检索结果-南通市图书馆

基于极小值原理的混联混合动力客车能量管理策略优化

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汽车工程 2012年第10期34卷 865-870页

作者：林歆悠孙冬野邓涛重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆400074

针对一款混联式混合动力客车特殊的结构特点对控制策略的要求,以电池功率为控制变量,以燃油消耗最小为目标,采用极小值原理,并基于所设计的求解流程和所建立的模型,对确定发动机和电池之间功率分配的能量控制策略进行优化仿真。结果表明... 详细信息

针对一款混联式混合动力客车特殊的结构特点对控制策略的要求,以电池功率为控制变量,以燃油消耗最小为目标,采用极小值原理,并基于所设计的求解流程和所建立的模型,对确定发动机和电池之间功率分配的能量控制策略进行优化仿真。结果表明,采用极小值原理对能量控制策略的优化效果显著,与规则控制策略相比,100km油耗降低了18.33%。

关键词：混合动力客车能量控制策略极小值原理

基于庞特里亚金极小值原理的多运载体有限时间编队控制

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自动化学报 2017年第1期43卷 40-59页

作者：耿志勇北京大学力学与工程科学系湍流与复杂系统国家重点实验室北京100871

研究基于庞特里亚金极小值原理的多运载体有限时间编队问题.运载体刻画为欧氏群切丛上演化的全驱动刚体动力学模型.编队机动时间以及队形的几何结构是由编队任务指定的.对于期望的队形,首先利用庞特里亚金最小值原理给出了开环最优控制... 详细信息

研究基于庞特里亚金极小值原理的多运载体有限时间编队问题.运载体刻画为欧氏群切丛上演化的全驱动刚体动力学模型.编队机动时间以及队形的几何结构是由编队任务指定的.对于期望的队形,首先利用庞特里亚金最小值原理给出了开环最优控制.为了克服开环控制对扰动的敏感性并增加针对初始条件不确定性摄动的鲁棒性,在假定运载体间通讯为全联通的模式下,通过反馈将系统当前状态作为初始状态,当前时刻作为初始时刻,进一步将开环控制律转化为闭环形式.为了验证所得结果,给出了平面及空间运载体编队的仿真算例.

关键词：有限时间编队控制一致性多运载体极小值原理

基于近似极小值原理的插电式混合动力汽车实时控制策略

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机械工程学报 2015年第2期51卷 134-140页

作者：秦大同曾育平苏岭詹森重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆长安新能源汽车有限公司重庆401120

将发动机的瞬时油耗拟合成由一次函数和二次函数组成的分段函数形式,将电池瞬时等效油耗拟合成由两个二次函数组成的分段函数形式,在此基础上,通过对Hamilton函数的分析,提出通过简化最优控制变量搜索空间来缩短寻优时间的近似极小值原... 详细信息

将发动机的瞬时油耗拟合成由一次函数和二次函数组成的分段函数形式,将电池瞬时等效油耗拟合成由两个二次函数组成的分段函数形式,在此基础上,通过对Hamilton函数的分析,提出通过简化最优控制变量搜索空间来缩短寻优时间的近似极小值原理实时控制策略,并将该策略的等效油耗优化效果和计算时间分别与基于规则的CD-CS模式控制策略和基于极小值原理的最优控制策略进行对比。结果表明,上述提出的实时控制策略在等效油耗优化效果方面接近基于极小值原理的最优控制策略,而明显优于基于规则的CD-CS模式控制策略,在计算时间方面接近基于规则的CD-CS模式控制策略,而明显短于基于极小值原理的最优控制策略。

关键词：插电式混合动力汽车极小值原理近似极小值原理实时控制策略

基于极小值原理的反应堆负荷跟踪最佳时间控制

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核动力工程 2010年第4期31卷 74-77页

作者：陈登科张大发蔡猛海军工程大学船舶与动力工程学院武汉430033

依据点堆中子动力学方程,考虑温度反应性反馈,建立反应堆系统模型。利用该模型,并采用最小值原理进行功率跟踪负荷最佳时间控制方法研究。仿真分析结果表明,该方法能满足负荷跟踪最小时间性能指标的要求。

关键词：反应堆负荷跟踪极小值原理最优控制

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考虑建模误差的某型火箭末级制导方法研究

上海航天（中英文） 2024年第2期41卷 114-120页

作者：孙绍杰杨晓论支强石晋峰太原卫星发射中心山西太原030001

运载火箭末级发动机点火后,在制导系统的导引下,火箭最终抵达入轨位置、取得入轨速度,卫星进入运行轨道。火箭末级飞行动力学模型为非线性微分方程形式,难以利用解析方法得到火箭姿态变化特性,进而控制火箭飞行过程中的状态变量。将火... 详细信息

运载火箭末级发动机点火后,在制导系统的导引下,火箭最终抵达入轨位置、取得入轨速度,卫星进入运行轨道。火箭末级飞行动力学模型为非线性微分方程形式,难以利用解析方法得到火箭姿态变化特性,进而控制火箭飞行过程中的状态变量。将火箭入轨约束条件转化为最优控制的性能指标函数,利用庞德里亚金极小值原理与牛顿梯度法相结合的方式来解决动力学方程求解问题,得到末级飞行标准轨道;火箭动力学建模过程中,由于参数难以精确计量等的影响,存在建模误差,导致火箭实际飞行轨道会偏离标准轨道。对模型进行线性化处理,引入状态反馈,可以使实际飞行轨道接近于标准轨道,提高卫星荷载入轨要求精度。仿真结果表明:该制导算法可较好地减小火箭载荷入轨误差。

关键词：最优控制梯度法极小值原理能控性分解状态反馈

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应用极小值原理推导一阶动力学最优制导律

弹箭与制导学报 2008年第5期28卷 83-85页

作者：李遗宋振铎刘德忠北京理工大学宇航科学技术学院北京100081 63961部队北京100012

基于视线坐标系的弹目几何关系,应用极小值原理给出一阶动力学最优末制导律的详细完整的推导过程,同时给出了相同条件下比例导引、扩展的比例导引以及最优制导律的脱靶量和需用过载仿真曲线,仿真结果表明,最优制导律明显优于比例导引和... 详细信息

基于视线坐标系的弹目几何关系,应用极小值原理给出一阶动力学最优末制导律的详细完整的推导过程,同时给出了相同条件下比例导引、扩展的比例导引以及最优制导律的脱靶量和需用过载仿真曲线,仿真结果表明,最优制导律明显优于比例导引和扩展的比例导引,这也是三者渊源的必然结果。

关键词：最优制导律比例导引极小值原理有效导航比剩余飞行时间

基于极小值原理的AMT车辆起步最优协调控制策略

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重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第2期35卷 17-25页

作者：赵克刚宁武林叶杰华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室广州510640

结合AMT车辆的起步动力学模型,以滑摩功、冲击度和控制能量等的加权和作为优化目标,在反应驾驶者起步意图的终端约束条件下,基于极小值原理将起步过程的发动机与离合器的最优协调控制问题转化为微分方程组的边值问题。通过求解微分方程... 详细信息

结合AMT车辆的起步动力学模型,以滑摩功、冲击度和控制能量等的加权和作为优化目标,在反应驾驶者起步意图的终端约束条件下,基于极小值原理将起步过程的发动机与离合器的最优协调控制问题转化为微分方程组的边值问题。通过求解微分方程组的边值问题获得起步过程中的最优控制和状态变量轨迹曲线的解析表达式,并与基于打靶法求解得到的最优轨迹曲线的数值解进行对比,两者基本吻合一致。在仿真工况下,前者的计算时长仅为后者的1/49,更适于实时控制系统中的应用。基于快速原型控制器Rapid-ECU-UIM和Simulink/RTW平台搭建了AMT车辆起步控制的硬件在环仿真试验平台,并将基于极小值原理解析求解得到的最优协调控制策略应用于试验平台中,仿真试验结果验证了所提出的最优协调控制策略的有效性和实时性。

关键词：起步控制最优协调控制策略极小值原理硬件在环仿真

基于极小值原理的增程式客车能量管理问题规律分析

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重庆理工大学学报（自然科学） 2018年第3期32卷 10-17页

作者：杜光乾谢海明卢紫旺黄勇清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

为了提高增程式城市客车的燃油经济性,利用极小值原理设计在线能量管理策略是一种有效方法,然而难点在于如何避免协态变量的迭代计算。在对动力电池组的特性和输出功率进行合理假设的基础上,利用状态方程和协态方程推导出协态变量与动... 详细信息

为了提高增程式城市客车的燃油经济性,利用极小值原理设计在线能量管理策略是一种有效方法,然而难点在于如何避免协态变量的迭代计算。在对动力电池组的特性和输出功率进行合理假设的基础上,利用状态方程和协态方程推导出协态变量与动力电池组开路电压二者的关系方程。通过对该关系方程进行近似求解,得到了上述二者的比值可以视为常数的结论。将基于该结论所设计的在线能量管理策略应用于不同实际工况,并将结果与全局最优解对比,发现该策略的性能仅低于全局最优水平0.5%。由此可见,该策略是一种可以得到在线应用的最优能量管理策略。

关键词：能量管理极小值原理增程式电动汽车开路电压协态变量

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终端自由情形下HDS极小值原理的证明

山东大学学报（理学版） 2003年第3期38卷 21-26,30页

作者：高瑞山东大学控制科学与工程学院山东济南250100

从连续系统分析理论的角度出发 ,针对受控HDS模型提出了HDS最优控制问题 ,并承接已有的约束终端情形下HDS极小值原理的叙述和证明。

关键词：混合动态系统最优控制极小值原理终端状态自由