动适应活动梁对接时水平偏差的前馈控制策略,阀口前馈值通过BP神经网络拟合实测阀口开度与速度得到;基于压机动力学联合仿真模型验证该策略的有效性;为减小调平缸前馈控制策略的预加速行程,改进提出调平缸主动变阻尼控制策略,即在对接瞬间通过增大阀口开度缓冲调平缸压力冲击和抖动,该策略在动力学联合仿真模型中进行仿真研究。最后,设计搭建能够模拟实际压机活动梁与调平系统对接过程的试验装置,开发基于Lab VIEW的数据采集与控制系统;在此基础上开展刚性碰撞和柔性对接的试验研究;试验结果表明,前馈控制方案能够显著减小了主缸与调平缸对接时的压力冲击和压力抖动。本文的创新之处在于,提出了能够自动适应活动梁水平偏差的前馈控制柔性对接控制策略,显著减小了复合材料压机活动梁与调平系统碰撞对接过程中的压力冲击和压力抖动,一定程度上缓解了压机振动等问题。该控制策略同时在压机动力学联合仿真模型和柔性对接试验中得到验证。

关键词：调平系统柔性对接压力冲击联合仿真前馈控制

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外翼与中央翼柔性对接工装的研制

外翼与中央翼柔性对接工装的研制

作者：田天哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

传统的飞机大部件对接装配多数采用刚性工装,精度低、稳定性差、误差大。基于大环境下的数字化对接要求,需设计开发部件对接的柔性工装。本文所研究的内容是某型机的外翼与中央翼柔性对接系统。研究难点在于外翼与中央翼对接部位具有空... 详细信息

传统的飞机大部件对接装配多数采用刚性工装,精度低、稳定性差、误差大。基于大环境下的数字化对接要求,需设计开发部件对接的柔性工装。本文所研究的内容是某型机的外翼与中央翼柔性对接系统。研究难点在于外翼与中央翼对接部位具有空间角度斜向入位、对接结构复杂、装配精度高、协调准确要求高等特点。本研究的目的就是要进行部件对接的柔性工装创新,改变以往刚性工装的低生产效率状态,设计出具有一定数字化和柔性功能的对接装配工装。该系统通过固定中央翼,调整外翼姿态,最终完成外翼与中央翼对接。数控定位器设计成车载系统,再完成机械设备与控制软件的集成,实现车载定位器对机翼的运输、调姿及对合功能。最终设计完成一套车载数字化机翼柔性对接系统功能试验件,利用典型机翼模拟件,验证车载数字化定位系统的稳定性和可行性,为将来的某型机生产提供理论依据和实验数据。依据本研究和设计,成功研制出了一套某型机外翼与中央翼柔性对接系统,通过多次实验和反复验证,结果表明本设计满足全部需求。此项目推动了柔性工装技术在飞机制造的全面、协调、有效的发展和应用,为装配工装全面数字化提供参考依据、经验积累及方法指导,有效降低对接误差,提高对接转配的精度和效率,对实现行业的跨越式发展有重要意义。

关键词：柔性对接数字化装配调姿

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带多组接头的飞机翼身柔性对接技术研究

带多组接头的飞机翼身柔性对接技术研究

作者：刘宁浙江大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国新研机型的增多,国内数字化柔性装配系统和数字化柔性对接系统有了突飞猛进的发展。然而,关于高精度、多接头的大部件对接技术研究目前还处于初期阶段,本论文主要针对飞机装配高精度、多接头的柔性对接技术进行研究。本... 详细信息

近年来,随着我国新研机型的增多,国内数字化柔性装配系统和数字化柔性对接系统有了突飞猛进的发展。然而,关于高精度、多接头的大部件对接技术研究目前还处于初期阶段,本论文主要针对飞机装配高精度、多接头的柔性对接技术进行研究。本论文通过对机翼和机身对接部位的产品分析,确定机翼和机身对接的难点及关注点,同时制定整体柔性对接技术研究的技术方案。根据该产品多接头、高精度的特点,技术方案规定了从接头零件制造到部件装配接头间的协调关系,并通过采用协调工装实现对接接头各个阶段的协调性,确保机翼和机身能顺利实现对接。同时,依据该型机机翼和机身的对接环境,以及对接工艺流程方案和对接过程测量数据转换原理进行了柔性对接执行系统结构和电气控制的设计,实现机翼和机身的柔性对接。最后,采用机翼模拟件和机身局部模拟件进行试验和过程测量数据分析,来验证整个柔性对接系统的可操作性。通过本论文的课题分析、研究、设计和制造,以及采用模拟件多次反复的试验,最终验证了该具有高精度、多接头的飞机翼身柔性对接技术满足该型机的机翼和机身对接,不仅为该型机的研制奠定基础,而且为后续高精度多接头柔性对接的研究提供了参考经验,对后续应用于工程实践有重要意义。

关键词：数字化装配柔性对接调姿

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蛋白质与类药分子的柔性对接

Acta Biochimica et Biophysica Sinica 1998年第6期30卷 93-100页

作者：汤海旭叶玉珍丁达夫中国科学院上海生物化学研究所

本文利用“禁忌搜索”算法和Ｇｅｈｌｈａａｒ简化能量势函数实现蛋白质与类药分子之间的柔性对接。对包含１００个复合物的检验集进行了计算检验，得到了满意的结果，８９％预测复合物结构的误差小于０．２５ｎｍ。与利用遗传算法进行... 详细信息

本文利用“禁忌搜索”算法和Ｇｅｈｌｈａａｒ简化能量势函数实现蛋白质与类药分子之间的柔性对接。对包含１００个复合物的检验集进行了计算检验，得到了满意的结果，８９％预测复合物结构的误差小于０．２５ｎｍ。与利用遗传算法进行柔性对接的ＧＯＬＤ程序相比，本方法的成功率高，局限性小，计算时间也短。

关键词：类药分子柔性对接禁忌搜索 Gehlhaar势函数

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航天器大型舱段柔性对接技术研究

航天器环境工程 2014年第6期31卷 584-588页

作者：代卫兵胡瑞钦易旺民北京卫星环境工程研究所北京100094

针对航天器大型舱段的自动柔性对接需求,基于并联调姿平台(6SPS)的舱段柔性对接技术开展研究。采用6SPS作为舱段位姿调整装置,在其6个支链上设置力传感器,测量每个支链所受的轴向力。在柔性对接控制中,根据负载质量特性及调姿平台姿态... 详细信息

针对航天器大型舱段的自动柔性对接需求,基于并联调姿平台(6SPS)的舱段柔性对接技术开展研究。采用6SPS作为舱段位姿调整装置,在其6个支链上设置力传感器,测量每个支链所受的轴向力。在柔性对接控制中,根据负载质量特性及调姿平台姿态实时解算每个支链上由负载重力引起的轴向力,作为理论力;将实际测得的支链力与该理论力比较,进行力随动控制并调整支链长度,实现力反馈下的柔性对接控制。试验证明了力随动控制能实现根据支链力变化实时调整调姿平台位姿,满足舱段柔性对接的需求。

关键词：航天器舱段装配柔性对接并联调姿平台力随动控制