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主题

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  • 1 篇 rt-detr
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机构

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  • 1 篇 河南省济源市农机...
  • 1 篇 河南科技大学
  • 1 篇 中农集团农业装备...

作者

  • 1 篇 路锦通
  • 1 篇 顾旭彪
  • 1 篇 王文杰
  • 1 篇 陈伟
  • 1 篇 程志强
  • 1 篇 黄珍伟
  • 1 篇 王俊
  • 1 篇 张伏
  • 1 篇 刘军民
  • 1 篇 王新龙
  • 1 篇 张苗苗
  • 1 篇 闫一东
  • 1 篇 张振
  • 1 篇 王甲甲

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=果园采摘"
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果园采摘机械手研究现状综述
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农机化研究 2020年 第5期42卷 258-262页
作者： 王甲甲 程志强 张伏 王俊 河南科技大学农业装备工程学院
果园采摘机械化是实现解放劳动力,提高作业效率的有效手段。为此,阐明了水果采摘机械的意义,介绍了国内外机械手采摘的发展现状,总结分析了机械手的分类方法。同时,对比不同类型机械手优缺点,对果园采摘机械手的发展进行展望。
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济源大力推广智慧农机 提升果园采摘机械化水平
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当代农机 2022年 第6期 59-60页
作者： 张苗苗 河南省济源市农机技术推广中心 河南济源459000
介绍了河南省济源市加快果园采摘机械化技术的推广和应用,分析了试验过程及取得的成效。
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基于RT-DETR-Faster的苹果采摘机器人实时目标检测算法
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自动化与仪表 2024年 第7期39卷 57-62页
作者： 王文杰 陈伟 路锦通 黄珍伟 江苏科技大学自动化学院 镇江212000
为了解决苹果采摘中目标小,实时性要求高等问题,提出了一种基于RT-DETR的采摘机器人目标检测方法,名为RT-DETR-Faster。首先,采用FasterNet部分卷积替换主干网络的传统卷积,有效提升了模型的运算速度;其次,使用改进的级联注意力编码器... 详细信息
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现代果园作业平台设计与试验
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农业工程 2019年 第6期9卷 106-111页
作者： 张振 王新龙 刘军民 顾旭彪 闫一东 中农集团农业装备有限公司 北京100052
针对现代矮砧密植果园中苹果采摘、运输等作业环节劳动强度大、人工作业效率低以及人工作业安全保障性差等问题,设计制造了一种现代果园作业平台。该作业平台采用全液压驱动系统,前轮转向,后轮驱动,具备低速大扭矩特征,通过液压缸升降... 详细信息
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