检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

果园运输机钢丝绳损伤机理的扫描电镜研究

电子显微学报 2019年第2期38卷 159-164页

作者：欧阳玉平孙晗洪添胜黄志平舒盛荣陈洞滨吴志强任继文华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013 华南农业大学工程学院广东广州510642 广东振声科技有限公司广东梅州514700

针对山地果园牵引式双轨运输机用钢丝绳在使用过程中失效机理尚不明确,本文以钢丝绳接触结构与运行参数为研究对象,搭建模拟钢丝绳实际运行的绕卷试验平台;通过绕卷试验获取报废钢丝绳样品,探究结构与运行参数对钢丝绳损伤形式的影响及... 详细信息

针对山地果园牵引式双轨运输机用钢丝绳在使用过程中失效机理尚不明确,本文以钢丝绳接触结构与运行参数为研究对象,搭建模拟钢丝绳实际运行的绕卷试验平台;通过绕卷试验获取报废钢丝绳样品,探究结构与运行参数对钢丝绳损伤形式的影响及断丝规律;应用扫描电子显微镜对钢丝断口进行宏观及微观组织观察,探究钢丝的断裂机理。试验结果表明:钢丝绳钢丝断裂主要集中在外层丝,钢丝断裂是在塑性变形与磨损的共同影响下达到疲劳断裂的;钢丝绳股与股接触丝间的微动磨损相对于外层丝的磨损较轻微,不是主要损伤形式。本研究可为用于山地果园运输机及其它用途的钢丝绳的维护与保养和运输机的安全性能优化提供参考。

关键词：钢丝绳损伤机理果园运输机扫描电子显微镜微观观察

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

牵引式山地果园运输机驱动绳轮摩擦磨损

农业工程学报 2021年第2期37卷 71-78页

作者：李善军侯剑锋万强乔安国李卫民辛智强刘兴张子豪华中农业大学工学院武汉430070 国家现代农业(柑橘)产业技术体系武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070 国家柑橘保鲜技术研发专业中心武汉430070 农业农村部柑橘全程机械化科研基地武汉430070 武汉励耕果园机械有限公司武汉430070 武汉腾索科技有限公司武汉430000

为探究牵引式山地果园运输机驱动绳轮系统的摩擦磨损机理,该研究首先利用Adams软件建立绳轮系统模型,在各因素水平允许范围内进行单因素试验,再进行台架试验分析不同因素对绳轮接触处摩擦磨损的影响。仿真模型计算结果表明,从连接负载... 详细信息

为探究牵引式山地果园运输机驱动绳轮系统的摩擦磨损机理,该研究首先利用Adams软件建立绳轮系统模型,在各因素水平允许范围内进行单因素试验,再进行台架试验分析不同因素对绳轮接触处摩擦磨损的影响。仿真模型计算结果表明,从连接负载端开始,各完整缠绕圈所在槽道受到的摩擦力沿钢丝绳方向呈现逐渐减小趋势,与多槽轮的磨损形貌分析结果一致,且槽道上容易发生的失效形式为塑性变形和微动磨损。单因素试验结果显示,圈数从2/3增加到4/5,受力最大处摩擦力减小48.66%,各槽道受力标准差由102.97 N减小到46.53 N,受力更加均衡;多槽轮中心距越小或轮径越大,各完整缠绕圈的槽道受力越均衡;同一多槽轮上的槽距和槽壁角度对摩擦的影响很小。台架正交试验的多槽轮磨损率分析结果表明,较大的中心距,较小的预紧力,较多的圈数可以缓解磨损。研究结果可为后续对驱动绳轮系统的优化提供参考。

关键词：摩擦仿真模型磨损果园运输机驱动绳轮台架试验

一种并联缆绳牵引式山地果园运输机的建模与分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华中农业大学学报 2020年第6期39卷 121-127页

作者：鲍秀兰孙培林胡成李善军陈红杨安定华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

为进一步提高山地果园运输机的灵活性与可重构性,设计一种缆绳牵引式无轨果园运输机,通过在果山上设立桩点,控制并联钢丝缆绳的运动来实现果园低空运输。在建立并联机构的三维空间路线模型基础上,分析运输机工作过程中缆绳的运动与受力... 详细信息

为进一步提高山地果园运输机的灵活性与可重构性,设计一种缆绳牵引式无轨果园运输机,通过在果山上设立桩点,控制并联钢丝缆绳的运动来实现果园低空运输。在建立并联机构的三维空间路线模型基础上,分析运输机工作过程中缆绳的运动与受力,阐明运输过程中缆绳速度与牵引力的变化规律。仿真结果表明:基于并联结构的缆绳牵引式果园运输机在不同的运输路径偏角下,运输过程中的缆绳速度与牵引力的变化缓慢且均匀。并联机构保证了系统工作时的稳定性,其可重构的特点进一步扩大了运输机的适用范围。

关键词：果园运输机山地果园并联机构缆绳牵引三维路径模型可重构性并联机器人

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

丘陵山地履带式果园运输机的研究进展

机电技术 2023年第4期 41-44页

作者：薛天茂福建省机械科学研究院福建福州350005

文章概述了国内丘陵山地果园运输机的情况,对履带式田园搬运机、单履带运输机、多功能履带式运输机等研究情况进行分析。在此基础上,提出了对履带式果园运输机的防侧翻保护装置、底盘优化设计及智能化发展的研究建议,以期提高整机的运... 详细信息

文章概述了国内丘陵山地果园运输机的情况,对履带式田园搬运机、单履带运输机、多功能履带式运输机等研究情况进行分析。在此基础上,提出了对履带式果园运输机的防侧翻保护装置、底盘优化设计及智能化发展的研究建议,以期提高整机的运行稳定性、安全性、运输效率。

关键词：丘陵山地履带果园运输机

7YGS-45型自走式双轨道山地果园运输机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2011年第8期42卷 85-88页

作者：李善军邢军军张衍林孟亮樊启洲华中农业大学工学院武汉430070

为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,设计了7YGS-45型双轨道果园运输机,重点解决了钢丝绳与驱动轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与... 详细信息

为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,设计了7YGS-45型双轨道果园运输机,重点解决了钢丝绳与驱动轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与拉直、拖车自适应坡度调节等关键技术问题。试验表明,运输机最大爬坡角度47°,最小水平转弯半径8 m,平均运行速度1.0 m/s。该机可适用于山地果园中运输果实、肥料等,也可搭载喷雾机或修剪机械等进行作业。

关键词：山地果园果园运输机双轨道自走式

牵引式单轨山地运输机驱动轮摩擦磨损特性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

牵引式单轨山地运输机驱动轮摩擦磨损特性研究

作者：侯剑锋华中农业大学

学位级别：硕士

近年来,为提高我国丘陵山地运输机械化水平,相关学者进行了大量研究,形成了以轮式运输机、履带式运输机、索道运输机、自走式轨道运输机和牵引式轨道运输机为主要代表的山地果园运输机械体系,其中牵引式单轨山地运输机操作简便,爬坡能力... 详细信息

近年来,为提高我国丘陵山地运输机械化水平,相关学者进行了大量研究,形成了以轮式运输机、履带式运输机、索道运输机、自走式轨道运输机和牵引式轨道运输机为主要代表的山地果园运输机械体系,其中牵引式单轨山地运输机操作简便,爬坡能力强,在生产实际中被广泛应用。该类型运输机依靠“绳-轮”摩擦实现传送,实践表明,随着作业的进行,驱动轮会产生严重磨损,影响运输安全性,也制约了运输机的推广。针对该问题,本文采用理论分析、数值模拟和台架试验开展运输机驱动轮的摩擦磨损特性研究,并探究了维持曳引能力下的驱动轮耐磨防护技术,为驱动轮的减缓磨损提供理论依据,对提高驱动轮的使用寿命具有较大的工程应用价值,主要研究结论如下:(1)分析“绳-轮”驱动系统各部件在作业过程中的运动情况及磨损状态并对驱动轮受力进行理论分析。通过对启动、平稳运行和停止三个阶段运动过程的研究,定义了“绳-轮”驱动系统打滑比,发现了平稳运行时该打滑比等于钢丝绳应变,明确了启动和停止阶段为磨损严重过程。以运动特点为参考,设计并制造模拟试验台架,为驱动轮的磨损研究提供试验基础。推导出驱动轮的最大摩擦力公式,确定了曳引能力计算方法并得到影响最大摩擦力的安装参数(中心距、预紧力、圈数)和运行参数(速度、负载力),为驱动轮摩擦磨损特性的研究提供方向;基于赫兹弹性接触理论,构建静止且只受预紧力时驱动轮的最大接触应力理论模型,确定绳径、轮径和预紧力对最大接触应力的影响,为台架试验参数水平的选择提供依据;分析驱动轮压力分布的状态,得到压力分布方式与单圈压力之和,为建立静力学模型及摩擦系数测量时选取轴向载荷提供理论依据。(2)建立仿真模型分析驱动轮的摩擦力分布规律和应力应变分布状态,借鉴等效最大接触应力准则进行台架试验分析磨损情况的变化趋势,进而优选安装参数并分析驱动轮的摩擦磨损特性。研究结果显示,较大的中心距、较小的预紧力和较多的圈数有利于降低质量损失,同时摩擦力分布较均匀,故中心距为720 mm、预紧力为1280 N、圈数为10可以作为“绳-轮”驱动系统实际安装时的优方案;驱动轮槽道上间隔分布有应力集中的区域,并且区域中心处应力较大,整个槽道的最大应力产生在靠近负载端的“绳-轮”接触位置边缘处;驱动轮的磨损失效形式为塑性变形和磨损;当槽道因磨损而变形较大时,钢丝绳会下移,磨损过程会不断重复磨合期与稳定磨损期,直到钢丝绳到达轮槽的最底端;当位移一定,驱动轮的最大速度在8.6 rad/s的基础上提高1倍和2倍时,质量损失分别增加了0.66%和5.41%,即速度的提高对磨损加剧的影响不明显,但速度提高会降低摩擦力分布的均匀性;台架试验进行2 h后,负载力为62.5 N、125 N和250 N时对应的质量损失分别为183.6 mg、726.2 mg和966.83 mg,即驱动轮的磨损程度与载荷的大小呈正比,与此同时,较小的负载力更有利于摩擦力均匀分布,但较小的负载力容易使钢丝绳发生扭转,导致钢丝绳严重磨损,研究结果可以为运输机的安装和运行提供指导。(3)根据驱动轮的磨损失效形式,提出淬火和渗铬作为防护处理方法,并在干摩擦和润滑状态下分析两种防护方法对曳引能力影响的趋势和减磨效果。对比试验的结果显示,对驱动轮淬火和渗铬后,其在干摩擦条件下对应的摩擦系数由0.36分别降低至0.31和0.35,对应的曳引能力分别下降了10.76%和2.05%;设置良好的润滑条件后,淬火驱动轮对应的摩擦系数降至0.14,曳引能力又下降了50.63%,渗铬驱动轮对应的摩擦系数降至0.34,曳引能力只下降了2.15%;淬火和渗铬都可以降低驱动轮的质量损失,但渗铬的效果更显著,在良好润滑状态下,相比基体其质量损失下降了95.83%;干摩擦状态下的基体、良好润滑状态下的淬火和渗铬试样对应的钢丝绳磨损情况接近。对驱动轮渗铬并改善“绳-轮”驱动系统的润滑条件能够维持曳引能力并延长驱动轮使用寿命,对解决当前驱动轮的磨损问题具有指导意义。

关键词：果园运输机驱动轮摩擦磨损数值模拟渗铬处理

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

牵引式单轨果园运输机的设计和实现

牵引式单轨果园运输机的设计和实现

7YGS-45型果园运输机自动控制测试平台构建

创新农业工程科技推进现代农业发展——中国农业工程学会...

作者：张凯鑫张衍林华中农业大学工学院

为了解决在无运输道路、坡度陡峭的山地果园中,现有的山地果园运输机的载重量不够以及不便遥控的问题,设计了牵引式单轨道果园运输机。运输机的总体结构由控制系统、卷扬机、钢丝绳、拖车、导轨组成。用户通过遥控或手动控制卷扬机,卷... 详细信息

为了解决在无运输道路、坡度陡峭的山地果园中,现有的山地果园运输机的载重量不够以及不便遥控的问题,设计了牵引式单轨道果园运输机。运输机的总体结构由控制系统、卷扬机、钢丝绳、拖车、导轨组成。用户通过遥控或手动控制卷扬机,卷扬机带动钢丝绳,钢丝绳牵引拖车在轨道上运行。新设计的运输机解决了钢丝绳意外脱落、防止侧倒以及下滑启动等安全问题。经过试验,在坡度为30°的状况下,遥控距离为300m,运行速度为0.4-0.5m/s,运输机的载重量为1t,比现有设备提高了500kg。结果表明,新设计的重型运输机提高了载重量并方便了控制。

关键词：牵引单轨果园运输机重型遥控

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

7YGS-45型果园运输机自动控制测试平台构建

7YGS-45型自走式双轨道果园运输机设计与实验

创新农业工程科技推进现代农业发展——中国农业工程学会...

作者：李善军邢军军张衍林吉俊宝樊启洲华中农业大学工学院

为解决山地果园运输问题,研制了7YGS-45型自走式双轨道果园运输机,但其运行参数和结构参数的优化问题难以在安装现场解决,为此搭建了自动控制测试平台。平台主要由机架部分、自动控制部分和测试部分等组成,可用于分析驱动机构的轮对结... 详细信息

为解决山地果园运输问题,研制了7YGS-45型自走式双轨道果园运输机,但其运行参数和结构参数的优化问题难以在安装现场解决,为此搭建了自动控制测试平台。平台主要由机架部分、自动控制部分和测试部分等组成,可用于分析驱动机构的轮对结构参数在载重、预紧力、运行速度和坡度角度不同情况下,驱动机构主轴扭矩与转速、驱动轮槽磨损率、钢丝绳打滑率等指标的变化情况。该平台也可用于测试其他小型轨道运输机整体性能参数,为运输机运行性能的优化提供试验条件和理论分析依据,具有应用价值。

关键词：果园运输机双轨道自走式测试平台自动控制

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

7YGS-45型自走式双轨道果园运输机设计与实验