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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 理学
    • 2 篇 系统科学
  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 极小化条件数
  • 1 篇 电液伺服控制系统
  • 1 篇 slyvester方程
  • 1 篇 梯度下降法
  • 1 篇 lipschitz非线性系...
  • 1 篇 lipschitz常数
  • 1 篇 状态观测器
  • 1 篇 观测器

机构

  • 2 篇 海军工程大学
  • 1 篇 海军驻438厂军事代...

作者

  • 2 篇 孙云岭
  • 2 篇 明廷涛
  • 2 篇 张永祥
  • 1 篇 应冬
  • 1 篇 张西勇

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=极小化条件数"
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基于极小化条件数的电液伺服控制系统观测器设计
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机械科学与技术 2008年 第4期27卷 499-502页
作者： 明廷涛 张永祥 应冬 孙云岭 海军工程大学船舶与动力学院 武汉430033 海军驻438厂军事代表室 武汉430060
设计良好的状态观测器是电液伺服控制系统故障诊断研究的关键。本文提出一种电液伺服控制系统观测器设计的新方法。针对所构建的位置伺服系统,建立系统的离散非线性模型,绘制系统的离散观测器结构,推导极小化条件数梯度下降法的算法流... 详细信息
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Lipschitz非线性系统状态观测器设计新方法
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海军工程大学学报 2008年 第3期20卷 104-108页
作者： 明廷涛 张永祥 孙云岭 张西勇 海军工程大学船舶与动力学院 武汉430033
针对Lipschitz非线性系统状态观测器,提出了一种以极小化条件数为目标准则的新的设计方法。运用梯度下降法和Slyvester方程,计算极小化条件数,优化增益矩阵和最大允许Lipschitz常数,完成观测器设计。通过同其它文献的算例比较,结果发现... 详细信息
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