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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 2 篇 模糊控制
  • 2 篇 除草机
  • 2 篇 林间避障
  • 1 篇 灰狼算法
  • 1 篇 非结构化林地
  • 1 篇 传感器

机构

  • 2 篇 中南林业科技大学

作者

  • 2 篇 李立君
  • 1 篇 苏建雄
  • 1 篇 闵淑辉
  • 1 篇 吴泽超
  • 1 篇 范子彦
  • 1 篇 项清华
  • 1 篇 汤小红
  • 1 篇 高自成
  • 1 篇 廖凯

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=林间避障"
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除草机林间除草避障系统的设计与应用
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机械设计与研究 2021年 第2期37卷 186-190页
作者： 苏建雄 廖凯 高自成 李立君 闵淑辉 汤小红 中南林业科技大学机电工程学院 长沙410000
针对南方丘陵山区林地的复杂草地环境,设计出除草机林间除草避障系统以保护机具,实现高效除草。首先,提出仿地形作业机械结构和模糊控制方法融合的机械、传感器、控制单元一体的林间除草避障系统设计,通过AJ-SR04M超声波传感器获取障碍... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于改进灰狼算法的智能除草机模糊避障研究
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农机化研究 2024年 第8期46卷 50-56页
作者： 项清华 李立君 范子彦 吴泽超 中南林业科技大学机电工程学院 长沙410018
针对南方丘陵山区复杂林地除草作业环境,对智能除草机避障问题进行研究。首先,在原有除草机的基础上设计了适应于油茶林除草避障作业的智能应用系统,采用双目摄像头LeTMC-520与AJ-SR04M超声波传感器相结合的方式感知周边作业环境,以Jets... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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