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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 性能指标
  • 1 篇 acrobot
  • 1 篇 拉萨尔原理
  • 1 篇 板板控制律

机构

  • 1 篇 佛山科学技术学院
  • 1 篇 湖南大学

作者

  • 1 篇 张志飞
  • 1 篇 曾凡智
  • 1 篇 章兢

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=板板控制律"
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双连杆Acrobot机器臂的最优控制器设计
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计算技术与自动化 2018年 第4期37卷 1-4,9页
作者： 张志飞 章兢 曾凡智 佛山科学技术学院自动化学院 广东佛山528000 湖南大学电气与信息工程学院 湖南长沙410082 佛山科学技术学院电子与信息工程学院 广东佛山528000
研究欠驱动机器人Acrobot的最优控制,基于时间最短与控制量均衡性能指标的最优控制问题。首先运用最优控制原理得到了摇起区的最优控制律,当摇起区控制律进入吸引区时,采用切换控制使系统稳定在平衡顶点。使用拉萨尔定理分析最优控制律... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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