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宽厚板板形测量系统与标定方法研究

机械工程学报 2022年第20期58卷 294-303页

作者：李子良王涛张金柱师玮白建鑫黄庆学太原理工大学机械与运载工程学院太原030024 太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对当前宽厚板板形在线智能化检测的需求,设计一种单激光器多相机的宽厚板板形测量系统,提出一种基于唯一激光平面的多相机坐标系姿态校准标定方法。板形测量系统由分别位于宽厚板矫正机前后的两个相同的子系统组成,子系统采用多相机... 详细信息

针对当前宽厚板板形在线智能化检测的需求,设计一种单激光器多相机的宽厚板板形测量系统,提出一种基于唯一激光平面的多相机坐标系姿态校准标定方法。板形测量系统由分别位于宽厚板矫正机前后的两个相同的子系统组成,子系统采用多相机测量视野拼接的方式,实现宽厚板板形的检测;利用相邻相机公共视野中同一姿态标定板世界坐标系的唯一性,将多个相机的坐标系映射在基准坐标系下,根据实际激光平面的唯一性将多个相机坐标系统一为同一姿态,并通过统一坐标后相邻相机点云数据的位置关系,实现多相机测量数据的快速拼接,完成多相机结构光测量系统坐标系的标定。试验结果表明,该方法准确有效,为大视场结构光三维测量提供了一种有效的测量标定方法。

关键词：板形测量结构光测量相机标定姿态校准点云数据

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冷轧带钢板形测量方法对比分析

钢铁研究学报 2014年第5期26卷 36-41页

作者：于丙强杨利坡高朋燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

板形是衡量冷轧带钢产品级别的重要指标,在实际生产过程中,因其数量级极小(10-5),难以准确测量和定量评价,因此选择合理的板形检测方法,建立有效的板形检验制度,对于提高板形检测精度、实现板形定量控制以及改善轧机的板形控制特性至关... 详细信息

板形是衡量冷轧带钢产品级别的重要指标,在实际生产过程中,因其数量级极小(10-5),难以准确测量和定量评价,因此选择合理的板形检测方法,建立有效的板形检验制度,对于提高板形检测精度、实现板形定量控制以及改善轧机的板形控制特性至关重要。基于板形基本定义,推导了板形与波浪度(或急峻度)之间的相互转换关系,阐述了板形测量方法的基本步骤和注意事项。对比分析在线和离线2种测量结果,平均误差在±3I以内,部分误差在±1I以内。

关键词：板形测量板形指标波浪度冷轧带钢冷轧机

ABB板形测量系统在宝钢1800mm冷连轧机组的应用

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冶金自动化 2006年第1期30卷 61-62页

作者：刘浩宝钢新日铁汽车板有限公司生产部上海200941

宝钢1 800 mm冷连轧机组ABB板形测量系统,采用测量带钢横向各连续段的内部张应力分布的方法,对轧制后带钢内部残余应力的分布进行测量和数据处理、传输,实现了冷连轧带钢板形实时、高效的在线测量,测量精度达到1.0I单位,为板形控制提供... 详细信息

宝钢1 800 mm冷连轧机组ABB板形测量系统,采用测量带钢横向各连续段的内部张应力分布的方法,对轧制后带钢内部残余应力的分布进行测量和数据处理、传输,实现了冷连轧带钢板形实时、高效的在线测量,测量精度达到1.0I单位,为板形控制提供了可靠数据。

关键词：冷连轧板形测量边部扫描

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铝带轧制中的板形测量和控制

上海金属.有色分册 1986年第5期 32-39页

作者：龚喜根上海铝材厂

带材的板形缺陷是由于在轧制过程中,带材断面张力应力分布不均匀而引起轧薄量不均匀的结果。有板形缺陷的带材在外观上呈现出波浪、翘曲等现象。板形偏差用相对长度差表示。假定波浪为正弦波,利用曲线积分和幂级数展开推导出板形公差。... 详细信息

带材的板形缺陷是由于在轧制过程中,带材断面张力应力分布不均匀而引起轧薄量不均匀的结果。有板形缺陷的带材在外观上呈现出波浪、翘曲等现象。板形偏差用相对长度差表示。假定波浪为正弦波,利用曲线积分和幂级数展开推导出板形公差。板形的测量有实验室测量法和在线测量法。用于在线测量的板形仪不是直接测量板形,而是测量应力。从胡克定律出发,说明板形仪的在线测量原理和精度要求。板形测量系统由板形辊、信号处理装置、电视监视器和有关软件组成。文章从分析板形偏差模型出发,分别说明了轧辊倾斜、弯辊和分段冷却这三项控制要素的功能原理。本文是笔者根据近三年来与外商技术谈判的体会和分析写成。文章有关论述的部分依据和图例选自外商提供的参考资料。

关键词：板形测量弯辊板形缺陷自动板形控制板形偏差板形仪带材轧辊倾斜铝带

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轧机板形测量和控制的新方法

冶金译丛 1997年第4期 69-70页

作者：辛辉

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热带钢轧机的带钢厚度和板形测量

武钢技术 2003年第5期41卷 62-63页

作者： Jeffry F.Mitchell 沈毅

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1850mm冷轧机板形测量与控制系统分析

铝加工 2001年第2期24卷 49-51页

作者：刘河桥西南铝业(集团)有限责任公司薄板厂重庆401326

对ＡＳＥＡ压磁式测量辊测量张应力分布的基本原理、结构、信号处理过程和板形控制原理、程序结构及控制算法作出了较为详细的分析。

关键词：板形测量板形控制压磁式测量辊弯辊倾斜标准曲线误差

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ABB板形测量和控制系统及板形标准曲线

轧钢 1994年第4期11卷 20-24页

作者：林振波连家创刘宏民冶金部钢铁研究总院燕山大学

介绍了引进的ＡＢＢ板形测量、控制系统的测量控制及思想，并总结了板形标准曲线的意义及控制信号的提取过程。

关键词：板形测量板形控制板形标准曲线

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一种基于激光点阵的板形测量新方法

机械工程与自动化 2007年第6期 86-88页

作者：苟继军徐科北京科技大学高效轧制国家工程研究中心北京100083

提出一种利用结构光三维视觉技术进行板形测量的新方法。首先,用面阵CCD摄像机采集标定板的图像进行系统物像放大系数标定;其次,将倾斜一定角度的激光器投射到被测钢板表面,形成的7×7点阵光斑作为被测点;然后对采集到的点阵光斑图像进... 详细信息

提出一种利用结构光三维视觉技术进行板形测量的新方法。首先,用面阵CCD摄像机采集标定板的图像进行系统物像放大系数标定;其次,将倾斜一定角度的激光器投射到被测钢板表面,形成的7×7点阵光斑作为被测点;然后对采集到的点阵光斑图像进行图像处理,提取光斑中心,并进行49条激光束入射角度的标定;最后确定该板形测量方法的测量精度及测量范围。试验结果表明,该板形测量方法的测量范围为0mm^40mm时,测量误差小于±0.5mm。

关键词：激光点阵板形测量结构光图像处理