检索结果-南通市图书馆

杠杆放大式双足压电直线电机的建模及优化设计

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压电与声光 2017年第3期39卷 331-335,340页

作者：陶杰黄卫清孙梦馨苏钊卢倩王道智南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016

杠杆放大机构设计对于杠杆放大式双足压电直线电机的性能起决定性作用。该文分析了杠杆放大式双足压电电机的作动机理,建立了基于柔性铰链的杠杆放大机构的动力学模型,对机构放大率进行了理论计算,纵向、横向理论放大率分别为3.12和1.9... 详细信息

杠杆放大机构设计对于杠杆放大式双足压电直线电机的性能起决定性作用。该文分析了杠杆放大式双足压电电机的作动机理,建立了基于柔性铰链的杠杆放大机构的动力学模型,对机构放大率进行了理论计算,纵向、横向理论放大率分别为3.12和1.98。利用有限元软件进行仿真分析,理论计算与有限元仿真误差分别为3.1%、14.6%。在此基础上,利用遗传算法对杠杆放大机构柔性铰链结构参数进行优化设计,优化后驱动足纵向、横向位移分别提高了17.6%、8.1%。

关键词：杠杆放大双足压电电机柔性铰链优化设计遗传算法

地根经济的微观基础:土地抵押贷款的杠杆放大效应研究

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财贸经济 2017年第4期38卷 54-70页

作者：罗长林王天宇北京林业大学经济管理学院北京交通大学经济管理学院

在地根经济中,土地是重要的宏观调控工具。近年来,土地财政和地方政府债务问题引起了学界广泛的讨论,却鲜有研究单独讨论土地的杠杆性质及其风险特征。本文以地方政府为例,在一个合约理论的框架下探讨了该问题。研究发现:土地资产的增... 详细信息

在地根经济中,土地是重要的宏观调控工具。近年来,土地财政和地方政府债务问题引起了学界广泛的讨论,却鲜有研究单独讨论土地的杠杆性质及其风险特征。本文以地方政府为例,在一个合约理论的框架下探讨了该问题。研究发现:土地资产的增加不仅提高了地方政府的负债水平,还将导致其杠杆率上升,此即杠杆放大效应;该效应通过收益渠道和风险渠道同时发生作用,使地方政府项目终止的概率增大,且在终止状态下使整个经济遭受更大损失。进一步研究还发现,该放大效应关于土地递增,并随土地价格上涨进一步增强。最后,基于融资平台财务数据的实证分析支持了以上结论。本文建议:采取综合手段保持土地价格稳定,并对地方政府及其下属的土地储备中心实行土地抵押比例上限管理;涉及土地供给的调控政策应当审慎操作等。

关键词：地根经济土地抵押杠杆放大

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杠杆放大型直动式压电伺服阀动态特性

吉林大学学报（工学版） 2008年第S1期38卷 103-106页

作者：沈传亮杨志刚程光明曾平李鹏吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林大学机械科学与工程学院长春130022

提出一种基于杠杆放大原理的直动式压电伺服阀。该阀采用大行程的压电叠堆作为驱动元件,经杠杆放大后的位移直接驱动功率级滑阀。采用解析法建立了阀芯运动机构的动力学模型,并对其进行了仿真分析。试制了杠杆放大型直动式压电伺服阀样... 详细信息

提出一种基于杠杆放大原理的直动式压电伺服阀。该阀采用大行程的压电叠堆作为驱动元件,经杠杆放大后的位移直接驱动功率级滑阀。采用解析法建立了阀芯运动机构的动力学模型,并对其进行了仿真分析。试制了杠杆放大型直动式压电伺服阀样机,并对样机的动态特性进行了试验测试。结果表明,该阀正向阶跃响应时间为0.54 ms,负向阶跃响应时间为1.08 ms,频宽约为1 kHz。新型伺服阀可以应用于振动试验台、疲劳试验台及需要快速反应的流体控制系统中,可提高系统的快速响应特性。

关键词：机械设计压电驱动杠杆放大直动式电液伺服阀动态特性

基于微力测量的雾滴沉积量快速测量系统设计与试验

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中国农机化学报 2022年第5期43卷 54-60页

作者：孙诚达绍兴文理学院机械与电气工程学院浙江绍兴312000

为不用示踪剂,测量各类药液雾滴沉积量,基于电阻桥式微力传感器,设计雾滴沉积量快速测量系统。标定试验表明,采样盒中雾滴沉积量与传感器输出电压成线性关系,决定系数达到0.999,在此基础上,建立计算模型。通过选择高精度传感器、杠杆对... 详细信息

为不用示踪剂,测量各类药液雾滴沉积量,基于电阻桥式微力传感器,设计雾滴沉积量快速测量系统。标定试验表明,采样盒中雾滴沉积量与传感器输出电压成线性关系,决定系数达到0.999,在此基础上,建立计算模型。通过选择高精度传感器、杠杆对微力放大、减小摩擦阻力和优化软件设计,系统分辨率可达到0.003 3 mg/cm^(2)。系统与示踪剂法对比试验表明,水平面上和竖直面上相对误差为分别为5.13%和6.13%,有较高的测量精度。外界因素对测量的影响试验结果表明:环境温度、风速、采样液蒸发和农药种类等因素对测量精度影响较小。系统可为喷雾规律研究,提供高效测量方法,有较好应用前景。

关键词：微力测量杠杆放大雾滴沉积量快速测量

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新型空间大行程微夹持器的设计与分析

机械科学与技术 2021年第7期40卷 1079-1084页

作者：伍威赵纪宇丁冰晓李杨民吉首大学物理与机电工程学院湖南吉首416000 香港理工大学工业与系统工程系香港999077

针对传统微夹持器夹持范围小、易对物体造成损伤等不足,基于桥式放大机构和杠杆原理设计了一种新型微夹持器。该微夹持器不仅能完成对不同尺寸大小微物体的微夹持操作,还能避免在微夹持操作过程中对微小物体造成损伤或脱落,以及适应不... 详细信息

针对传统微夹持器夹持范围小、易对物体造成损伤等不足,基于桥式放大机构和杠杆原理设计了一种新型微夹持器。该微夹持器不仅能完成对不同尺寸大小微物体的微夹持操作,还能避免在微夹持操作过程中对微小物体造成损伤或脱落,以及适应不规则微小物体的夹持操作。阐明了夹持器的结构设计原理,根据微夹持臂的工作原理建立了数学模型,计算了微夹持臂的位移放大率。此外,使用有限元分析软件ANSYS Workbench进行了静力学和动力学仿真,并验证其夹持的有效范围。结果表明微夹持臂有较大的位移输出,且其放大率的理论计算值与仿真分析值吻合良好。

关键词：柔性铰链桥式放大杠杆放大微夹持器

电液伺服阀压电型前置驱动机构的设计与力学过程研究

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电液伺服阀压电型前置驱动机构的设计与力学过程研究

作者：刘纪光吉林大学

学位级别：硕士

随着当代科技蓬勃发展,以电磁力矩马达作为驱动器的传统伺服阀的频宽、响应速度、控制精度等性能难以提高。压电驱动器具有功率密度大、分辨率高、输出力大、工作频率高、响应速度快等特点。本文设计的电液伺服压电型前置驱动机构用压... 详细信息

随着当代科技蓬勃发展,以电磁力矩马达作为驱动器的传统伺服阀的频宽、响应速度、控制精度等性能难以提高。压电驱动器具有功率密度大、分辨率高、输出力大、工作频率高、响应速度快等特点。本文设计的电液伺服压电型前置驱动机构用压电驱动器代替电磁力矩马达作为电液伺服阀的电气-机械转换器,在压电型直动式电液伺服阀中作为前置驱动机构驱动阀芯,使电液伺服阀的响应速度、频宽、控制精度等性能得到进一步地提高。具体研究内容如下:首先,确定柔性铰链的类型与加工材料并通过理论推导得出柔性铰链的转角刚度公式。在最小截面厚度、圆弧切口半径、宽度等结构参数取值不同的条件下,采用MATLAB软件计算柔性铰链具体的转角刚度值。通过柔性铰链转角刚度与其结构参数的关系,确定结构参数取值范围。对杠杆微位移放大机构的放大原理进行理论分析,得出其理论放大倍数和输入、输出刚度,并确定了杠杆的合理截面参数。其次,对电液伺服阀压电型前置驱动机构进行静力学和动力学的分析。通过ANSYS软件对不同结构参数的柔性铰链杠杆放大机构进行静力学分析和模态分析,验证了其位移放大倍数,得其结构参数与其最大应力、一阶共振频率的关系。分析仿真结果,优选柔性铰链杠杆放大机构参数,并仿真分析其优化后的模型进行各阶模态的振型。通过理论推导,得出电液伺服阀压电型前置驱动机构的动力学方程,建立动力学模型,并用MATLAB软件对其进行动力学仿真分析,得到压电驱动器的刚度、等效质量及系统阻尼系对阶跃响应的影响规律。然后选择压电驱动器,设计楔形块调中机构、柔性铰链杠杆机构,电液伺服阀压电型前置驱动机构的整体结构。最后,制作样机并搭建电液伺服阀压电型前置驱动机构的实验平台,完成对其动态特性和静态特性的实验研究。在静态特性测试中:压电驱动器的迟滞特性使电液伺服阀前置驱动机构的输出位移存在滞环,但其位移放大倍数较为稳定,并且输出位移能够满足阀芯行程的需求;压电驱动器蠕变特性在一定程度上影响了驱动机构对阀芯运动的控制精度;测试得出电液伺服阀压电型前置驱动机构输出位移的分辨率达到0.1%,可使伺服阀具备高分辨率。在动态特性测试中:对压电驱动器输入高频电压信号时,其电容特性使功率放大器输出电压的幅值衰减,进而影响压电驱动器的输出位移与频宽;对电液伺服阀压电型前置驱动机构中的压电驱动器分别施加较大预紧力和较小预紧力,电液伺服阀压电型前置驱动机构发生谐振的电压频率不同,谐振频率点产生了偏移。对电液伺服阀压电型前置驱动机构输入正向阶跃电压信号和负向阶跃电压信号,其输出位移阶跃建立时间分别为0.42ms、0.84ms。回复弹簧对电液伺服阀压电型前置驱动机构的响应时间产生了影响。

关键词：压电型电液伺服阀柔性铰链杠杆放大前置驱动

基于铰链位移放大原理的直线压电粘滑驱动器研究

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基于铰链位移放大原理的直线压电粘滑驱动器研究

作者：李义康长春工业大学

学位级别：硕士

随着航空航天、微纳加工、生物医疗工程及精密光学仪器等领域的快速发展,使得其对精密驱动技术的性能提出了更高的要求。压电粘滑驱动技术由于具有响应速度快、行程大、精度高和无电磁干扰的优点,近年来受到广泛的关注。本文提出了基于... 详细信息

随着航空航天、微纳加工、生物医疗工程及精密光学仪器等领域的快速发展,使得其对精密驱动技术的性能提出了更高的要求。压电粘滑驱动技术由于具有响应速度快、行程大、精度高和无电磁干扰的优点,近年来受到广泛的关注。本文提出了基于铰链位移放大原理的压电粘滑驱动器,设计了压电叠堆垂直于导轨和压电叠堆平行于导轨两种结构,以解决铰链型单压电叠堆粘滑驱动器输出速度低和反向运动受到抑制的问题。其中,三角型压电粘滑驱动器利用三角放大时长边受力变形大于短边变形的特点,可有效提高驱动器的输出速度,但仍存在反向运动抑制问题;杠杆型压电粘滑驱动器利用杠杆放大时输出力方向与输入力方向平行的特点,不仅提高了驱动器的速度,并且使正、反向性能趋于相同。本文主要研究内容如下:首先,阐述了压电粘滑驱动器的基础理论,包括压电材料的基本知识、压电叠堆的内部结构组成和柔性铰链的应用。概述了压电材料的正、逆压电效应和柔性铰链的发展、分类及材质,并进行直圆型铰链仿真,为不同位置的铰链选择提供依据;建立柔性铰链基本的力学模型,给出了柔性铰链在不同方向力和力矩作用下柔度的计算,为驱动器的设计计算提供理论支撑。其次,基于铰链位移放大原理对压电粘滑驱动器进行结构设计,提出了三角型柔性铰链结构和杠杆型柔性铰链结构,并对设计的两个驱动器的组成和工作原理进行分析。为使驱动足在输出方向上实现最大位移,对两个结构的关键参数进行分析,以获得最佳尺寸。理论计算表明:设计的两个柔性铰链机构有效实现了对压电叠堆的位移放大,并且计算结果和仿真结果具有很好的一致性。最后,研制了三角型和杠杆型压电粘滑驱动器实验样机,搭建了测试系统进行实验研究。实验结果表明:三角型压电粘滑驱动器在锁紧力为2.5 N,最佳频率为610 Hz时,最大步进效率为97.9%,最大输出速度为20.17 mm/s;杠杆型压电粘滑驱动器在对称性为20%和80%,最佳驱动频率为480 Hz时,可实现的正向最大速度为7.69 mm/s,反向最大速度为7.12 mm/s,每10个周期位移相差8.80μm,与已有的双向运动的压电驱动器相比,正、反向位移差较小。

关键词：压电粘滑驱动双向驱动三角放大杠杆放大柔性铰链

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专题B:技术研究、产品开发

中国电梯 2022年第4期33卷 22-32页

作者：韩伍林张立波李向阳高祥梁丙雪黄海洋李海超王文见顾鑫王向阳周晓英杜超韩二文李绥赵天仓施达毓范奉和荆华俊李云波石家庄伍龙制动器股份有限公司宁津三立电梯部件有限公司上海富士电梯有限公司巨龙电梯有限公司沈阳蓝光驱动技术有限公司苏州市职业大学杭州奥利达电梯有限公司蒂升电梯(上海)有限公司中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院安徽省特种设备检测院汇川技术电梯事业部上海新时达电气股份有限公司西安市轨道交通集团有限公司运营分公司上海爱登堡电梯集团股份有限公司凯帝斯电梯股份有限公司迅达电梯不详韦伯电梯有限公司苏州莱茵电梯股份有限公司

B01-您认为电梯、自动扶梯、自动人行道产品未来会有哪些技术发展方向?具体的技术创新点有哪些?在这里,我仅谈谈电梯制动器,这是电梯安全的一个焦点问题。从专业制动器厂家角度来看,各种类型的制动器都有各自的优势。杠杆鼓式制动器最... 详细信息

B01-您认为电梯、自动扶梯、自动人行道产品未来会有哪些技术发展方向?具体的技术创新点有哪些?在这里,我仅谈谈电梯制动器,这是电梯安全的一个焦点问题。从专业制动器厂家角度来看,各种类型的制动器都有各自的优势。杠杆鼓式制动器最为经典,在现有电梯中使用量比较大,其特点是可靠耐用,从全生命周期看成本低。其行程有杠杆放大,现场调试方便。而直推(块式)制动器在新电梯中使用量大,优点是结构紧凑、价格低,但缺点是行程过小,维护检查不便。

关键词：自动人行道电梯安全自动扶梯电梯制动器全生命周期鼓式制动器维护检查杠杆放大

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压电驱动式高频电液伺服阀实验研究

哈尔滨工业大学学报 2008年第9期40卷 1443-1446页

作者：沈传亮程光明曾平杨志刚鄂世举周淼磊李欣欣吉林大学机械科学与工程学院吉林大学通讯工程学院长春130025

为了提高电液伺服阀的频率响应特性,采用响应速度快、输出力大、刚性好的积层式压电驱动器作为伺服阀的前置级电-机械转换器.采用杠杆放大的方式对压电驱动器的输出位移进行放大,保证足够的流量输出;采用直接驱动阀芯的方式增强了抗污... 详细信息

为了提高电液伺服阀的频率响应特性,采用响应速度快、输出力大、刚性好的积层式压电驱动器作为伺服阀的前置级电-机械转换器.采用杠杆放大的方式对压电驱动器的输出位移进行放大,保证足够的流量输出;采用直接驱动阀芯的方式增强了抗污染能力以及动态响应特性;功率级滑阀采用内置方式,用单个压电叠堆实现了滑阀的双向控制.试制了压电伺服阀的样机,并对样机进行了静、动态测试.得出该阀的频宽大于1.2 kHz,流量为5.7 L/m in,抗污染能力达到ISO 4406 18/15.

关键词：压电驱动高频伺服阀杠杆放大