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丘陵山地柑橘果园机器人自主导航与精确控制系统设计与试验
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西南大学学报（自然科学版） 2024年 第8期46卷 184-197页
作者： 刘杰 付兴兰 李旭 李川红 李光林 西南大学工程技术学院 重庆400715
为实现丘陵山地柑橘果园机器人的自主导航,设计了一种基于激光雷达和惯性传感器的果园自主导航系统.使用激光SLAM融合多传感器所获数据,并利用误差状态卡尔曼滤波器进行位姿优化,从而构建果园的三维全局点云地图.对全局地图进行分析和处... 详细信息
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