检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

描述变胞机构构态变换的邻接矩阵法

机械工程学报 2007年第7期43卷 23-26页

作者：吴艳荣金国光李东福杨世明戴建生天津工业大学机械电子学院天津300160 伦敦大学国王学院机械工程系

根据变胞机构的变胞原理,提出变胞机构的三种变胞过程:杆件增加、杆件减少和杆件数不变仅拓扑结构发生变化。在研究变胞机构的三种变胞过程后,提出用邻接矩阵变换的方法来描述变胞机构的变胞过程,同时提出用于相应邻接矩阵变换的4种初... 详细信息

根据变胞机构的变胞原理,提出变胞机构的三种变胞过程:杆件增加、杆件减少和杆件数不变仅拓扑结构发生变化。在研究变胞机构的三种变胞过程后,提出用邻接矩阵变换的方法来描述变胞机构的变胞过程,同时提出用于相应邻接矩阵变换的4种初等矩阵。矩阵变换法能清楚地描述机构在变胞过程中,各构件的邻接特性变化以及增加或减少的构件数。采用矩阵变换法来描述机构的变胞过程,将变胞机构的构态变换转化为一系列矩阵运算,普遍适用于各种变胞机构的构态变换分析。变换过程全部由矩阵实现,且不需对新机构重新编号,易于计算机编程运算。

关键词：变胞机构构态变换邻接矩阵

描述变胞机构构态变换的一种新方法及其在构型综合中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2011年第15期47卷 1-8页

作者：杨飞陶建国邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

通过分析变胞机构的拓扑构态变换过程,提出一种能描述杆件减少过程中任意杆件合并的矩阵表达新方法,此方法不需要进行行列变换就可得到简洁的终态矩阵,且不影响原机构杆件的编号。以此方法为基础,阐述杆件数增加或不变的变胞机构拓扑构... 详细信息

通过分析变胞机构的拓扑构态变换过程,提出一种能描述杆件减少过程中任意杆件合并的矩阵表达新方法,此方法不需要进行行列变换就可得到简洁的终态矩阵,且不影响原机构杆件的编号。以此方法为基础,阐述杆件数增加或不变的变胞机构拓扑构态变换的数学描述和实现方法。根据变胞机构构态变化规律和平面机构构型综合的拓扑相关性,提出基于变胞机构拓扑构态变换的数学描述进行平面闭链机构构型综合的新方法,给出单自由度闭链构型综合的实现方法和步骤,并以8杆机构构型综合为例进行应用说明。

关键词：变胞机构构态变换图论邻接矩阵构型综合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

描述变胞机构构态变换的关联矩阵法

机械科学与技术 2011年第3期30卷 507-511,516页

作者：畅博彦金国光戴建生杨世明冯志友天津工业大学机械电子学院天津300160 天津市现代机电装备技术重点实验室天津300160 伦敦大学国王学院

基于变胞机构的变拓扑结构特性,提出了3种基本变胞过程:构件数目变化、运动副数目变化和连接方式变化,这些过程的组合使用可实现全部变胞要求。为了完整、简便、清晰地描述构态变换过程,提出运用含有运动副类型的关联矩阵及其逻辑运算... 详细信息

基于变胞机构的变拓扑结构特性,提出了3种基本变胞过程:构件数目变化、运动副数目变化和连接方式变化,这些过程的组合使用可实现全部变胞要求。为了完整、简便、清晰地描述构态变换过程,提出运用含有运动副类型的关联矩阵及其逻辑运算对变胞过程进行描述,同时给出了构态变换方程的逻辑表达式和实现变胞过程的4种基本变胞矩阵。该方法能直观地描述出构态变换的过程和目的,变胞矩阵构造简便,与传统数学运算相比运算次数少,且变换过程中不需要对构件重新编号,有利于形成变胞机构计算机辅助设计方法。

关键词：变胞机构构态变换关联矩阵矩阵演算

平行四边形变胞移动机构的构态变换随机性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国工程机械学报 2023年第3期21卷 209-214页

作者：高建卓李小彭李树军北京市计量检测科学研究院北京100029 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

变胞机构在运动过程中可以实现不同的构态变换。为了研究变胞机构构态变换过程中的随机性影响,建立一种常见的平行四边形变胞移动机构模型。以等效阻力梯度模型为基础,对机构进行动态静力学分析,并最终对其构态变换过程进行研究。分析... 详细信息

变胞机构在运动过程中可以实现不同的构态变换。为了研究变胞机构构态变换过程中的随机性影响,建立一种常见的平行四边形变胞移动机构模型。以等效阻力梯度模型为基础,对机构进行动态静力学分析,并最终对其构态变换过程进行研究。分析不同参数变化时,对平行四边形变胞移动机构构态变换过程中的随机性影响,得出转速、杆长、外力、外力矩不同参数变化情况下构态变换过程中产生的随机性影响。结果表明:随着转速、外力、外力矩的增大,使变胞机构构态变换过程中更容易产生随机构态,杆长的影响不明显。研究结果对于未来如何利用和控制具有作业任务的变胞机构中的随机构态起到借鉴作用。

关键词：变胞机构构态变换随机构态等效阻力梯度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

变胞机构构态变换分析

煤矿机械 2007年第1期28卷 67-69页

作者：侯红玲李志锋赵永强陕西理工学院机械工程学院陕西汉中723003

变胞机构是一种新颖的机构,根据它在运动过程中自由度的变化,以及参与运动的构件不同,对其进行了科学的分类;利用拓扑理论对变胞机构的构态变化进行了描述,同时发现邻接构态的变化可以利用矩阵计算得到。

关键词：变胞机构分类构态变换邻接矩阵

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

五杆机构构态变换过程中的动力学特性研究

机械设计与制造 2017年第12期 90-93页

作者：李小彭毛昕高建卓王冰冰东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

变胞机构的构态变换是变胞机构应用中的一个重要分支。为了对变胞机构在构态转换时的瞬态运动学和动力学进行研究,得到约束变胞机构的构态变换过程中存在的冲击和振动对机构的影响。利用Lagrange方程建立了一种约束变胞五杆机构的动力... 详细信息

变胞机构的构态变换是变胞机构应用中的一个重要分支。为了对变胞机构在构态转换时的瞬态运动学和动力学进行研究,得到约束变胞机构的构态变换过程中存在的冲击和振动对机构的影响。利用Lagrange方程建立了一种约束变胞五杆机构的动力学模型,并对其进行动力学分析,应用Matlab/Simulink软件对机构中变胞副的速度、加速度信号进行数值分析,得到了弹簧刚度、转动惯量这些参数变化时对变胞副在构态变换过程中的冲击和振动的影响,结果表明,当改变弹簧刚度和转动惯量时,构态变换中的冲击振动减弱。

关键词：变胞机构构态变换动力学冲击振动数值仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

变胞机构的构态变换和组合特性分析及应用

变胞机构的构态变换和组合特性分析及应用

作者：宇延刚北京邮电大学

学位级别：硕士

变胞机构是1998年提出的一种可高度展开、折叠的机构，该机构具有构态变换和自动组合等特点，能在不同的状态下改变机构有效杆件的数目从而提供不同的自由度数，自动组合出新的机构，以适应不同的功能需要。本文阐述了变胞机构的原理，... 详细信息

变胞机构是1998年提出的一种可高度展开、折叠的机构，该机构具有构态变换和自动组合等特点，能在不同的状态下改变机构有效杆件的数目从而提供不同的自由度数，自动组合出新的机构，以适应不同的功能需要。本文阐述了变胞机构的原理，根据变胞机构的特点运用邻接矩阵描述了变胞机构的构态变换过程，并对该机构的自动组合特性进行了分析，对该机构的实际应用进行了概念模型设计。首先，本文对变胞机构的自由度进行了实例分析，通过对一种平面变胞刹车机构和一种灯笼机构在运动中的自由度变化分析，揭示了变胞机构不同于传统机构，具有构件数目可变和自由度数可变的特点。其次，利用邻接矩阵分析了一种包装纸盒类机构的折叠过程，研究了一种双层灯笼机构的折叠运动情况，并对机构的构态作了分析。通过矩阵扩展对一个闭环四杆机构进行了结构综合，给出了四杆到五杆的全部综合结果和部分五杆到六杆的综合结果，并通过一个可以折叠成纸盒类七杆机构对综合的正确性进行了验证。变胞机构在运动中也会表现出放缩特性，受此启发本文分析了一种翻转放缩机构的运动原理，对在放缩过程中被放缩图形变化的速度和加速度同机构转角的函数关系进行了推导，并用Matlab软件给出了变化关系的函数曲线。受该种翻转机构构造特点的启发，本文尝试构造了该类机构中的一种八面体机构，并做了简单的可动性分析。最后，基于对变胞机构的研究，本文从应用的角度出发设计了一种可折叠式遮阳板;提出了一种新型的举升装置，通过仿真软件设计出了该装置的虚拟模型，并进行了仿真。

关键词：变胞机构构态变换自动组合邻接矩阵构态分析

魔方机构的拓扑结构表示及其构态变换过程分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

魔方机构的拓扑结构表示及其构态变换过程分析

作者：王娟娟燕山大学

学位级别：硕士

随着工程机械产品需求的不断升级,对机器人技术和高端机器装备提出了更高的要求。机构作为机器装备的核心,其原理创新是机械自主创新的源泉和基础。魔方类机构不同于传统普通机构,特殊的构件连接方式使魔方类机构具有变拓扑和变自由度特... 详细信息

随着工程机械产品需求的不断升级,对机器人技术和高端机器装备提出了更高的要求。机构作为机器装备的核心,其原理创新是机械自主创新的源泉和基础。魔方类机构不同于传统普通机构,特殊的构件连接方式使魔方类机构具有变拓扑和变自由度特性,这些特性在现代工程工业中有潜在的应用前景和价值。本文以经典三阶魔方为研究对象,对其拓扑结构以及拓扑结构变换进行分析,创建了描述魔方拓扑结构表达方法以及描述魔方构态变换的数学模型,论文的研究内容如下:对魔方的起源、发展以及魔方特性应用予以系统地阐述。根据魔方机构的构件特征对构件进行分类,分析魔方构件之间的连接方式,总结魔方在运动过程中拓扑结构和自由度的改变规律,提出魔方转动过程操作相关概念的定义,结合图论绘制魔方在特定条件下转动过程中机构所出现的全部不同拓扑结构的拓扑图。主要关注魔方机构上下层在绕给定轴正向单次操作过程中的所有拓扑结构,并结合此条件下的拓扑结构进行拓扑图绘制、邻接矩阵的建立和构态变换分析。根据绘制的拓扑图建立相对应拓扑结构的邻接矩阵,鉴于传统邻接矩阵过于繁琐,通过研究魔方传统邻接矩阵的特点,结合拓扑图的编码方式以及魔方机构的特征,对传统矩阵进行优化。去除传统邻接矩阵中不会发生改变的元素,保留连接关系发生改变的元素形成单元邻接矩阵。提取所有构态的上下层单元构态,建立单元构态中不同层构件之间的单元邻接矩阵。由单元邻接矩阵组合成魔方构态邻接矩阵,从而提出一套针对魔方拓扑结构的数学描述。魔方机构上下层在绕给定轴正向单次操作的转动过程中机构的拓扑构态会发生变化,分析魔方构态转换的路径和规律,结合优化后的构态邻接矩阵,建立构态转换之间的变换方程,求解变换矩阵,从而形成适用于魔方的构态变化数学模型,为之后魔方机构自由度、运动学以及动力学研究奠定理论基础。

关键词：魔方机构变拓扑拓扑图邻接矩阵构态变换

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

约束变胞机构构态变换可靠性分析

约束变胞机构构态变换可靠性分析

作者：崔允浩东北大学

学位级别：硕士

对变胞机构构态变换约束可靠性进行研究,有利于变胞机构更好的满足实际需求。本文在传统变胞机构学研究的理论基础上,结合概率论的知识,分析了影响变胞机构构态变换过程的主要因素,并且建立了可靠性分析模型,对各相关因素的随机性给变... 详细信息

对变胞机构构态变换约束可靠性进行研究,有利于变胞机构更好的满足实际需求。本文在传统变胞机构学研究的理论基础上,结合概率论的知识,分析了影响变胞机构构态变换过程的主要因素,并且建立了可靠性分析模型,对各相关因素的随机性给变胞机构构态变换可靠度带来的影响进行了估计。本文所研究的主要内容如下：首先,根据变胞机构构态变换过程中的运动学和动力学特性,分析了影响变胞机构构态变换可靠性的主要因素,并对其误差分布特征进行了估计。其次,以等效阻力梯度模型为理论基础,建立变胞机构构态变换约束可靠性分析模型,用变胞运动副等效阻力系数的概率分布特性来衡量变胞机构构态变换的可靠性。并用此模型对平面II级扩展Assur杆组RRRR、RRRP进行了可靠性分析。再次,要想求得变胞运动副等效阻力系数的概率分布特性必须对运动副支反力的动力学概率分布进行研究,本文建立了平面II级等效Assur杆组的动力学概率分析模型,用来求得刚化变胞运动副两端所受支反力的概率分布特征。最后,选用蒙特卡罗模拟法作为变胞机构构态变换的可靠性求解方法,并给出了具体的求解思路。以折纸机构为例,先用ADAMS在理想情况下建立模型进行仿真,观察其主要运行参数。然后引入误差,应用前面所阐述的变胞机构构态变换可靠性的分析方法,对其进行可靠性分析,并通过蒙特卡罗模拟法求解可靠性。

关键词：变胞机构构态变换概率分布可靠性等效阻力