检索结果-南通市图书馆

作者：程军浙江大学

学位级别：硕士

预应力是索杆张力结构的最基本结构特性,承担着提供结构刚度和保证结构形态稳定性的作用。作为一类预应力结构,构件长度误差(即索长和杆长误差,以下简称为“长度误差”)是造成索杆张力结构初始形态和初始预张力偏差的最主要因素。如何... 详细信息

预应力是索杆张力结构的最基本结构特性,承担着提供结构刚度和保证结构形态稳定性的作用。作为一类预应力结构,构件长度误差(即索长和杆长误差,以下简称为“长度误差”)是造成索杆张力结构初始形态和初始预张力偏差的最主要因素。如何有效地控制长度误差效应是该类结构设计,特别是施工张拉设计的关键问题。本文主要围绕索杆张力结构的构件长度误差效应,开展了以下三方面的研究工作。第一、本文给出了构件长度误差效应(包括预张力偏差和形状偏差)分析问题的数学描述,利用不需建立整体刚度矩阵的动力松弛法来进行求解,且采用了悬链线索单元模型及其精确协调方程以确保计算精度。建立了反映预张力偏差和长度误差关系的敏感性矩阵。提出了一种工程中主动张拉索的选取方法。考虑到结构的实际施工成形是以张拉索索力来控制的情况,进一步基于牛顿法提出了存在索力约束条件的长度误差效应求解策略,指出了能否有效控制长度误差效应是评价张拉索方案合理性的重要依据。第二、针对柔性预张力索杆体系在施工张拉过程中的长度误差敏感性问题,本文采用了Sobol基于方差的敏感性分析方法来进行分析。利用所推导的长度误差敏感性矩阵的解析表达式,对两个不同的索杆张力结构各阶长度误差的敏感性指标进行了计算和分析,比较了不同张拉方案对结构初始预张力的影响。文中还对采用Sobol法进行长度误差敏感性分析的优缺点和有效性进行了讨论。第三、面向索杆张力结构的实际预张力状态评判及其预张力偏差调整问题,基于遗传算法提出了索杆张力结构最不利索长误差组合的求解策略,以及根据实测初始预张力反求索长误差组合的分析方法。文中还结合一实际工程中的桅杆斜拉悬索系统,利用上述方法进行了最不利索长误差组合的求解以及实测预张力偏差的分析,并对采用遗传算法进行上述问题分析的优缺点及有效性进行了讨论。

关键词：索结构张力结构动力松弛法构件误差张力偏差施工张拉敏感性指标敏感性矩阵遗传算法敏感性主动张拉索初始预张力

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采煤机截割部柔性轴行星齿轮系统动力学及均载特性研究

采煤机截割部柔性轴行星齿轮系统动力学及均载特性研究

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作者：何佳佳河南理工大学

学位级别：硕士

行星齿轮系统以其紧凑的结构、较小的质量、较大的承载能力等特点在航空航天、船舶汽车及地下开采方面应用广泛。随着设备向高精度、大功率、高可靠性、长寿命等方向发展,对行星齿轮系统动力学的研究提出了更高的要求。对于低速重载等... 详细信息

行星齿轮系统以其紧凑的结构、较小的质量、较大的承载能力等特点在航空航天、船舶汽车及地下开采方面应用广泛。随着设备向高精度、大功率、高可靠性、长寿命等方向发展,对行星齿轮系统动力学的研究提出了更高的要求。对于低速重载等行星传动设备来说,受加工精度及安装条件限制造成构件误差不可避免,使得各行星轮传动过程中载荷分配不均现象严重,导致系统振动、噪声加剧,承载能力、可靠性及使用寿命降低。为提升系统的承载能力,减小系统的振动冲击,引入构件浮动概念并分析了构件误差、浮动状态与系统动态响应及均载特性间的关系,为系统结构优化提供参考依据。本文以MG300/700-WD无链电牵引型采煤机摇臂齿轮箱为例,结合太阳轮、柔性轴结构行星轮联合浮动特点,采用动力学的研究方法对误差作用下不同浮动状态的行星齿轮系统动态响应及均载特性进行深入分析。具体内容如下:(1)基于行星齿轮系统的结构特点,考虑到构件浮动类型,建立了含柔性轴结构的行星齿轮系统动力学模型,综合考虑了构件误差、扭转变形及外部负载等因素影响,基于牛顿第二定律对无浮动及构件浮动状态下系统的动力学方程进行了推导。(2)考虑了构件误差及浮动形式等因素,对构件制造安装误差、齿廓误差、浮动误差及综合误差进行分析,对系统动态啮合刚度计算公式进行推导,并分析了综合误差对齿轮副啮合刚度的影响,得到了综合误差的误差范围。(3)采用Runge-Kutta法对无误差及不同误差状态下系统动态响应特性进行求解,从时域及频域的角度分析了误差及构件浮动形式对系统动态响应的影响。(4)基于对系统动态响应及动态啮合力的分析结果可得系统均载系数的计算公式,对误差作用下系统不同浮动状态的均载系数进行计算,并分析了均载特性随浮动状态及构件误差的变化情况。考虑到误差与浮动量的关系,研究了不同浮动状态下浮动构件浮动量随误差的变化情况,研究结果为行星齿轮系统浮动构件的设计奠定理论基础。

关键词：行星传动柔性轴构件误差动态响应均载特性

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基于三维激光扫描和BIM的构件缺陷检测技术

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计算机测量与控制 2016年第2期24卷 14-17页

作者：钱海马小军包仁标徐胜南京工业大学电气工程与控制科学学院南京211800

为了自动检测建筑构件在生产及运输过程中产生的缺陷,提出了基于三维激光扫描和BIM模型的建筑构件检测方法;首先利用三维激光扫描仪获取构件对象的实际点云,并通过弦高偏差法实现点云去噪,同时基于BIM搭建构件的三维模型,通过stl文件将... 详细信息

为了自动检测建筑构件在生产及运输过程中产生的缺陷,提出了基于三维激光扫描和BIM模型的建筑构件检测方法;首先利用三维激光扫描仪获取构件对象的实际点云,并通过弦高偏差法实现点云去噪,同时基于BIM搭建构件的三维模型,通过stl文件将模型对象转换为期望点云;然后分别利用PCA算法和基于K-D树的ICP算法实现点云的初始配准和精配准;最后利用局部均方根值评估构件的误差大小,并通过基于霍夫变换的线性回归分析方法实现了误差量化;通过实例验证了所提算法的可行性与准确性。

关键词：三维激光扫描 BIM 点云配准构件误差

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